Prusa Mini

La Prusa Mini se lanzó oficialmente en octubre de 2019. ^{[ 5 ]} La impresora está disponible parcialmente ensamblada o como kit. El volumen de construcción es de 180 x 180 x 180  mm, y la impresión se realiza sobre una lámina de acero elástico, diseñada para ser fácil de retirar. ^{[ 2 ]} La resolución mínima de capa es de 50 micrómetros, y la velocidad máxima de desplazamiento es de 200 milímetros por segundo. La temperatura máxima de la boquilla es de 280 °C y la temperatura máxima de la base calefactora es de 100 °C. La impresora tiene una pantalla LCD a color (no táctil), puede imprimir a través de unidades USB . Tiene una placa base personalizada de 32 bits y un actualizador de firmware en línea integrado. La impresora tiene posicionamiento sin sensores mediante controladores Trinamic 2209 y tiene un extrusor personalizado que admite boquillas E3D. ^{[ 6 ] [ 7 ]}

Cuenta con varias características de seguridad, incluyendo tres termistores para detectar el sobrecalentamiento.

En noviembre de 2020, la Prusa Mini fue reemplazada por la Mini+, que presentaba algunas pequeñas actualizaciones destinadas a facilitar el montaje y el mantenimiento. ^{[ 8 ]} Uno de los cambios fue un nuevo sensor de nivelación de la base de impresión llamado "SuperPINDA", que reemplazó al sensor "MINDA" anterior, y según el fabricante, esto debería resultar en una calibración más consistente de la primera capa de impresión en particular. El sensor de filamento de la Mini+ es un accesorio opcional.

En septiembre de 2023, Prusa Research anunció que el próximo firmware de Mini y Mini+ incluiría administración remota de red mediante el servicio PrusaConnect y modelado de entrada para una impresión más rápida sin necesidad de realizar cambios físicos en la impresora. ^{[ 9 ]}

La impresora es el primer producto de hardware de código abierto que exige que el usuario que desee utilizar firmware no firmado desprenda físicamente un trozo de la placa de circuito impreso ( PCB) , anulando así la garantía de la impresora, antes de poder flashearlo en la placa. ^{[ 10 ]} Esto tiene como objetivo reducir la responsabilidad de Prusa en caso de que alguien cree firmware personalizado con potencial para causar daños (como la desactivación de protecciones contra sobrecalentamiento u otras funciones de seguridad). ^{[ 10 ]}