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Los dispositivos de sujeción se utilizan en naves espaciales u otros objetos para proporcionar una conexión segura para un brazo robótico .
América del norte
Estos dispositivos permitieron que el brazo robótico Canadarm del transbordador espacial (también conocido como Sistema Manipulador Remoto del Transbordador o SRMS) sujetara de forma segura objetos grandes (por ejemplo, componentes de la ISS o satélites como el HST ).
Actualmente hacen lo mismo para el Sistema Manipulador Remoto de la Estación Espacial Internacional (SSRMS) (también conocido como Canadarm2) y el Sistema Manipulador Remoto del Módulo de Experimentos Japonés (JEMRMS). [ 1 ]
Los dispositivos de agarre tienen una apariencia plana, con un pasador central rematado por una esfera a la que se enganchan las trampas en el extremo de los brazos. Utilizan tres "rampas" que ayudan a guiar el brazo robótico correctamente hacia el dispositivo de agarre. [ 2 ]
Desarrollo
El dispositivo de agarre norteamericano fue desarrollado en Spar Aerospace en la década de 1970. Su invención se atribuye a Frank Mee, quien también inventó el efector final Canadarm para el transbordador espacial. [ 3 ] El diseño del dispositivo de agarre fue perfeccionado posteriormente por Barrie Teb. [ 3 ]
Variantes
Accesorio de agarre de liberación por vuelo
El dispositivo de agarre de liberación en vuelo (FRGF) es la variante más simple del dispositivo de agarre norteamericano; solo permite el agarre y no tiene conectores eléctricos. [ 4 ] Su uso comenzó al principio del programa del Transbordador Espacial y se desarrolló a partir del dispositivo de agarre estándar de vuelo (FSGF) al permitir que el eje del agarre se instalara durante la actividad extravehicular (EVA). [ 5 ]
Las naves no tripuladas como SpaceX Dragon, Orbital ATK Cygnus y el vehículo de transferencia japonés H-II incluyen un FRGF estándar que el Canadarm2 utiliza para sujetar la cápsula durante la aproximación a la Estación Espacial Internacional para el acoplamiento. [ 6 ] El accesorio puede tener una capacidad de carga útil máxima de 65 000 libras o 30 000 kg. [ 7 ] Una unidad de reemplazo orbital también puede tener un accesorio de agarre.
Accesorio de garra con cierre
El dispositivo de agarre con cierre (LGF) permite el agarre y el enganche, y está diseñado para su uso en el almacenamiento a largo plazo en la unidad de reemplazo orbital de carga útil Accommodation (POA) (más de 3 semanas). [ 4 ] No tiene conectores eléctricos. [ 4 ]
Dispositivo de agarre eléctrico para vuelo y dispositivo de agarre electromecánico
El dispositivo de agarre eléctrico de vuelo (EFGF) permite el agarre. [ 7 ] Tiene una única conexión eléctrica para datos, alimentación [ 7 ] y vídeo de las cámaras de los manipuladores. [ 8 ] La conexión eléctrica es compatible con el sistema de manipulación remota Shuttle (también conocido como Canadarm1).
El sistema de manipulación remota del módulo Kibo (ISS) (Sistema de manipulación remota del módulo experimental japonés) utiliza un dispositivo de agarre similar, llamado Dispositivo de agarre electromecánico (EMGF). [ 9 ]
Dispositivo de agarre de potencia y vídeo
El accesorio de agarre de potencia y vídeo (PVGF) permite el agarre y el enganche. [ 4 ] Tiene conectores eléctricos para datos, vídeo y alimentación. [ 4 ] Las conexiones eléctricas son compatibles con el sistema de manipulación remota de la estación espacial (también conocido como Canadarm2).
Accesorio de agarre para alimentación y datos
El accesorio de agarre de datos y energía (PDGF) permite el agarre y el enganche. [ 4 ] Cuenta con conectores eléctricos para datos, video y energía; además, es el único accesorio de agarre norteamericano que se puede reemplazar en órbita. [ 4 ] Las conexiones eléctricas son compatibles con el Sistema de Manipulación Remota de la Estación Espacial (también conocido como Canadarm2).
Se utiliza en la Estación Espacial Internacional (EEI). Los PDGF pueden ser "agarrados" por el brazo robótico Canadarm2 para permitir que el brazo manipule y alimente un objeto agarrado, o ser controlados por operadores ubicados dentro de la EEI. Los PDGF ubicados en gran parte de la estación proporcionan conexiones para el brazo. Tienen cuatro conectores rectangulares para transferir datos, video y energía eléctrica. Durante el penúltimo vuelo del Transbordador Espacial, se instaló un PDGF en el módulo Zarya para apoyar las operaciones del Canadarm2 desde el segmento ruso. [ 10 ]
Satélites con accesorios de agarre de la NASA
- El Telescopio Espacial Hubble tiene dos accesorios [ 11 ].
- La Instalación de Exposición de Larga Duración (LDEF) tenía dos. Un FRGF y una pinza activa (de detección rígida) utilizada para enviar una señal electrónica para iniciar los 19 experimentos que tenían sistemas eléctricos. [ 12 ]
- La misión Solar Maximum tenía uno, utilizado por el transbordador para reparaciones en órbita.
competición europea de lucha libre
Aunque el brazo robótico europeo utiliza pinzas para desplazarse de forma similar al Canadarm2, los dispositivos de sujeción de las pinzas no son compatibles entre sí. Esto significa que el brazo europeo solo puede trabajar en los segmentos rusos de la estación . [ 13 ]
- Mayo de 2020 - Enviado a Baikonur para su procesamiento final [ 14 ]
- Julio de 2021 - Lanzado con el Módulo de Laboratorio Multiusos Ruso [ 15 ]
Referencias
- ↑ "Kit de prensa de la misión JAXA HTV-1" (PDF) . JAXA. pág. 19. Consultado el 13 de noviembre de 2022 .
- ↑ Efector final CanadaArm2 Archivado el 5 de octubre de 2012 en Wayback Machine
- 1 2 Dotto, Lydia (1992). Un legado de excelencia: 25 años en Spar Aerospace Limited . David Steel. Canadá: Spar Aerospace Limited. págs. 42–43 . ISBN 0-9696618-0-0.
- 1 2 3 4 5 6 7 Callen, Phillip (junio de 2014). "Transferencia robótica e interfaces para cargas útiles externas de la ISS" (PDF) . NASA . Recuperado el 23 de noviembre de 2015 .
- ↑ Savi S. Sachdev; Brian R. Fuller (1983). "El sistema de manipulación remota del transbordador y su uso en operaciones orbitales" . Spar Aerospace. Archivado del original el 23 de noviembre de 2015. Consultado el 23 de noviembre de 2015 .
- ↑ "La estación espacial atrapa al dragón por la cola" . Noticias de WRAL . Consultado el 13 de noviembre de 2022 .
- 1 2 3 Avances en Astronáutica y Aeronáutica Vol. 161: Teleoperación y Robótica en el Espacio . Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica. 1994. pág. 460. ISBN 9781600864148.
- ↑ "Canadarm" . WorldSpaceFlight.com . Consultado el 5 de diciembre de 2015 .
- ^ "ISS: JEM/Kibo" . eoportal.org . 17 de marzo de 2016 . Consultado el 12 de mayo de 2023 .
- ↑ "Kit de prensa STS-134" (PDF) . NASA. Archivado del original (PDF) el 26 de diciembre de 2018. Consultado el 13 de noviembre de 2022 .
- ↑ Kyle Baker; Eryn Culton; Jonathan Lang; Zachary Lewis; Robert Perez-Alemany; Alexa Rizzo; Brendon Smeresky; Anthony Starks; Joshua Teneyck; Jennifer Rhatigan; Marcello Romano (2019). "Análisis actualizado de la reentrada del Telescopio Espacial Hubble" (PDF) . Primera Conferencia Internacional sobre Desechos Orbitales : 2. Consultado el 12 de mayo de 2023 .
- ↑ "Estructura LDEF" . Archivado del original el 22 de abril de 2016. Consultado el 13 de noviembre de 2022 .
- ↑ "El brazo robótico europeo: un mecanismo de alto rendimiento finalmente en camino al espacio" . 42.º Simposio de Mecanismos Aeroespaciales . Mayo de 2014.
- ↑ "Llega un brazo robótico europeo a Baikonur" . Twitter . Consultado el 3 de junio de 2020 .
- ↑ "¡Despegue! El módulo de laboratorio multipropósito "Nauka" se lanza a la Estación Espacial" . blogs.nasa.gov . NASA. Archivado del original el 21 de julio de 2021. Consultado el 21 de julio de 2021 .
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Enlaces externos
- Sistema de manipulación remota de la estación espacial
- Componentes de la Estación Espacial Internacional
