
En álgebra lineal , un cono —a veces llamado cono lineal para distinguirlo de otros tipos de conos— es un subconjunto de un espacio vectorial real que es cerrado bajo la multiplicación escalar positiva; es decir,es un cono siimplicapara cada escalar positivo. Esta es una generalización amplia del cono estándar en el espacio euclidiano .
Un cono convexo es un cono que también es cerrado bajo la suma, o, equivalentemente, un subconjunto de un espacio vectorial que es cerrado bajo combinaciones lineales con coeficientes positivos. De ello se deduce que los conos convexos son conjuntos convexos . [ 1 ]
La definición de cono convexo tiene sentido en un espacio vectorial sobre cualquier campo ordenado , aunque el campo de los números reales es el que se utiliza con mayor frecuencia.
Definición
Un subconjuntode un espacio vectorial es un cono siimplicapor cada. Aquíse refiere a la positividad (estricta) en el campo escalar.
Definiciones contrapuestas
Algunos otros autores requiereno inclusoAlgunos requieren que un cono sea convexo y/o satisfaga.
El casco cónico de un conjuntose define como el cono convexo más pequeño que contienePor lo tanto, no es necesario que sea el cono más pequeño que contiene.
Según el autor, el término " cuña " puede referirse a lo que llamamos conos (cuando "cono" se reserva para algo más fuerte), o simplemente a un subconjunto de ellos.
Cono: 0 o no
Un subconjuntode un espacio vectorialsobre un campo ordenadoes un cono (o a veces llamado cono lineal ) si para cadaeny escalar positivoen, el productoestá en. [ 2 ] Nótese que algunos autores definen cono con el escalarabarcando todos los escalares no negativos (en lugar de todos los escalares positivos, que no incluyen el 0). [ 3 ] Algunos autores incluso requieren, excluyendo así el conjunto vacío. [ 4 ]
Por lo tanto,es un cono,es un cono solo según la primera y la segunda definición anteriores, yEs un cono solo según la primera definición anterior. Todos ellos son convexos (ver más abajo).
Cono convexo
Un conoes un cono convexo sipertenece a, para cualquier escalar positivo,y cualquier,en. [ 5 ] [ 6 ] Un conoes convexa si y solo si.
Este concepto es significativo para cualquier espacio vectorial que permita el concepto de escalar "positivo", como los espacios sobre los números racionales , algebraicos o (más comúnmente) los números reales . También tenga en cuenta que los escalares en la definición son positivos, lo que significa que el origen no tiene por qué pertenecer aAlgunos autores utilizan una definición que garantiza que el origen pertenece a. [ 7 ] Debido a los parámetros de escalayLos conos tienen una extensión infinita y no están limitados.
Sies un cono convexo, entonces para cualquier escalar positivoy cualquierenel vectorAsí pues, un cono convexo es un caso especial de un cono lineal, tal como se definió anteriormente.
De la propiedad anterior se deduce que un cono convexo también puede definirse como un cono lineal cerrado bajo combinaciones convexas , o simplemente bajo la suma . De forma más concisa, un conjuntoes un cono convexo si y solo sipara cada escalar positivoy.
Cara de un cono convexo
Una cara de un cono convexoes un subconjuntodede tal manera quees también un cono convexo, y para cualquier vectorenconen,yambos deben estar en. [ 8 ] Por ejemplo,en sí mismo es una cara deEl origenes un rostro desino contiene ninguna línea (por lo tantoes "estrictamente convexa" o "saliente", como se define a continuación). El origen ya veces se les llama las caras triviales de. Un rayo (el conjunto de múltiplos no negativos de un vector distinto de cero) se llama rayo extremal si es una cara de.
Dejarser un cono cerrado y estrictamente convexo en. Supongamos quees más que solo el origen. Entonceses la envoltura convexa de sus rayos extremos. [ 9 ]
Ejemplos



- Para un espacio vectorial, cada subespacio lineal dees un cono convexo. En particular, el espaciosí mismo y el origenson conos convexos enPara los autores que no requieren un cono convexo para contener el origen, el conjunto vacíoTambién es un cono convexo.
- La envoltura cónica de un conjunto finito o infinito de vectores enes un cono convexo.
- Los conos tangentes de un conjunto convexo son conos convexos.
- El conjuntoEs un cono, pero no un cono convexo.
- El cono normales un cono convexo. (Para(Este es el cono redondo en la figura.) Cada rayo extremo deestá generado por un vectorcon(entonceses un punto en la esfera). Estos rayos son, de hecho, las únicas caras no triviales de.
- La intersección de dos conos convexos en el mismo espacio vectorial es, de nuevo, un cono convexo, pero su unión puede no ser un cono.
- La clase de conos convexos también es cerrada bajo aplicaciones lineales arbitrarias . En particular, sies un cono convexo, por lo que su opuesto también lo es., yes el subespacio lineal más grande contenido en.
- El conjunto de matrices semidefinidas positivas .
- El conjunto de funciones continuas no negativas es un cono convexo.
Ejemplos especiales
conos convexos afines
Un cono convexo afín es el conjunto resultante de aplicar una transformación afín a un cono convexo. [ 10 ] Un ejemplo común es la traslación de un cono convexo mediante un punto p : p + C. Técnicamente, tales transformaciones pueden producir conjuntos que no son conos. Por ejemplo, a menos que p = 0 , p + C no es un cono lineal. Sin embargo, se sigue denominando cono convexo afín.
Medios espacios
Un hiperplano (lineal) es un conjunto de la formadonde f es un funcional lineal en el espacio vectorial V. Un semiplano cerrado es un conjunto de la formaoy de igual modo un semiplano abierto utiliza una desigualdad estricta. [ 11 ] [ 12 ]
Los semiplanos (abiertos o cerrados) son conos convexos afines. Además (en dimensiones finitas), cualquier cono convexo C que no sea todo el espacio V debe estar contenido en algún semiplano cerrado H de V ; este es un caso especial del lema de Farkas .
Conos poliédricos y generados finitamente
Los conos poliédricos son tipos especiales de conos que se pueden definir de varias maneras: [ 13 ] : 256–257
- Un conoes poliédrico si es la envoltura cónica de un número finito de vectores (esta propiedad también se denomina finitamente generado ). [ 14 ] [ 15 ] Es decir, existe un conjunto de vectores de modo que .
- Un cono es poliédrico si es la intersección de un número finito de semiplanos que tienen 0 en su frontera (la equivalencia entre estas dos primeras definiciones fue demostrada por Weyl en 1935). [ 16 ] [ 17 ]
- Un conoes poliédrico si hay alguna matrizde tal manera que.
- Un cono es poliédrico si es el conjunto solución de un sistema de desigualdades lineales homogéneas. Algebraicamente, cada desigualdad se define por una fila de la matriz.Geométricamente, cada desigualdad define un semiplano que pasa por el origen.
Todo cono finitamente generado es un cono poliédrico, y todo cono poliédrico es un cono finitamente generado. [ 14 ] Todo cono poliédrico tiene una representación única como envoltura cónica de sus generadores extremos, y una representación única de intersecciones de semiplanos, dado que cada forma lineal asociada con los semiplanos también define un hiperplano de soporte de una faceta. [ 18 ]
Cada cara de un cono poliédrico está formada por un subconjunto de sus generadores extremos. Por lo tanto, un cono poliédrico tiene un número finito de caras.
Los conos poliédricos desempeñan un papel fundamental en la teoría de la representación de poliedros . Por ejemplo, el teorema de descomposición para poliedros establece que todo poliedro puede escribirse como la suma de Minkowski de un politopo convexo y un cono poliédrico. [ 19 ] [ 20 ] Los conos poliédricos también desempeñan un papel importante en la demostración del teorema de base finita relacionado para politopos, que muestra que todo politopo es un poliedro y todo poliedro acotado es un politopo. [ 19 ] [ 21 ] [ 22 ]
Las dos representaciones de un cono poliédrico —mediante desigualdades y mediante vectores— pueden tener tamaños muy diferentes. Por ejemplo, consideremos el cono de todos los vectores no negativos.-por-Matrices con sumas de filas y columnas iguales. La representación de desigualdad requieredesigualdades yecuaciones, pero la representación vectorial requierevectores (véase el teorema de Birkhoff-von Neumann ). También puede ocurrir lo contrario: el número de vectores puede ser polinomial mientras que el número de desigualdades es exponencial. [ 13 ] : 256
Las dos representaciones, en conjunto, proporcionan una forma eficiente de decidir si un vector dado pertenece al cono: para demostrar que pertenece al cono, basta con presentarlo como una combinación cónica de los vectores que lo definen; para demostrar que no pertenece al cono, basta con presentar una única desigualdad que lo defina y que viole. Este hecho se conoce como el lema de Farkas .
Un punto sutil en la representación mediante vectores es que el número de vectores puede ser exponencial en la dimensión, por lo que la prueba de que un vector está en el cono podría ser exponencialmente larga. Afortunadamente, el teorema de Carathéodory garantiza que todo vector en el cono puede representarse como máximo pordefiniendo vectores, dondees la dimensión del espacio.
Conos romos, puntiagudos, planos, salientes y propios
Según la definición anterior, si C es un cono convexo, entonces C ∪ { 0 } también es un cono convexo. Se dice que un cono convexo esapunta si0está enCyromo si0no está enC. [ 2 ] [ 23 ] Algunosautores usan "puntiagudo" parao sobresaliente (véase más abajo). [ 24 ]
Los conos romos pueden excluirse de la definición de cono convexo sustituyendo "no negativo" por "positivo" en la condición de α, β.
Un cono se llama plano si contiene algún vector no nulo x y su opuesto −x, lo que significa que C contiene un subespacio lineal de dimensión al menos uno, y saliente (o estrictamente convexo ) en caso contrario. [ 25 ] [ 26 ] Un cono convexo romo es necesariamente saliente, pero lo contrario no es necesariamente cierto. Un cono convexo C es saliente si y solo si C ∩ − C ⊆ { 0 }. Se dice que un cono C es generador sies igual a todo el espacio vectorial. [ 27 ]
Algunos autores requieren que los conos salientes sean puntiagudos. [ 28 ] El término "puntiagudo" también se usa a menudo para referirse a un cono cerrado que no contiene ninguna línea completa (es decir, ningún subespacio no trivial del espacio vectorial ambiente V , o lo que se llama un cono saliente). [ 29 ] [ 30 ] [ 31 ] El término cono propio ( convexo ) se define de diversas maneras, dependiendo del contexto y del autor. A menudo significa un cono que satisface otras propiedades como ser convexo, cerrado, puntiagudo, saliente y de dimensión completa. [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ] Debido a estas definiciones variables, se debe consultar el contexto o la fuente para la definición de estos términos.
Conos racionales
Un tipo de cono de particular interés para los matemáticos puros es el conjunto parcialmente ordenado de conos racionales. "Los conos racionales son objetos importantes en la geometría algebraica tórica, el álgebra conmutativa combinatoria, la combinatoria geométrica y la programación entera". [ 35 ] Este objeto surge cuando estudiamos conos enjunto con la red. Un cono se denomina racional (aquí asumimos "puntiagudo", como se definió anteriormente) siempre que sus generadores tengan coordenadas enteras , es decir, sies un cono racional, entoncespara algunos.
Cono doble
Consideremos un espacio vectorial real V equipado con un producto interno.Sea C ⊂ V un conjunto (no necesariamente convexo). El cono dual (continuo o topológico) de C es el conjunto
El conjuntosiempre es un cono convexo, incluso sino es ni convexo ni un cono.
De forma más general, el cono dual (algebraico) de C ⊂ V en un espacio lineal V es un subconjunto del espacio dual V* definido por:
En otras palabras, si V* es el espacio dual algebraico de V , C* es el conjunto de funcionales lineales que son no negativos en el cono primal C. Si tomamos V* como el espacio dual continuo , entonces es el conjunto de funcionales lineales continuos no negativos en C. [ 36 ] Esta noción no requiere la especificación de un producto interno en V.
En dimensiones finitas, las dos nociones de cono dual son esencialmente iguales porque todo funcional lineal de dimensión finita es continuo, [ 37 ] y todo funcional lineal continuo en un espacio con producto interno induce un isomorfismo lineal (aplicación lineal no singular) de V* a V , y este isomorfismo transformará el cono dual dado por la segunda definición, en V* , en el dado por la primera definición; véase el teorema de representación de Riesz . [ 36 ]
Si C es igual a su cono dual, entonces C se denomina autodual . Se puede decir que un cono es autodual sin referencia a ningún producto interno dado, si existe un producto interno con respecto al cual es igual a su dual según la primera definición.
Construcciones
- Dado un subconjunto cerrado y convexo K del espacio de Hilbert V , el cono normal exterior al conjunto K en el punto x en K viene dado por
- Dado un subconjunto cerrado y convexo K de V , el cono tangente (o cono contingente ) al conjunto K en el punto x viene dado por
- Dado un subconjunto cerrado y convexo K del espacio de Hilbert V , el cono tangente al conjunto K en el punto x en K se puede definir como cono polar a cono normal exterior.:
Tanto el cono normal como el cono tangente tienen la propiedad de ser cerrados y convexos.
Son conceptos importantes en los campos de la optimización convexa , las desigualdades variacionales y los sistemas dinámicos proyectados .
Propiedades
Si C es un cono convexo no vacío en X , entonces el espacio vectorial generado por C es igual a C - C y el mayor subespacio vectorial de X contenido en C es igual a C ∩ (− C ). [ 38 ]
Orden parcial definido por un cono convexo
Un cono convexo puntiagudo y saliente C induce un orden parcial "≥" en V , definido de modo quesi y solo si(Si el cono es plano, la misma definición da simplemente un preorden ). Las sumas y los múltiplos escalares positivos de desigualdades válidas con respecto a este orden siguen siendo desigualdades válidas. Un espacio vectorial con tal orden se llama espacio vectorial ordenado . Ejemplos incluyen el orden producto en vectores de valor real,y el orden de Loewner en matrices semidefinidas positivas. Este tipo de ordenación se encuentra comúnmente en la programación semidefinida .
Véase también
Notas
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- Geometría convexa
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- Álgebra lineal