giroscopio integrador de velocidad

Un giroscopio integrador de velocidad angular es un giroscopio con integrador incorporado . Generalmente forma parte de una unidad de medición inercial o de un sistema de estabilización.

En un giroscopio integrador de velocidad, este gira a una velocidad constante alrededor de su eje de entrada y se aplica un par al eje de giro. Esto provoca que el giroscopio precese alrededor del eje de salida. El giroscopio indicador de velocidad consta de un fluido amortiguador entre la carcasa del conjunto flotante y la carcasa exterior. Este fluido viscoso se opone al movimiento de precesión del cardán . Esto provoca que el cardán se acelere inicialmente en el fluido, hasta que el efecto de amortiguación sea igual a la fuerza de precesión. Por lo tanto, la velocidad de precesión será directamente proporcional a la velocidad de giro del giroscopio alrededor de su eje de entrada, y el ángulo total de movimiento alrededor del eje de salida será proporcional a la velocidad y al tiempo de giro del eje de entrada.

En una aplicación típica (por ejemplo, una aeronave), el eje de salida podría haber girado 180 grados en el sentido de las agujas del reloj en 20 segundos, y luego 80 grados en sentido contrario (por ejemplo, si la aeronave cambiara de dirección). Esta información se enviaría a una computadora para calcular la distancia total recorrida ( Plataforma de Navegación Inercial ).

• Informe técnico sobre el giroscopio integrador de velocidad de US Dynamics

La ganancia de cardán es la cantidad de precesión que se puede variar modificando la viscosidad del fluido amortiguador. Por ejemplo, para aumentar la sensibilidad de un instrumento giroscópico.

• Giroscopios de velocidad
• Giroscopios de masa giratoria