Hans B. Pacejka

Hans Bastiaan Pacejka (12 de septiembre de 1934 – 17 de septiembre de 2017) ^{[ 1 ]} fue un experto en dinámica de sistemas vehiculares y particularmente en dinámica de neumáticos , campos en los que sus trabajos son ahora referencias estándar. ^{[ 2 ] [ 3 ]} Fue profesor emérito de la Universidad Tecnológica de Delft en Delft , Países Bajos . ^{[ 4 ]}

Pacejka desarrolló una serie de modelos de diseño de neumáticos durante su carrera. Se les denominó "Fórmula Mágica" porque no existe una base física particular para la estructura de las ecuaciones elegidas, pero se ajustan a una amplia variedad de construcciones de neumáticos y condiciones de funcionamiento. Cada neumático se caracteriza por 10 a 20 coeficientes para cada fuerza importante que puede producir en la zona de contacto , típicamente la fuerza lateral y longitudinal, y el par de autoalineación , como el ajuste óptimo entre los datos experimentales y el modelo. Estos coeficientes se utilizan luego para generar ecuaciones que muestran cuánta fuerza se genera para una carga vertical, un ángulo de caída y un ángulo de deslizamiento dados en el neumático . ^{[ 5 ]}

Los modelos de neumáticos Pacejka se utilizan ampliamente en simulaciones profesionales de dinámica vehicular y juegos de carreras, ya que son razonablemente precisos, fáciles de programar y se resuelven rápidamente. Un problema con el modelo de Pacejka es que, al implementarse en código informático, no funciona a bajas velocidades (a partir de la velocidad de entrada a boxes), porque un término de velocidad en el denominador hace que la fórmula diverja. ^{[ 6 ]} Una alternativa a los modelos de neumáticos Pacejka son los modelos de neumáticos con cepillo, que pueden derivarse analíticamente, aunque aún se requiere un ajuste de curva empírico para una buena correlación, y tienden a ser menos precisos que los modelos MF. ^{[ 7 ]}

Resolver un modelo basado en la curva mágica con alta frecuencia también puede ser problemático, dependiendo de cómo se calcule la entrada de la curva de Pacejka. La velocidad de deslizamiento (diferencia entre la velocidad del coche y la velocidad del neumático en el punto de contacto) cambiará muy rápidamente y el modelo se convertirá en un sistema rígido (un sistema cuyos autovalores difieren mucho), lo que puede requerir un solucionador especial.

La forma general de la Fórmula Mágica, dada por Pacejka, es: ^{[ 8 ]}

${\displaystyle y=D\cdot \sin \left\{C\cdot \arctan \left[Bx-E\cdot (Bx-\arctan \left(Bx)\right)\right]\right\}\,}$

donde B , C , D y E representan constantes de ajuste e y es una fuerza o momento resultante de un parámetro de deslizamiento x . La fórmula puede trasladarse desde el origen de los ejes x - y . El Modelo Mágico se convirtió en la base de muchas variantes. ^{[ 9 ]}

Pacejka fue cofundador en 1972 y editor jefe de Vehicle System Dynamics–International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility hasta 1989. En el momento de la fundación de la revista, Pacejka era profesor asociado en la Universidad de Delft, especializado en dinámica vehicular. Su tesis doctoral de 1966 abordó el problema de la vibración de las ruedas. ^{[ 10 ]} Publicó aproximadamente 90 artículos académicos y fue director de tesis de 15 estudiantes de doctorado y 170 de maestría. ^{[ 9 ]}

• Publicaciones importantes en dinámica vehicular
• Dinámica de bicicletas y motocicletas

• Pacejka, HB, El fenómeno de vibración de las ruedas: una investigación teórica y experimental con especial referencia al problema no lineal (Análisis de la vibración en neumáticos debido a la flexibilidad lateral en condiciones estacionarias y no estacionarias) , Tesis doctoral, Universidad Tecnológica de Delft, Delft, 1966.
• Bakker, E.  ; Nyborg, L.  ; Hans B. Pacejka Modelado de neumáticos para su uso en estudios de dinámica vehicular 1987 enero. Sociedad de Ingenieros Automotrices, Warrendale, PA.
• Zegelaar, PWA; Pacejka, HB (enero de 1996). "La dinámica en el plano de los neumáticos en carreteras irregulares". Vehicle System Dynamics . 25 (supl. 1): 714–730 . doi : 10.1080/00423119608969231 . ISSN 0042-3114 . 
• Pacejka, HB Dinámica de neumáticos y vehículos , Butterworth-Heinemann, Oxford, 2002.

• Las obras de Pacejka