Papel

El PaPeRo , acrónimo de " Partner -type- Personal-Robot " ( Robot Personal de Tipo Compañero ) , es un robot personal desarrollado por la empresa japonesa NEC Corporation . Se caracteriza por su apariencia adorable ^{[ 1 ]} y su sistema de reconocimiento facial . ^{[ 2 ]} El desarrollo del robot comenzó en 1997 con el primer prototipo, el R100. ^{[ 3 ]} El nombre PaPeRo se adoptó en 2001. ^{[ 4 ]}

PaPeRo ha sido investigado y desarrollado con la intención de que se asocie con los seres humanos y conviva con ellos. Por esta razón, cuenta con varias funciones básicas para interactuar con las personas. ^{[ 4 ]}

Desde la introducción original de PaPeRo, han existido varias versiones, incluyendo una versión para el cuidado de niños, versiones revisadas de 2003 y 2005, y "PaPe-Jiro", un robot comediante. ^{[ 5 ]} En 2006, se lanzó una versión virtual de PaPeRo para su uso en cualquier PC con sistema operativo Windows y Pocket PC . ^{[ 6 ]} El robot es programable mediante un entorno de desarrollo conocido como "PaPeRo Creator". ^{[ 7 ]}

Para que PaPeRo interactúe con las personas y realice acciones autónomas, debe comprender la información sobre las condiciones del lugar donde se ha colocado, tanto dentro como fuera de él. Por esta razón, se han incluido varios dispositivos para detectar el área exterior, como una cámara CCD , un micrófono, sensores ultrasónicos , etc. ^{[ 4 ]}

En la primavera de 2009, NEC presentó PaPeRo Mini, ^{[ 8 ]} que pesaba la mitad que el modelo PaPeRo actual y cuyas dimensiones físicas eran aproximadamente la mitad del tamaño del original. ^{[ 9 ]} El PaPeRo Petit se presentó en 2013, siendo aún más pequeño, con 23  cm de altura. ^{[ 4 ]} NEC planea usar esta versión para brindar un servicio "que permitirá a los miembros de la familia que viven separados cuidarse mutuamente utilizando el robot y la tecnología de computación en la nube ". ^{[ 10 ]}

• Altura: 385 mm (15,2 pulgadas)  
• Ancho: 282 mm (11,1 pulgadas)  
• Profundidad: 251 mm (9,9 pulgadas)  
• Peso: Aproximadamente 6,5 kg (14 lb)  
• Tiempo de funcionamiento continuo: de 2 a 3 horas
• Tiempo de carga de la batería: de 2 a 3 horas

Fuente: ^{[ 11 ]}

PaPeRo utiliza diferentes tecnologías para interactuar con su entorno. Por ejemplo, sus "ojos" son en realidad cámaras gemelas con un sistema de reconocimiento facial. ^{[ 4 ]} Cuando PaPeRo no tiene nada que hacer, deambula buscando rostros. ^{[ 12 ]} Al encontrar uno, intentará iniciar una conversación. PaPeRo también cuenta con un sistema de reconocimiento de voz . Con un par de micrófonos sensibles, puede determinar con precisión de dónde proviene un sonido y si se trata de habla humana. ^{[ 11 ]} El robot interpretará la información y responderá en consecuencia. Mientras PaPeRo deambula, utiliza un sistema de ultrasonido ubicado en su pecho para detectar objetos. Si un objeto se interpone en su camino, el sistema de ultrasonido de PaPeRo detectará su ubicación exacta y PaPeRo decidirá cómo evitarlo. PaPeRo también tiene otros sensores ubicados en su cabeza, que pueden detectar si el robot recibe palmaditas, bofetadas, etc., y PaPeRo responderá en consecuencia. ^{[ 13 ]}

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