Teleoperación

La teleoperación (o control remoto ) se refiere al funcionamiento de un sistema o máquina a distancia. Su significado es similar al de "control remoto", pero se utiliza habitualmente en investigación, el ámbito académico y la tecnología. Si bien se asocia comúnmente con la robótica y los robots móviles , puede aplicarse a una amplia gama de situaciones en las que una persona opera un dispositivo o máquina a distancia.

La teleoperación puede considerarse un sistema hombre-máquina . Por ejemplo, ArduPilot ofrece un espectro de autonomía que abarca desde el control manual hasta el piloto automático completo para vehículos autónomos .

El término teleoperación se utiliza en los ámbitos de la investigación y la tecnología como término estándar para referirse a la operación a distancia. Esto contrasta con la telepresencia , un término menos común que puede abarcar un amplio espectro de interacción o existencia que incluye una connotación remota.

El siglo XIX vio a muchos inventores trabajar en armas operadas a distancia ( torpedos ), incluyendo prototipos construidos por John Louis Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873), y el primer torpedo práctico guiado por cable, el torpedo Brennan , patentado por Louis Brennan en 1877. ^{[ 1 ] [ 2 ]} En 1898, Nikola Tesla demostró un barco controlado a distancia con un sistema de guía por radio inalámbrico patentado que intentó comercializar al ejército de los Estados Unidos, pero fue rechazado. ^{[ 3 ]}

La teleoperación está llegando al sector del hobby con equipos de visión en primera persona (FPV). ^{[ 4 ]} Los equipos FPV montados en coches, aviones y helicópteros de hobby envían una transmisión tipo televisión al operador, extendiendo el alcance del vehículo más allá del alcance visual.

Existen varios tipos de sistemas que suelen controlarse de forma remota:

• Los sistemas de entretenimiento (es decir, televisores , reproductores de vídeo , reproductores de DVD , etc.) suelen controlarse de forma remota mediante un mando a distancia .
• La maquinaria industrial se opera con frecuencia de forma remota, especialmente en entornos peligrosos. Algunos ejemplos son la construcción del refugio o sarcófago en Chernóbil tras el accidente y la retirada de escombros tras peligrosos deslizamientos de rocas. ^{[ 5 ]}
• Los vehículos operados a distancia (ROV, por sus siglas en inglés) se utilizan ampliamente en entornos peligrosos (es decir, entornos radiactivos , entornos contaminados, campos minados, océanos profundos).
• Cirugía remota
• Vehículos aéreos no tripulados , también conocidos como drones

La teleoperación de vehículos autónomos es la capacidad de conducir o asistir a un coche autónomo de forma remota .

La mayoría de las empresas líderes del sector creen que, para salvar la brecha entre las capacidades actuales de conducción autónoma y los requisitos necesarios para la adopción generalizada de vehículos autónomos, es preciso contar con capacidades de teleoperación para asistir a los coches autónomos en situaciones extremas, donde el software del vehículo autónomo tiene poca confianza en su capacidad para realizar la acción correcta, o cuando el vehículo necesita operar fuera de sus parámetros operativos estándar. Sin asistencia remota, en tales situaciones el coche autónomo pasaría a una maniobra de riesgo mínimo (MRM), que generalmente consiste en detenerse.

Muchas empresas de vehículos autónomos planean utilizar la teleoperación como parte de su despliegue de coches autónomos. Algunos ejemplos de empresas que han declarado que implementarán, o que actualmente están implementando, soluciones de teleoperación son Voyage.auto, ^{[ 6 ]} Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv y Zoox .

La teleoperación de vehículos autónomos incluye casos de uso de automóviles autónomos de propiedad privada, como asistentes de estacionamiento automático, casos de uso de movilidad compartida, por ejemplo en robotaxis y autobuses autónomos, y casos de uso industrial, por ejemplo, carretillas elevadoras autónomas.

Existen dos modos principales de teleoperación para vehículos autónomos: Conducción remota, también llamada "conducción directa", donde el operador remoto realiza la tarea de conducción dinámica, es decir, conduce el coche a distancia, controlando la dirección , la aceleración y los sistemas de frenado . Asistencia remota, también llamada "comandos de alto nivel", donde los operadores remotos supervisan el vehículo, proporcionan instrucciones, aprueban o corrigen la trayectoria del vehículo, sin realizar directamente la tarea de conducción dinámica. Algunas empresas implementan una combinación de ambos conceptos, según el caso de uso. Ejemplos de empresas que ofrecen soluciones en el campo de la teleoperación son DriveU.auto, ^{[ 7 ]} Roboauto, Pylot (ahora parte de Fernride), Ottopia, Designated Driver, Soliton Systems, ^{[ 8 ]} y Transitive Robotics. ^{[ 9 ]}

• Robótica
• Telerrobótica
• Mando a distancia
  • Vehículo teledirigido
• Manipulador remoto
• Administración remota
• Telecomando

• Telerrobótica de la NASA .
• Plan del Programa de Telerobótica de la NASA .