Articulo de referencia

Torrencial

La preparación del teh tarik implica verter el té a gran altura de un recipiente a otro repetidamente. Un trabajador de fundición observa cómo se vierte el metal fundido. Verter...

La preparación del teh tarik implica verter el té a gran altura de un recipiente a otro repetidamente.
Un trabajador de fundición observa cómo se vierte el metal fundido.

Verter consiste en inclinar un recipiente abierto que contiene líquido o un sólido fluido , para que el contenido fluya hacia afuera por efecto de la gravedad. Esto puede hacerse para transferir el contenido a otro recipiente (como verter una bebida compartida de una botella en vasos individuales), para recubrir una superficie con el contenido (como al verter un jarabe sobre un alimento sólido o en la técnica artística del vertido de pintura ), o simplemente para vaciar el recipiente original.

Aspectos físicos

Cuando se vierte un líquido de un recipiente a otro, diversos parámetros como la velocidad de vertido, la distancia entre los recipientes de origen y destino, la vibración y la tasa de transferencia de calor hacia o desde el entorno pueden provocar cambios en el líquido vertido. Según el contexto, estos cambios pueden ser deseables o indeseables. Por ejemplo, en la preparación del teh tarik malasio , el té preparado con leche se vierte repetidamente entre dos recipientes a una distancia cada vez mayor para crear espuma y enfriar el té. [ 1 ] En cambio, en procesos industriales como la fundición , donde se vierte metal fundido en un molde, el proceso de vertido puede inducir la formación de bifilms (superficies doblemente oxidadas plegadas una sobre otra) que provocan defectos adicionales en la pieza fundida final. [ 2 ]

La dificultad de controlar todas las variables al verter únicamente a mano, junto con el peligro potencial para las personas cercanas por salpicaduras de líquido caliente, ha llevado al desarrollo de equipos de vertido automatizados para su uso en entornos industriales. [ 3 ] También se ha investigado en robótica para desarrollar robots que puedan verter bebidas e ingredientes granulados como el azúcar. [ 4 ] [ 5 ] Los sistemas de vertido presentan dificultades únicas en comparación con otros casos de robots que manipulan objetos físicos: los sensores de contacto no se pueden fijar directamente a los líquidos, por lo que la medición de parámetros de vertido, como la vibración y la cantidad de líquido vertido, puede requerir el uso de técnicas de visión artificial . [ 6 ] [ 7 ]

Aspectos culturales

La metáfora de "derramar oraciones" aparece en la poesía sánscrita , latina y griega antigua , en referencia al acto literal de verter una bebida en el suelo o sobre un icono como ofrenda en una libación . [ 8 ] [ 9 ]

Véase también

Referencias

Obras citadas

  • Vanden-Broeck, Jean-Marc ; Keller, Joseph B. (1986). "Flujos de vertido". Phys. Fluids . 29 (12): 3958– 3961. Bibcode : 1986PhFl...29.3958V . doi : 10.1063/1.865735 .
  • Davis, Ernest (agosto de 2008). "Vertiendo líquidos: un estudio sobre el razonamiento físico de sentido común" (PDF) . Inteligencia Artificial . 172 ( 12–13 ): 1540–1578 . doi : 10.1016/j.artint.2008.04.003 .
  • VanEver, Amanda (2019). El arte del vertido de pintura: consejos, técnicas e instrucciones paso a paso para crear arte colorido con acrílicos . Walter Foster Publishing . ISBN 9781633227378.
  • Kurke, L. (1989). "Oraciones de vertido: una fórmula de la poesía sacra indoeuropea". Journal of Indo-European Studies . 17 ( 1–2 ): 113–125 .
  • Lateiner, Donald (marzo de 2002). "Voilando gotas sangrientas (Ilíada 16.459): El dolor de Zeus" . Colby Quarterly . 38 (1).
  • Campbell, J. (2012). "Deja de verter, empieza a fundir". Revista Internacional de Fundición de Metales . 6 (3): 7– 18. doi : 10.1007/BF03355529 . S2CID 138059264 . 
  • Li, Long; Wang, Chengjun; Wu, Hongtao (2018). "Investigación sobre la cinemática y la ley de vertido de un robot móvil de vertido de cargas pesadas" . Problemas matemáticos en ingeniería . 2018 : 1–13 . doi : 10.1155/2018/8790575 .
  • Yamaguchi, Akihiko; Atkeson, Christopher G.; Niekum, Scott; Ogasawara, Tsukasa (2014). «Aprendizaje de técnicas de vertido mediante demostración y práctica» (PDF) . Conferencia Internacional IEEE-RAS de 2014 sobre Robots Humanoides . pp. 908–915 . doi : 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041472 . ISBN  978-1-4799-7174-9. S2CID 740328 . 
  • Huang, Yongqiang; Wilches, Juan; Sun, Yu (febrero de 2021). "Robot adquiere habilidades de vertido precisas mediante aprendizaje autosupervisado y generalización". Robotics and Autonomous Systems . 136 103692. arXiv : 2011.10150 . doi : 10.1016/j.robot.2020.103692 .
  • Tan, Bonny (2013). "Teh tarik" . Singapur : Junta de la Biblioteca Nacional . Archivado del original el 28 de diciembre de 2022. Recuperado el 27 de octubre de 2023 .
  • Schenck, Connor; Fox, Dieter (2017). «Control visual de bucle cerrado para el vertido de líquidos». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) . pp. 2629–2636 . arXiv : 1610.02610 . doi : 10.1109/ICRA.2017.7989307 . ISBN  978-1-5090-4633-1. S2CID 534730 . 
  • Zhu, Hairui; Yamakawa, Yuji (2022). "Vaciado robótico basado en observación en tiempo real y retroalimentación visual mediante un sistema de visión de alta velocidad" . Journal of Robotics and Mechatronics . 34 (5): 965– 974. doi : 10.20965/jrm.2022.p0965 .