Paleosoma

Palaeosoma es un género extinto de milpiés archipolípodos del Carbonífero superior de Inglaterra y Polonia. Los individuos crecían hasta casi 20 cm (7,9 pulgadas) de largo y poseían glándulas defensivas ( ozoporos ) ubicadas en pequeños nódulos elevados en los bordes externos de la superficie superior de cada segmento corporal. Las especies de Palaeosoma alguna vez fueron consideradas miembros de la familia Euphoberiidae , que contiene especies con espinas prominentes, pero ahora están clasificadas en su propia familia (Paleosomatidae) y propio orden (Palaeosomatida), ya que carecen de espinas y tienen una combinación de características que no se ven en otrosmilpiés del Paleozoico . ^{[1] [2] [3] [4]}