Reónomo

Un sistema mecánico es reonómico si sus ecuaciones de restricciones contienen el tiempo como una variable explícita . ^{[ 1 ] [ 2 ]} Dichas restricciones se denominan restricciones reonómicas . Lo opuesto a reonómico es escleronómico . ^{[ 1 ] [ 2 ]}

Como se muestra a la derecha, un péndulo simple es un sistema compuesto por una pesa y una cuerda. La cuerda está unida en su extremo superior a un pivote y en su extremo inferior a una pesa. Al ser inextensible, la cuerda tiene una longitud constante. Por lo tanto, este sistema es escleronómico; obedece la restricción escleronómica.

${\displaystyle {\sqrt {x^{2}+y^{2}}}-L=0\,\!}$,

dónde${\displaystyle (x,\ y)\,\!}$es la posición del peso y${\displaystyle L\,\!}$la longitud de la cuerda.

La situación cambia si el punto de pivote se mueve, por ejemplo, si experimenta un movimiento armónico simple.

${\displaystyle x_{t}=x_{0}\cos \omega t\,\!}$,

dónde${\displaystyle x_{0}\,\!}$es la amplitud,${\displaystyle \omega \,\!}$la frecuencia angular y${\displaystyle t\,\!}$tiempo.

Aunque el extremo superior de la cuerda no está fijo, la longitud de esta cuerda inextensible sigue siendo constante. La distancia entre el extremo superior y el peso debe permanecer igual. Por lo tanto, este sistema es reonómico; obedece la restricción reonómica.

${\displaystyle {\sqrt {(x-x_{0}\cos \omega t)^{2}+y^{2}}}-L=0\,\!}$.

• mecánica lagrangiana
• restricciones holonómicas