Sistema de posicionamiento de sonda

Un sistema de posicionamiento de sonda es una herramienta para colocar un dispositivo de medición (portátil), como un transductor de ultrasonido, en una posición fija y predeterminada respecto al objeto, como un paciente. El funcionamiento de estos sistemas varía desde completamente manual hasta completamente automatizado.

En los sistemas de posicionamiento de sondas (semi)automatizados, un sistema de control corrige el movimiento del objeto o las perturbaciones del entorno. Estos sistemas pueden utilizar un sensor de inclinación, presión u otro sensor integrado en la sonda para recopilar datos de posición. El posicionador, como un brazo robótico, está acoplado a la sonda. El posicionador puede controlar el balanceo y la inclinación, así como desplazar la sonda lateral y longitudinalmente. Un procesador recibe señales de los sensores que corresponden a la orientación actual de la sonda y controla el posicionador para ajustar dicha orientación hasta alcanzar la posición deseada.

• https://patents.google.com/patent/US7128711