Articulo de referencia

Distribución de probabilidad de los puntos extremos de un proceso estocástico de Wiener

En la teoría matemática de la probabilidad, el proceso de Wiener , que recibe su nombre de Norbert Wiener , es un proceso estocástico utilizado para modelar diversos fenómenos, ...

En la teoría matemática de la probabilidad, el proceso de Wiener , que recibe su nombre de Norbert Wiener , es un proceso estocástico utilizado para modelar diversos fenómenos, como el movimiento browniano y las fluctuaciones en los mercados financieros. Una fórmula para la distribución de probabilidad condicional del extremo del proceso de Wiener y un esbozo de su demostración aparecen en la obra de H. J. Kusher (apéndice 3, página 106), publicada en 1964. [ 1 ] Una demostración constructiva detallada aparece en la obra de Dario Ballabio en 1978. [ 2 ] Este resultado se desarrolló dentro de un proyecto de investigación sobre algoritmos de optimización bayesiana .

En algunos problemas de optimización global, la definición analítica de la función objetivo es desconocida y solo es posible obtener valores en puntos fijos. Existen funciones objetivo en las que el coste de una evaluación es muy elevado, por ejemplo, cuando la evaluación es el resultado de un experimento o una medición particularmente onerosa. En estos casos, la búsqueda del extremo global (máximo o mínimo) puede llevarse a cabo mediante una metodología denominada " optimización bayesiana ", que tiende a obtener a priori el mejor resultado posible con un número predeterminado de evaluaciones. En resumen, se supone que, fuera de los puntos en los que ya se ha evaluado, la función objetivo presenta un patrón que puede representarse mediante un proceso estocástico con características apropiadas. El proceso estocástico se toma como modelo de la función objetivo, asumiendo que la distribución de probabilidad de sus extremos proporciona la mejor indicación sobre los extremos de la función objetivo. En el caso más simple de la optimización unidimensional, dado que la función objetivo se ha evaluado en varios puntos, surge el problema de elegir en cuál de los intervalos así identificados es más apropiado invertir en una evaluación posterior. Si se elige un proceso estocástico de Wiener como modelo para la función objetivo, es posible calcular la distribución de probabilidad de los puntos extremos del modelo dentro de cada intervalo, condicionada por los valores conocidos en los límites del intervalo. La comparación de las distribuciones obtenidas proporciona un criterio para seleccionar el intervalo en el que debe iterarse el proceso. El valor de probabilidad de haber identificado el intervalo en el que cae el punto extremo global de la función objetivo puede utilizarse como criterio de parada. La optimización bayesiana no es un método eficiente para la búsqueda precisa de extremos locales, por lo que, una vez restringido el rango de búsqueda, según las características del problema, se puede utilizar un método de optimización local específico.

Proposición

Dejarincógnita(t){\displaystyle X(t)}sea ​​un proceso estocástico de Wiener en un intervalo[a,b]{\displaystyle [a,b]}con valor inicialincógnita(a)=incógnitaa.{\displaystyle X(a)=X_{a}.}

Por definición del proceso de Wiener , los incrementos tienen una distribución normal :

para at1<t2b,incógnita(t2)incógnita(t1)norte(0,σ2(t2t1)).{\displaystyle {\text{for }}a\leq t_{1}<t_{2}\leq b,\qquad X(t_{2})-X(t_{1})\sim N(0,\sigma ^{2}(t_{2}-t_{1})).}

Dejar

F(z)=Pr(minatbincógnita(t)zincógnita(b)=incógnitab){\displaystyle F(z)=\Pr(\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leq z\mid X(b)=X_{b})}

sea ​​la función de distribución de probabilidad acumulada del valor mínimo de laincógnita(t){\displaystyle X(t)}función en intervalo[a,b]{\displaystyle [a,b]}condicionado por el valorincógnita(b)=incógnitab.{\displaystyle X(b)=X_{b}.}

Se demuestra que: [ 1 ] [ 3 ] [ nota 1 ]

F(z)={1para zmin{incógnitaa,incógnitab},exp(2(zincógnitab)(zincógnitaa)σ2(ba))para z<min(incógnitaa,incógnitab).{\displaystyle F(z)={\begin{cases}1&{\text{for }}z\geq \min\{X_{a},X_{b}\},\\\exp \left(-2{\dfrac {(z-X_{b})(z-X_{a})}{\sigma ^{2}(b-a)}}\right)&{\text{for }}z<\min(X_{a},X_{b}).\end{cases}}}

Prueba constructiva

Casozmin(incógnitaa,incógnitab){\displaystyle z\geq \min(X_{a},X_{b})}es una consecuencia inmediata de la definición mínima, en lo sucesivo siempre se asumiráz<min(incógnitaa,incógnitab){\displaystyle z<\min(X_{a},X_{b})}y también caso excepcionalminatbincógnita(t)=min(incógnitaa,incógnitab){\displaystyle \min _{a\leq t\leq b}X(t)=\min(X_{a},X_{b})}quedará excluido.

Supongamos queincógnita(t){\displaystyle X(t)}definido en un número finito de puntostk[a,b],  0knorte,  t0=a{\displaystyle t_{k}\in [a,b],\ \ 0\leq k\leq n,\ \ t_{0}=a}.

Dejar Tnorte  =dmiF  {tk,  0knorte,}{\displaystyle T_{n}\ \ {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}}\ \ \{t_{k},\ \ 0\leq k\leq n,\}}variando el número enteronorte{\displaystyle n}ser una secuencia de conjuntos{Tnorte}{\displaystyle \{T_{n}\}}de tal manera que TnorteTnorte+1{\displaystyle T_{n}\subset T_{n+1}}ynorte=0+Tnorte{\displaystyle \bigcup _{n=0}^{+\infty }T_{n}}ser un conjunto denso en[a,b]{\displaystyle [a,b]},

por lo tanto cada vecindario de cada punto en[a,b]{\displaystyle [a,b]}contiene un elemento de uno de los conjuntosTnorte{\displaystyle T_{n}}.

DejarΔz{\displaystyle \Delta z}sea ​​un número real positivo tal quez+Δz<min(incógnitaa,incógnitab).{\displaystyle z+\Delta z<\min(X_{a},X_{b}).}

Que el eventomi{\displaystyle E}ser definido como:mi  =dmiF  (minatbincógnita(t)<z+Δz){\displaystyle E\ \ {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}}\ \ (\min _{a\leq t\leq b}X(t)<z+\Delta z)}{\displaystyle \Longleftrightarrow }(t[a,b]:incógnita(t)<z+Δz){\displaystyle (\exists \,t\in [a,b]:X(t)<z+\Delta z)}.

Habiendo excluido el caso excepcionalminatbincógnita(t)=min(incógnitaa,incógnitab){\displaystyle \min _{a\leq t\leq b}X(t)=\min(X_{a},X_{b})}, seguramente lo esPAG(mi)>0{\displaystyle P(E)>0}.

Dejarminorte,  norte=0,1,2,{\displaystyle E_{n},\ \ n=0,1,2,\ldots }Los eventos se definen como:minorte  =dmiF  (tkTnorte:z<incógnita(tk)<z+Δz){\displaystyle E_{n}\ \ {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}}\ \ (\exists \,t_{k}\in T_{n}:z<X(t_{k})<z+\Delta z)}y dejarν{\displaystyle \nu }ser la primera k entre lostkTnorte{\displaystyle t_{k}\in T_{n}}que definenminorte{\displaystyle E_{n}}.

DesdeTnorteTnorte+1{\displaystyle T_{n}\subset T_{n+1}}es evidenteminorteminorte+1{\displaystyle E_{n}\subset E_{n+1}}. Ahora se demostrará la ecuación (2.1) .

(2.1)    mi=norte=0+minorte{\displaystyle \ \ \ \ E=\bigcup _{n=0}^{+\infty }E_{n}}

Por elminorte{\displaystyle E_{n}}definición de eventos,norte  minortemi{\displaystyle \forall \,n\ \ E_{n}\Rightarrow E}, por eso norte=0+minortemi{\displaystyle \bigcup _{n=0}^{+\infty }E_{n}\subset E}Ahora se verificará la relaciónminorte=0+minorte{\displaystyle E\subset \bigcup _{n=0}^{+\infty }E_{n}}Por lo tanto , (2.1) quedará demostrado.

La definición de mi{\displaystyle E}, la continuidad deincógnita(t){\displaystyle X(t)}y la hipótesisz<incógnitaa=incógnita(a){\displaystyle z<X_{a}=X(a)}implican, por el teorema del valor intermedio , (t¯[a,b]:z<incógnita(t¯)<z+Δz){\displaystyle (\exists \,{\bar {t}}\in [a,b]:z<X({\bar {t}})<z+\Delta z)}.

Por la continuidad deincógnita(t){\displaystyle X(t)}y la hipótesis de que norte=0+Tnorte{\displaystyle \bigcup _{n=0}^{+\infty }T_{n}}es denso en[a,b]{\displaystyle [a,b]}Se deduce quenorte¯{\displaystyle \exists \,{\bar {n}}}de tal manera que paratνTnorte¯{\displaystyle t_{\nu }\in T_{\bar {n}}}debe serz<incógnita(tν)<z+Δz{\displaystyle z<X(t_{\nu })<z+\Delta z},

por esomiminorte¯norte=0+minorte{\displaystyle E\subset E_{\bar {n}}\subset \bigcup _{n=0}^{+\infty }E_{n}}lo cual implica (2.1) .

(2.2)    PAG(mi)=límitenorte+PAG(minorte){\displaystyle \ \ \ \ P(E)=\lim _{n\rightarrow +\infty }P(E_{n})}

(2.2) se deduce de (2.1) , considerando queminorteminorte+1{\displaystyle E_{n}\Rightarrow E_{n+1}}implica que la secuencia de probabilidadesPAG(minorte){\displaystyle P(E_{n})}es monótona no decreciente y por lo tanto converge a su supremo . La definición de eventosminorte{\displaystyle E_{n}}implicanorte  PAG(minorte)>0PAG(minorte)=PAG(miν){\displaystyle \forall n\ \ P(E_{n})>0\Rightarrow P(E_{n})=P(E_{\nu })}y (2.2) implicaPAG(mi)=PAG(miν){\displaystyle P(E)=P(E_{\nu })}.

En lo que sigue siempre se asumiránorteν{\displaystyle n\geq \nu }, entoncestν{\displaystyle t_{\nu }}está bien definido.

(2.3)    PAG(incógnita(b)incógnitab+2z)PAG(incógnita(b)incógnita(tν)<incógnitab+z){\displaystyle \ \ \ \ P(X(b)\leqslant -X_{b}+2z)\leqslant P(X(b)-X(t_{\nu })<-X_{b}+z)}

De hecho, por definición de minorte{\displaystyle E_{n}}es z<incógnita(tν){\displaystyle z<X(t_{\nu })}, entonces(incógnita(b)incógnitab+2z)(incógnita(b)incógnita(tν)<incógnitab+z){\displaystyle (X(b)\leqslant -X_{b}+2z)\Rightarrow (X(b)-X(t_{\nu })<-X_{b}+z)}.

De manera similar, puesto que por definición deminorte{\displaystyle E_{n}}esz<incógnita(tν){\displaystyle z<X(t_{\nu })}, (2.4) es válido:

(2.4)    PAG(incógnita(b)incógnita(tν)>incógnitabz)PAG(incógnita(b)>incógnitab){\displaystyle \ \ \ \ P(X(b)-X(t_{\nu })>X_{b}-z)\leqslant P(X(b)>X_{b})}

(2.5)    PAG(incógnita(b)incógnita(tν)<incógnitab+z)=PAG(incógnita(b)incógnita(tν)>incógnitabz){\displaystyle \ \ \ \ P(X(b)-X(t_{\nu })<-X_{b}+z)=P(X(b)-X(t_{\nu })>X_{b}-z)}

Lo anterior se explica por el hecho de que la variable aleatoria(incógnita(b)incógnita(tν))norte(;  σ2(btν)){\displaystyle (X(b)-X(t_{\nu }))\thicksim N(\varnothing ;\ \ \sigma ^{2}(b-t_{\nu }))} tiene una densidad de probabilidad simétrica en comparación con su media, que es cero.

Aplicando en secuencia las relaciones (2.3) , (2.5) y (2.4) obtenemos (2.6)  :

(2.6)    PAG(incógnita(b)incógnitab+2z)PAG(incógnita(b)>incógnitab){\displaystyle \ \ \ \ P(X(b)\leqslant -X_{b}+2z)\leqslant P(X(b)>X_{b})}

Con el mismo procedimiento utilizado para obtener (2.3) , (2.4) y (2.5), aprovechando esta vez la relaciónincógnita(tν)<z+Δz{\displaystyle X(t_{\nu })<z+\Delta z}obtenemos (2.7) :

(2.7)    PAG(incógnita(b)>incógnitab)PAG(incógnita(b)incógnita(tν)>incógnitabzΔz)  {\displaystyle \ \ \ \ P(X(b)>X_{b})\leqslant P(X(b)-X(t_{\nu })>X_{b}-z-\Delta z)\ \ }=  PAG(incógnita(b)incógnita(tν)<incógnitab+z+Δz)PAG(incógnita(b)<incógnitab+2z+2Δz){\displaystyle =\ \ P(X(b)-X(t_{\nu })<-X_{b}+z+\Delta z)\leqslant P(X(b)<-X_{b}+2z+2\Delta z)}

Aplicando en secuencia (2.6) y ( 2.7) obtenemos:

(2.8)PAG(incógnita(b)incógnitab+2z)PAG(incógnita(b)>incógnitab){\displaystyle P(X(b)\leqslant -X_{b}+2z)\leqslant P(X(b)>X_{b})}PAG(incógnita(b)<incógnitab+2z+2Δz){\displaystyle \leqslant P(X(b)<-X_{b}+2z+2\Delta z)}

Deincógnitab>z+Δz>z{\displaystyle X_{b}>z+\Delta z>z}, considerando la continuidad deincógnita(t){\displaystyle X(t)}y el teorema del valor intermedio obtenemos incógnita(b)>incógnitab>z+Δz>zminorte{\displaystyle X(b)>X_{b}>z+\Delta z>z\Rightarrow E_{n}},

lo cual implica PAG(incógnita(b)>incógnitab)=PAG(minorte,incógnita(b)>incógnitab){\displaystyle P(X(b)>X_{b})=P(E_{n},X(b)>X_{b})}.

Sustituyendo lo anterior en (2.8) y pasando a los límites:límitenorte+   minorte(Δz)mi(Δz){\displaystyle \lim _{n\rightarrow +\ \infty }\ \ E_{n}(\Delta z)\rightarrow E(\Delta z)}y para Δz0{\displaystyle \Delta z\rightarrow 0}, eventomi(Δz){\displaystyle E(\Delta z)}converge aminatbincógnita(t)z{\displaystyle \min _{a\leq t\leq b}X(t)\leqslant z}

(2.9)    PAG(incógnita(b)incógnitab+2z)={\displaystyle \ \ \ \ P(X(b)\leqslant -X_{b}+2z)=}PAG(minatbincógnita(t)z,  incógnita(b)>incógnitab){\displaystyle P(\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leqslant z,\ \ X(b)>X_{b})}

dincógnitab>0{\displaystyle \forall \,dX_{b}>0}, sustituyendo(incógnitab){\displaystyle (X_{b})}con(incógnitabdincógnitab){\displaystyle (X_{b}-dX_{b})}En (2.9) obtenemos la relación equivalente:

(2.10)    PAG(incógnita(b)incógnitab+2z+dincógnitab)={\displaystyle \ \ \ \ P(X(b)\leqslant -X_{b}+2z+dX_{b})=}PAG(minatbincógnita(t)z,  incógnita(b)>incógnitabdincógnitab){\displaystyle P(\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leqslant z,\ \ X(b)>X_{b}-dX_{b})}

Aplicación del teorema de Bayes al evento conjunto (minatbincógnita(t)z,  incógnitabdincógnitab<incógnita(b)incógnitab){\displaystyle (\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leqslant z,\ \ X_{b}-dX_{b}<X(b)\leqslant X_{b})}

(2.11)    PAG(minatbincógnita(t)zincógnitabdincógnitab<incógnita(b)incógnitab)={\displaystyle \ \ \ \ P(\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leqslant z\mid X_{b}-dX_{b}<X(b)\leqslant X_{b})=}PAG(minatbincógnita(t)z,  incógnitabdincógnitab<incógnita(b)incógnitab){\displaystyle P(\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leqslant z,\ \ X_{b}-dX_{b}<X(b)\leqslant X_{b})}/  PAG(incógnitabdincógnitab<incógnita(b)incógnitab){\displaystyle /\ \ P(X_{b}-dX_{b}<X(b)\leqslant X_{b})}

Dejar: B =dmiF {incógnita(b)>incógnitab}, do =dmiF {incógnitabdincógnitab<incógnita(b)incógnitab}, D =dmiF {incógnita(b)>incógnitabdincógnitab}, A =dmiF  {minatbincógnita(t)z}{\displaystyle B\ {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}}\ \{X(b)>X_{b}\},\ C\ {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}}\ \{X_{b}-dX_{b}<X(b)\leq X_{b}\},\ D\ {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}}\ \{X(b)>X_{b}-dX_{b}\},\ A\ {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}}\ \ \{\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leqslant z\}}De las definiciones anteriores se deduce:

D=Bdo PAG(A,D)=PAG(A,Bdo)=PAG(A,B)+PAG(A,do)PAG(A,do)=PAG(A,D)PAG(A,B){\displaystyle D=B\cup C\Rightarrow \ P(A,D)=P(A,B\cup C)=P(A,B)+P(A,C)\Rightarrow P(A,C)=P(A,D)-P(A,B)}

(2.12)    PAG(A,do)=PAG(A,D)PAG(A,B){\displaystyle \ \ \ \ P(A,C)=P(A,D)-P(A,B)}

Sustituyendo (2.12) en (2.11) , obtenemos el equivalente:

(2.13)PAG(minatbincógnita(t)zincógnitabdincógnitab<incógnita(b)incógnitab)=(PAG(minatbincógnita(t)z,  incógnita(b)>incógnitabdincógnitab)PAG(minatbincógnita(t)z,  incógnita(b)>incógnitab))  /  PAG(incógnitabdincógnitab<incógnita(b)incógnitab){\displaystyle P(\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leqslant z\mid X_{b}-dX_{b}<X(b)\leqslant X_{b})=(P(\min _{a\leqslant t\leqslant b}X(t)\leq z,\ \ X(b)>X_{b}-dX_{b})-P(\min _{a\leqslant t\leqslant b}X(t)\leq z,\ \ X(b)>X_{b}))\ \ /\ \ P(X_{b}-dX_{b}<X(b)\leqslant X_{b})}

Sustituyendo (2.9) y (2.10) en (2.13):

(2.14)    PAG(minatbincógnita(t)zincógnitabdincógnitab<incógnita(b)incógnitab)={\displaystyle \ \ \ \ P(\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leqslant z\mid X_{b}-dX_{b}<X(b)\leqslant X_{b})=}(PAG(incógnita(b)incógnitab+2z+dincógnitab)PAG(incógnita(b)incógnitab+2z){\displaystyle (P(X(b)\leqslant -X_{b}+2z+dX_{b})-P(X(b)\leqslant -X_{b}+2z)}/  PAG(incógnitabdincógnitab<incógnita(b)incógnitab){\displaystyle /\ \ P(X_{b}-dX_{b}<X(b)\leqslant X_{b})}

Se puede observar que en el segundo miembro de (2.14) aparece la distribución de probabilidad de la variable aleatoria.incógnita(b){\displaystyle X(b)}, normal con mediaincógnitaa{\displaystyle X_{a}}e varianzaσ2(ba){\displaystyle \sigma ^{2}(b-a)}.

Las conclusionesincógnitab{\displaystyle X_{b}}yincógnitab+2z{\displaystyle -X_{b}+2z}de la variable aleatoriaincógnita(b){\displaystyle X(b)}que coincidan respectivamente las densidades de probabilidad:

(2.15)    PAG(incógnitab)dincógnitab=1σ2π(ba)exp(12(incógnitabincógnitaa)2σ2(ba))dincógnitab{\displaystyle \ \ \ \ P(X_{b})\,dX_{b}={\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi (b-a)}}}}\exp {\biggl (}-{\frac {1}{2}}{\frac {(X_{b}-X_{a})^{2}}{\sigma ^{2}(b-a)}}{\biggr )}\,dX_{b}}

(2.16)    PAG(incógnitab+2z)dincógnitab=1σ2π(ba)exp(12(incógnitab+2zincógnitaa)2σ2(ba))dincógnitab{\displaystyle \ \ \ \ P(-X_{b}+2z)\,dX_{b}={\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi (b-a)}}}}\exp {\biggl (}-{\frac {1}{2}}{\frac {(-X_{b}+2z-X_{a})^{2}}{\sigma ^{2}(b-a)}}{\biggr )}\,dX_{b}}

Sustituyendo (2.15) y (2.16) en (2.14) y tomando el límite para dincógnitab0{\displaystyle dX_{b}\rightarrow 0}La tesis queda demostrada:

F(z)=PAG(minatbincógnita(t)z  |  incógnita(b)=incógnitab)={\displaystyle F(z)=P(\min _{a\leq t\leq b}X(t)\leq z\ \ |\ \ X(b)=X_{b})=}

=1σ2π(ba)exp(12(incógnitab+2zincógnitaa)2σ2(ba))dincógnitab{\displaystyle ={\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi (b-a)}}}}\exp {\biggl (}-{\frac {1}{2}}{\frac {(-X_{b}+2z-X_{a})^{2}}{\sigma ^{2}(b-a)}}{\biggr )}\,dX_{b}}    1σ2π(ba)exp(12(incógnitabincógnitaa)2σ2(ba))dincógnitab={\displaystyle \ \ \diagup \ \ {\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi (b-a)}}}}\exp {\biggl (}-{\frac {1}{2}}{\frac {(X_{b}-X_{a})^{2}}{\sigma ^{2}(b-a)}}{\biggr )}\,dX_{b}=}

=exp(12(incógnitab+2zincógnitaa)2(incógnitabincógnitaa)2σ2(ba))={\displaystyle =\exp {\biggl (}-{\frac {1}{2}}{\frac {(-X_{b}+2z-X_{a})^{2}-(X_{b}-X_{a})^{2}}{\sigma ^{2}(b-a)}}{\biggr )}=}  exp(2  (zincógnitab)(zincógnitaa)σ2(ba)){\displaystyle \ \ \exp {\biggl (}-2\ \ {\frac {(z-X_{b})(z-X_{a})}{\sigma ^{2}(b-a)}}{\biggr )}}

Bibliografía

  • Un modelo estocástico versátil de una función de forma desconocida y variable en el tiempo - Harold J Kushner - Journal of Mathematical Analysis and Applications Volumen 5, Número 1, agosto de 1962, Páginas 150-167.
  • Aplicación de métodos bayesianos para la búsqueda de extremos - J. Mockus, J. Tiesis, A. Zilinskas - Congreso IFIP 1977, 8-12 de agosto, Toronto.

Véase también

Notas

  1. El teorema, tal como se expone y demuestra para el caso del mínimo del proceso de Wiener, también se aplica al máximo.

Referencias

  1. 1 2 H. J. Kushner, "Un nuevo método para localizar el punto máximo de una curva multipico arbitraria en presencia de ruido", J. Basic Eng 86(1), 97–106 (1 de marzo de 1964).
  2. ^ Dario Ballabio, "Una nuova classe di algoritmi stocastici per l'ottimizzazione globale" (Una nueva clase de algoritmos estocásticos para la optimización global), Universidad de Milán, Instituto de Matemáticas, tesis doctoral presentada el 12 de julio de 1978, págs.
  3. János D. Pintér, Optimización global en acción: optimización continua y de Lipschitz, 1996 Springer Science & Business Media , página 57.