Proxflyer

Proxflyer se refiere a una familia de prototipos de microhelicópteros radiocontrolados basados ​​en un concepto de rotor coaxial doble contrarrotatorio desarrollado y patentado por el noruego Petter Muren. Este concepto difiere de los diseños de plato cíclico de los controles de vuelo de helicópteros convencionales y permite que el helicóptero sea pasivamente estable en vuelo estacionario. La eliminación de los controles de paso cíclico y colectivo convencionales permite desarrollar helicópteros más simples y ligeros. Un helicóptero basado en este diseño logra la estabilidad sin el uso de giroscopios ni ningún tipo de estabilización activa, por lo que consta de muchas menos piezas que otros helicópteros modelo. Los dos rotores contrarrotatorios mantienen el helicóptero muy estable con respecto al aire circundante. El control de altitud se realiza variando la velocidad de ambos rotores principales, mientras que el control de guiñada se logra aumentando la velocidad de un rotor y reduciendo la del otro en la misma cantidad. Un rotor de cola orientado horizontalmente controla el movimiento hacia adelante o hacia atrás del helicóptero desplazando su centro de sustentación con respecto al centro de gravedad (CG).

El sistema de rotor coaxial Proxflyer utiliza la combinación de 3 características para lograr estabilidad pasiva:

• El rotor, que normalmente consta de cuatro palas, tiene una geometría generalmente fija y está conectado al eje del rotor de forma inclinable, lo que permite que el rotor se incline casi libremente en cualquier dirección.
• Además, las partes exteriores de las palas del rotor tienen un ángulo de inclinación fijo con respecto al plano de rotación del rotor (las puntas están fijadas a un anillo que rodea el rotor).
• Finalmente, la parte interior de las palas del rotor tiene un ángulo de paso fijo con respecto a un plano de referencia perpendicular al eje del rotor (para poder hacer esto, las palas son flexibles y pueden girar en la dirección longitudinal).

Esta combinación de características permite que el rotor responda a las fuerzas aerodinámicas y se incline en cualquier dirección sin generar fuerzas de flexión mecánicas entre el rotor y el eje. Al mismo tiempo, es posible controlar el rotor inclinando el eje (helicóptero) en la dirección de vuelo deseada. Sin embargo, la velocidad de avance es limitada debido a la alta tendencia de los rotores a inclinarse hacia arriba para contrarrestar cualquier movimiento horizontal. Esta mayor tendencia a la inclinación es fundamental para lograr la estabilidad pasiva, pero a la vez hace prácticamente imposible utilizar este sistema de rotor en un helicóptero que vuele en condiciones climáticas adversas. El sistema de rotor Proxflyer está diseñado exclusivamente para uso en interiores y se afirma que es el que permite la creación de helicópteros de interior más estables y controlables.

Se cree que los principales beneficios son:

• Pasivamente estable
• Electrónica simple sin ninguna - Mecánica relativamente simple
• Alta eficiencia
• Nivel de ruido muy bajo

Las principales limitaciones son:

• Velocidad de avance relativamente lenta
• No es posible operar con viento (al aire libre).

Los helicópteros que se muestran arriba son prototipos únicos construidos por Petter Muren. Ninguno de estos helicópteros está a la venta; sin embargo, el sistema de rotor Proxflyer está licenciado a Interactive Toy Concepts. ^{[ 1 ]} Los helicópteros de radiocontrol de la compañía, que incluyen Bladerunner y Micro Mosquito, ^{[ 2 ]} se basan en el diseño del rotor Proxflyer. Algunos consideran que Bladerunner fue el primer helicóptero de radiocontrol exitoso para interiores. Hasta principios de 2007, se estima que el número total de helicópteros de juguete producidos con el sistema de rotor Proxflyer era de aproximadamente un millón. Los helicópteros que utilizan el sistema de rotor Proxflyer también se utilizan en algunos proyectos científicos alrededor del mundo. ^{[ 3 ]} Los diseños de Petter Muren se exhibieron como parte del primer evento MAV estadounidense-europeo en Garmisch, Alemania (MAV-05). ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}

• Helicóptero teledirigido
• Picoo Z

• Sitio web oficial de Proxflyer
• Sitio web oficial de Interactive Toy Concepts