Palaeosoma

Palaeosoma es un género extinto de milpiés archipolipodios del Carbonífero superior de Inglaterra y Polonia. Los individuos alcanzaban casi 20 cm (7,9 pulgadas) de longitud y poseían glándulas defensivas ( ozoporos ) ubicadas en pequeños nódulos elevados en los bordes externos de la superficie superior de cada segmento corporal. Las especies de Palaeosoma alguna vez fueron consideradas miembros de la familia Euphoberiidae , que contiene especies con espinas prominentes, pero ahora se clasifican en su propia familia (Paleosomatidae) y su propio orden (Palaeosomatida), ya que carecen de espinas y tienen una combinación de características que no se observan en otrosmilpiés paleozoicos . ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}