Articulo de referencia

Cono convexo

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Un cono convexo (azul claro). En su interior, el cono convexo rojo claro está formado por todos los puntos αx + βy con α , β > 0 , para los valores de x e y representados . Las curvas en la parte superior derecha simbolizan que las regiones son de extensión infinita.

En álgebra lineal , un cono —a veces llamado cono lineal para distinguirlo de otros tipos de conos— es un subconjunto de un espacio vectorial real que es cerrado bajo la multiplicación escalar positiva; es decir,do{\displaystyle C}es un cono siincógnitado{\displaystyle x\in C}implicasincógnitado{\displaystyle sx\in C}para cada escalar positivos{\displaystyle s}. Esta es una generalización amplia del cono estándar en el espacio euclidiano .

Un cono convexo es un cono que también es cerrado bajo la suma, o, equivalentemente, un subconjunto de un espacio vectorial que es cerrado bajo combinaciones lineales con coeficientes positivos. De ello se deduce que los conos convexos son conjuntos convexos . [ 1 ]

La definición de cono convexo tiene sentido en un espacio vectorial sobre cualquier campo ordenado , aunque el campo de los números reales es el que se utiliza con mayor frecuencia.

Definición

Un subconjuntodo{\displaystyle C}de un espacio vectorial es un cono siincógnitado{\displaystyle x\in C}implicasincógnitado{\displaystyle sx\in C}por cadas>0{\displaystyle s>0}. Aquís>0{\displaystyle s>0}se refiere a la positividad (estricta) en el campo escalar.

Definiciones contrapuestas

Algunos otros autores requieren[0,)dodo{\displaystyle [0,\infty )C\subset C}o incluso0do{\displaystyle 0\in C}Algunos requieren que un cono sea convexo y/o satisfagadodo{0}{\displaystyle C\cap -C\subset \{0\}}.

El casco cónico de un conjuntodo{\displaystyle C}se define como el cono convexo más pequeño que contienedo{0}{\displaystyle C\cup \{0\}}Por lo tanto, no es necesario que sea el cono más pequeño que contienedo{0}{\displaystyle C\cup \{0\}}.

Según el autor, el término " cuña " puede referirse a lo que llamamos conos (cuando "cono" se reserva para algo más fuerte), o simplemente a un subconjunto de ellos.

Cono: 0 o no

Un subconjuntodo{\displaystyle C}de un espacio vectorialV{\displaystyle V}sobre un campo ordenadoF{\displaystyle F}es un cono (o a veces llamado cono lineal ) si para cadaincógnita{\displaystyle x}endo{\displaystyle C}y escalar positivoα{\displaystyle \alpha }enF{\displaystyle F}, el productoαincógnita{\displaystyle \alpha x}está endo{\displaystyle C}. [ 2 ] Nótese que algunos autores definen cono con el escalarα{\displaystyle \alpha }abarcando todos los escalares no negativos (en lugar de todos los escalares positivos, que no incluyen el 0). [ 3 ] Algunos autores incluso requieren0do{\displaystyle 0\in C}, excluyendo así el conjunto vacío. [ 4 ]

Por lo tanto,[0,){\displaystyle [0,\infty )}es un cono,{\displaystyle \varnothing }es un cono solo según la primera y la segunda definición anteriores, y(0,){\displaystyle (0,\infty )}Es un cono solo según la primera definición anterior. Todos ellos son convexos (ver más abajo).

Cono convexo

Un conodo{\displaystyle C}es un cono convexo siαincógnita+βy{\displaystyle \alpha x+\beta y}pertenece ado{\displaystyle C}, para cualquier escalar positivoα{\displaystyle \alpha },β{\displaystyle \beta }y cualquierincógnita{\displaystyle x},y{\displaystyle y}endo{\displaystyle C}. [ 5 ] [ 6 ] Un conodo{\displaystyle C}es convexa si y solo sido+dodo{\displaystyle C+C\subsetequ C}.

Este concepto es significativo para cualquier espacio vectorial que permita el concepto de escalar "positivo", como los espacios sobre los números racionales , algebraicos o (más comúnmente) los números reales . También tenga en cuenta que los escalares en la definición son positivos, lo que significa que el origen no tiene por qué pertenecer ado{\displaystyle C}Algunos autores utilizan una definición que garantiza que el origen pertenece ado{\displaystyle C}. [ 7 ] Debido a los parámetros de escalaα{\displaystyle \alpha }yβ{\displaystyle \beta }Los conos tienen una extensión infinita y no están limitados.

Sido{\displaystyle C}es un cono convexo, entonces para cualquier escalar positivoα{\displaystyle \alpha }y cualquierincógnita{\displaystyle x}endo{\displaystyle C}el vectorαincógnita=α2incógnita+α2incógnitado.{\displaystyle \alpha x={\tfrac {\alpha }{2}}x+{\tfrac {\alpha }{2}}x\in C.}Así pues, un cono convexo es un caso especial de un cono lineal, tal como se definió anteriormente.

De la propiedad anterior se deduce que un cono convexo también puede definirse como un cono lineal cerrado bajo combinaciones convexas , o simplemente bajo la suma . De forma más concisa, un conjuntodo{\displaystyle C}es un cono convexo si y solo siαdo=do{\displaystyle \alpha C=C}para cada escalar positivoα{\displaystyle \alpha }ydo+do=do{\displaystyle C+C=C}.

Cara de un cono convexo

Una cara de un cono convexodo{\displaystyle C}es un subconjuntoF{\displaystyle F}dedo{\displaystyle C}de tal manera queF{\displaystyle F}es también un cono convexo, y para cualquier vectorincógnita,y{\displaystyle x,y}endo{\displaystyle C}conincógnita+y{\displaystyle x+y}enF{\displaystyle F},incógnita{\displaystyle x}yy{\displaystyle y}ambos deben estar enF{\displaystyle F}. [ 8 ] Por ejemplo,do{\displaystyle C}en sí mismo es una cara dedo{\displaystyle C}El origen{0}{\displaystyle \{0\}}es un rostro dedo{\displaystyle C}sido{\displaystyle C}no contiene ninguna línea (por lo tantodo{\displaystyle C}es "estrictamente convexa" o "saliente", como se define a continuación). El origen ydo{\displaystyle C}a veces se les llama las caras triviales dedo{\displaystyle C}. Un rayo (el conjunto de múltiplos no negativos de un vector distinto de cero) se llama rayo extremal si es una cara dedo{\displaystyle C}.

Dejardo{\displaystyle C}ser un cono cerrado y estrictamente convexo enRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}. Supongamos quedo{\displaystyle C}es más que solo el origen. Entoncesdo{\displaystyle C}es la envoltura convexa de sus rayos extremos. [ 9 ]

Ejemplos

cono convexo pirámide circular
Cono convexo que no es una envoltura cónica de un número finito de generadores.
Cono convexo generado por la combinación cónica de los tres vectores negros.
Un cono (la unión de dos rayos) que no es un cono convexo.
  • Para un espacio vectorialV{\displaystyle V}, cada subespacio lineal deV{\displaystyle V}es un cono convexo. En particular, el espacioV{\displaystyle V}sí mismo y el origen{0}{\displaystyle \{0\}}son conos convexos enV{\displaystyle V}Para los autores que no requieren un cono convexo para contener el origen, el conjunto vacío{\displaystyle \emptyset }También es un cono convexo.
  • La envoltura cónica de un conjunto finito o infinito de vectores enRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}es un cono convexo.
  • Los conos tangentes de un conjunto convexo son conos convexos.
  • El conjunto{incógnitaR2incógnita20,incógnita1=0}{incógnitaR2incógnita10,incógnita2=0}{\displaystyle \left\{x\in \mathbb {R} ^{2}\mid x_{2}\geq 0,x_{1}=0\right\}\cup \left\{x\in \mathbb {R} ^{2}\mid x_{1}\geq 0,x_{2}=0\right\}}Es un cono, pero no un cono convexo.
  • El cono normaldo={(incógnita,r)Rd+1incógnitar}{\displaystyle C=\left\{(x,r)\in \mathbb {R} ^{d+1}\mid \|x\|\leq r\right\}}es un cono convexo. (Parad=2{\displaystyle d=2}(Este es el cono redondo en la figura.) Cada rayo extremo dedo{\displaystyle C}está generado por un vector(incógnita,1){\displaystyle (x,1)}conincógnita=1{\displaystyle \|x\|=1}(entoncesincógnita{\displaystyle x}es un punto en la esferaSd1{\displaystyle S^{d-1}}). Estos rayos son, de hecho, las únicas caras no triviales dedo{\displaystyle C}.
  • La intersección de dos conos convexos en el mismo espacio vectorial es, de nuevo, un cono convexo, pero su unión puede no ser un cono.
  • La clase de conos convexos también es cerrada bajo aplicaciones lineales arbitrarias . En particular, sido{\displaystyle C}es un cono convexo, por lo que su opuesto también lo es.do{\displaystyle -C}, ydodo{\displaystyle C\cap -C}es el subespacio lineal más grande contenido endo{\displaystyle C}.
  • El conjunto de matrices semidefinidas positivas .
  • El conjunto de funciones continuas no negativas es un cono convexo.

Ejemplos especiales

conos convexos afines

Un cono convexo afín es el conjunto resultante de aplicar una transformación afín a un cono convexo. [ 10 ] Un ejemplo común es la traslación de un cono convexo mediante un punto p : p + C. Técnicamente, tales transformaciones pueden producir conjuntos que no son conos. Por ejemplo, a menos que p = 0 , p + C no es un cono lineal. Sin embargo, se sigue denominando cono convexo afín.

Medios espacios

Un hiperplano (lineal) es un conjunto de la forma{incógnitaVF(incógnita)=do}{\displaystyle \{x\in V\mid f(x)=c\}}donde f es un funcional lineal en el espacio vectorial V. Un semiplano cerrado es un conjunto de la forma{incógnitaVF(incógnita)do}{\displaystyle \{x\in V\mid f(x)\leq c\}}o{incógnitaVF(incógnita)do},{\displaystyle \{x\in V\mid f(x)\geq c\},}y de igual modo un semiplano abierto utiliza una desigualdad estricta. [ 11 ] [ 12 ]

Los semiplanos (abiertos o cerrados) son conos convexos afines. Además (en dimensiones finitas), cualquier cono convexo C que no sea todo el espacio V debe estar contenido en algún semiplano cerrado H de V ; este es un caso especial del lema de Farkas .

Conos poliédricos y generados finitamente

Los conos poliédricos son tipos especiales de conos que se pueden definir de varias maneras: [ 13 ] : 256–257

  • Un conodo{\displaystyle C}es poliédrico si es la envoltura cónica de un número finito de vectores (esta propiedad también se denomina finitamente generado ). [ 14 ] [ 15 ] Es decir, existe un conjunto de vectores {v1,,vk}Rnorte{\displaystyle \{v_{1},\ldots ,v_{k}\}\subset \mathbb {R} ^{n}}de modo que do={a1v1++akvkaiR0}{\displaystyle C=\{a_{1}v_{1}+\cdots +a_{k}v_{k}\mid a_{i}\in \mathbb {R} _{\geq 0}\}}.
  • Un cono es poliédrico si es la intersección de un número finito de semiplanos que tienen 0 en su frontera (la equivalencia entre estas dos primeras definiciones fue demostrada por Weyl en 1935). [ 16 ] [ 17 ]
  • Un conodo{\displaystyle C}es poliédrico si hay alguna matrizARmetro×norte{\displaystyle A\in \mathbb {R} ^{m\times n}}de tal manera quedo={incógnitaRnorteAincógnita0}{\displaystyle C=\{x\in \mathbb {R} ^{n}\mid Ax\geq 0\}}.
  • Un cono es poliédrico si es el conjunto solución de un sistema de desigualdades lineales homogéneas. Algebraicamente, cada desigualdad se define por una fila de la matriz.A{\displaystyle A}Geométricamente, cada desigualdad define un semiplano que pasa por el origen.

Todo cono finitamente generado es un cono poliédrico, y todo cono poliédrico es un cono finitamente generado. [ 14 ] Todo cono poliédrico tiene una representación única como envoltura cónica de sus generadores extremos, y una representación única de intersecciones de semiplanos, dado que cada forma lineal asociada con los semiplanos también define un hiperplano de soporte de una faceta. [ 18 ]

Cada cara de un cono poliédrico está formada por un subconjunto de sus generadores extremos. Por lo tanto, un cono poliédrico tiene un número finito de caras.

Los conos poliédricos desempeñan un papel fundamental en la teoría de la representación de poliedros . Por ejemplo, el teorema de descomposición para poliedros establece que todo poliedro puede escribirse como la suma de Minkowski de un politopo convexo y un cono poliédrico. [ 19 ] [ 20 ] Los conos poliédricos también desempeñan un papel importante en la demostración del teorema de base finita relacionado para politopos, que muestra que todo politopo es un poliedro y todo poliedro acotado es un politopo. [ 19 ] [ 21 ] [ 22 ]

Las dos representaciones de un cono poliédrico —mediante desigualdades y mediante vectores— pueden tener tamaños muy diferentes. Por ejemplo, consideremos el cono de todos los vectores no negativos.norte{\displaystyle n}-por-norte{\displaystyle n}Matrices con sumas de filas y columnas iguales. La representación de desigualdad requierenorte2{\displaystyle n^{2}}desigualdades y2norte1{\displaystyle 2n-1}ecuaciones, pero la representación vectorial requierenorte¡{\displaystyle n!}vectores (véase el teorema de Birkhoff-von Neumann ). También puede ocurrir lo contrario: el número de vectores puede ser polinomial mientras que el número de desigualdades es exponencial. [ 13 ] : 256

Las dos representaciones, en conjunto, proporcionan una forma eficiente de decidir si un vector dado pertenece al cono: para demostrar que pertenece al cono, basta con presentarlo como una combinación cónica de los vectores que lo definen; para demostrar que no pertenece al cono, basta con presentar una única desigualdad que lo defina y que viole. Este hecho se conoce como el lema de Farkas .

Un punto sutil en la representación mediante vectores es que el número de vectores puede ser exponencial en la dimensión, por lo que la prueba de que un vector está en el cono podría ser exponencialmente larga. Afortunadamente, el teorema de Carathéodory garantiza que todo vector en el cono puede representarse como máximo pord{\displaystyle d}definiendo vectores, donded{\displaystyle d}es la dimensión del espacio.

Conos romos, puntiagudos, planos, salientes y propios

Según la definición anterior, si C es un cono convexo, entonces C ∪ { 0 } también es un cono convexo. Se dice que un cono convexo esapunta si0está enCyromo si0no está enC. [ 2 ] [ 23 ] Algunosautores usan "puntiagudo" paradodo={0}{\displaystyle C\cap -C=\{0\}}o sobresaliente (véase más abajo). [ 24 ]

Los conos romos pueden excluirse de la definición de cono convexo sustituyendo "no negativo" por "positivo" en la condición de α, β.

Un cono se llama plano si contiene algún vector no nulo x y su opuesto −x, lo que significa que C contiene un subespacio lineal de dimensión al menos uno, y saliente (o estrictamente convexo ) en caso contrario. [ 25 ] [ 26 ] Un cono convexo romo es necesariamente saliente, pero lo contrario no es necesariamente cierto. Un cono convexo C es saliente si y solo si C ∩ − C ⊆ { 0 }. Se dice que un cono C es generador sidodo={incógnitayincógnitado,ydo}{\displaystyle CC=\{xy\mid x\in C,y\in C\}}es igual a todo el espacio vectorial. [ 27 ]

Algunos autores requieren que los conos salientes sean puntiagudos. [ 28 ] El término "puntiagudo" también se usa a menudo para referirse a un cono cerrado que no contiene ninguna línea completa (es decir, ningún subespacio no trivial del espacio vectorial ambiente V , o lo que se llama un cono saliente). [ 29 ] [ 30 ] [ 31 ] El término cono propio ( convexo ) se define de diversas maneras, dependiendo del contexto y del autor. A menudo significa un cono que satisface otras propiedades como ser convexo, cerrado, puntiagudo, saliente y de dimensión completa. [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ] Debido a estas definiciones variables, se debe consultar el contexto o la fuente para la definición de estos términos.

Conos racionales

Un tipo de cono de particular interés para los matemáticos puros es el conjunto parcialmente ordenado de conos racionales. "Los conos racionales son objetos importantes en la geometría algebraica tórica, el álgebra conmutativa combinatoria, la combinatoria geométrica y la programación entera". [ 35 ] Este objeto surge cuando estudiamos conos enRd{\displaystyle \mathbb {R} ^{d}}junto con la redZd{\displaystyle \mathbb {Z} ^{d}}. Un cono se denomina racional (aquí asumimos "puntiagudo", como se definió anteriormente) siempre que sus generadores tengan coordenadas enteras , es decir, sido{\displaystyle C}es un cono racional, entoncesdo={a1v1++akvkaiR+}{\displaystyle C=\{a_{1}v_{1}+\cdots +a_{k}v_{k}\mid a_{i}\in \mathbb {R} _{+}\}}para algunosviZd{\displaystyle v_{i}\in \mathbb {Z} ^{d}}.

Cono doble

Consideremos un espacio vectorial real V equipado con un producto interno.,.{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle .}Sea CV un conjunto (no necesariamente convexo). El cono dual (continuo o topológico) de C es el conjunto

do={vVwdo, w,v0}.{\displaystyle C^{*}=\{v\in V\mid \forall w\in C,~\langle w,v\rangle \geq 0\}.}

El conjuntodo{\displaystyle C^{*}}siempre es un cono convexo, incluso sido{\displaystyle C}no es ni convexo ni un cono.

De forma más general, el cono dual (algebraico) de CV en un espacio lineal V es un subconjunto del espacio dual V* definido por:

do:={vVwdo, v(w)0}.{\displaystyle C^{*}:=\left\{v\in V^{*}\mid \forall w\in C,~v(w)\geq 0\right\}.}

En otras palabras, si V* es el espacio dual algebraico de V , C* es el conjunto de funcionales lineales que son no negativos en el cono primal C. Si tomamos V* como el espacio dual continuo , entonces es el conjunto de funcionales lineales continuos no negativos en C. [ 36 ] Esta noción no requiere la especificación de un producto interno en V.

En dimensiones finitas, las dos nociones de cono dual son esencialmente iguales porque todo funcional lineal de dimensión finita es continuo, [ 37 ] y todo funcional lineal continuo en un espacio con producto interno induce un isomorfismo lineal (aplicación lineal no singular) de V* a V , y este isomorfismo transformará el cono dual dado por la segunda definición, en V* , en el dado por la primera definición; véase el teorema de representación de Riesz . [ 36 ]

Si C es igual a su cono dual, entonces C se denomina autodual . Se puede decir que un cono es autodual sin referencia a ningún producto interno dado, si existe un producto interno con respecto al cual es igual a su dual según la primera definición.

Construcciones

  • Dado un subconjunto cerrado y convexo K del espacio de Hilbert V , el cono normal exterior al conjunto K en el punto x en K viene dado por
    norteK(incógnita)={pagV:incógnitaK,pag,incógnitaincógnita0}.{\displaystyle N_{K}(x)=\left\{p\in V\colon \forall x^{*}\in K,\left\langle p,x^{*}-x\right\rangle \leq 0\right\}.}
  • Dado un subconjunto cerrado y convexo K de V , el cono tangente (o cono contingente ) al conjunto K en el punto x viene dado por
    TK(incógnita)=h>0Kincógnitah¯.{\displaystyle T_{K}(x)={\overline {\bigcup _{h>0}{\frac {Kx}{h}}}}.}
  • Dado un subconjunto cerrado y convexo K del espacio de Hilbert V , el cono tangente al conjunto K en el punto x en K se puede definir como cono polar a cono normal exterior.norteK(incógnita){\displaystyle N_{K}(x)}:
    TK(incógnita)=norteKo(incógnita) =dmiF {yVξnorteK(incógnita):y,ξ0}{\displaystyle T_{K}(x)=N_{K}^{o}(x)\ {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}}\ \{y\in V\mid \forall \xi \in N_{K}(x):\langle y,\xi \rangle \leqslant 0\}}

Tanto el cono normal como el cono tangente tienen la propiedad de ser cerrados y convexos.

Son conceptos importantes en los campos de la optimización convexa , las desigualdades variacionales y los sistemas dinámicos proyectados .

Propiedades

Si C es un cono convexo no vacío en X , entonces el espacio vectorial generado por C es igual a C - C y el mayor subespacio vectorial de X contenido en C es igual a C ∩ (− C ). [ 38 ]

Orden parcial definido por un cono convexo

Un cono convexo puntiagudo y saliente C induce un orden parcial "≥" en V , definido de modo queincógnitay{\displaystyle x\geq y}si y solo siincógnitaydo.{\displaystyle x-y\in C.}(Si el cono es plano, la misma definición da simplemente un preorden ). Las sumas y los múltiplos escalares positivos de desigualdades válidas con respecto a este orden siguen siendo desigualdades válidas. Un espacio vectorial con tal orden se llama espacio vectorial ordenado . Ejemplos incluyen el orden producto en vectores de valor real,Rnorte,{\displaystyle \mathbb {R} ^{n},}y el orden de Loewner en matrices semidefinidas positivas. Este tipo de ordenación se encuentra comúnmente en la programación semidefinida .

Véase también

Notas

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Referencias

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