Submarino teledirigido

Cuanto mayor es la conductividad de un medio, mayor es la atenuación de la señal de radio que lo atraviesa, ^{[ 1 ]} mayor es la atenuación de las altas frecuencias y mayor es su tendencia a reflejarse en la superficie del agua. Por esta razón, la comunicación con submarinos militares utiliza radiación electromagnética de muy baja frecuencia . Las frecuencias militares están muy por debajo de las bandas de radiocontrol recreativo, pero las bandas recreativas más bajas, generalmente alrededor de 27 MHz/40 MHz, pueden penetrar varios pies de agua a cortas distancias, generalmente menos de 50 yardas. La penetración a estas frecuencias es mejor en agua dulce , como un lago o una piscina, y difícil o imposible en agua de mar. Los controles de radio modernos que utilizan la banda de 2,4 GHz penetran muy mal en el agua y no son útiles para un modelo de submarino que desee bucear.

Para que la radio subacuática funcione, incluso a estas frecuencias, la antena receptora debe estar completamente aislada del agua circundante. El cable recubierto de plástico proporciona un aislamiento adecuado (la antena no necesita estar en un recipiente hermético), pero el extremo cortado de este cable debe sellarse para evitar la entrada de agua. Dependiendo de las condiciones del agua, el control positivo puede mantenerse a una profundidad de aproximadamente 3 metros.

Los equipos de buceo profesionales o militares teledirigidos pueden controlarse mediante un cable o señales de audio . Con frecuencia, estos equipos incorporan ordenadores que permiten su funcionamiento autónomo siguiendo una ruta predeterminada, eliminando la necesidad de comunicación continua con la base de control. La aparición de pequeños ordenadores económicos como la Raspberry Pi o el Arduino ha permitido que las maquetas de submarinos imiten a sus homólogos profesionales y ofrezcan control autónomo en situaciones donde la transmisión por radio o la visibilidad son insuficientes.

Dado que el control de los modelos de submarinos no siempre es fiable, estos suelen estar equipados con diversos dispositivos para evitar su pérdida. Es posible utilizar sistemas a prueba de fallos que detectan la pérdida de señal y controlan el submarino en la superficie, o sensores de presión que limitan la profundidad alcanzada. Esta complejidad especializada generalmente hace que un modelo de submarino a escala reducida sea un objeto costoso en comparación con un modelo de barco de superficie a escala reducida.