Dirección relativa al cuerpo

Las direcciones relativas al cuerpo (también conocidas como direcciones relativas o coordenadas egocéntricas ) ^{[ 1 ]} son ​​direcciones geométricas relativas a un objeto como el cuerpo de una persona o una señal de tráfico.

Las más comunes son: izquierda y derecha ; hacia atrás (o posterior ) y hacia adelante (o anterior ); hacia abajo (o inferior ) y hacia arriba (o superior ). Estas seis direcciones forman tres pares de ejes de coordenadas ortogonales , que a menudo se representan en un sistema de coordenadas diestro como (izquierda→derecha, hacia atrás→adelante, hacia abajo→arriba).

Dado que las definiciones de izquierda y derecha basadas en la geometría del entorno natural son difíciles de manejar, en la práctica, el significado de las palabras que indican dirección relativa se transmite a través de la tradición , la aculturación , la educación y la referencia directa. Una definición común de arriba y abajo utiliza la gravedad de la Tierra como marco de referencia. Dado que existe una fuerza de gravedad muy notable que actúa entre la Tierra y cualquier otro objeto cercano, abajo se define como la dirección consistente con el vector unitario del campo gravitatorio local , es decir, la dirección en la que un objeto se mueve con respecto a la Tierra cuando se le permite caer libremente . Arriba se define entonces como la dirección opuesta a abajo. Otra definición común utiliza un cuerpo humano , de pie, como marco de referencia . En ese caso, arriba se define como la dirección desde los pies hasta la cabeza , perpendicular a la superficie de la Tierra . En la mayoría de los casos, arriba es una posición orientada direccionalmente generalmente opuesta a la de la atracción gravitatoria .

En situaciones donde se necesita un marco de referencia común, lo más habitual es utilizar una perspectiva egocéntrica. Un ejemplo sencillo es la señalización vial. Otro ejemplo es la puesta en escena , donde "izquierda del escenario" y "derecha del escenario" se definen, por convención, desde el punto de vista de los actores que miran al público. "Al fondo del escenario" y "abajo del escenario" no siguen la gravedad, sino que, por convención, significan alejarse y acercarse al público. Un ejemplo de perspectiva no egocéntrica es la maquetación , donde los términos relativos "mitad superior", "margen izquierdo", etc., se definen en función del observador, pero se emplean a la inversa para un tipógrafo , volviendo a una perspectiva egocéntrica. En medicina y ciencia, donde las definiciones precisas son cruciales, las direcciones relativas (izquierda y derecha) son los lados del organismo, no los del observador. Lo mismo ocurre en heráldica, donde izquierda y derecha en un escudo de armas se tratan como si el escudo fuera sostenido por el portador del escudo. Para evitar confusiones, se emplea la terminología latina: dexter y sinister para derecha e izquierda. Los términos "derecha propia" e "izquierda propia" se utilizan principalmente para describir imágenes artísticas y para evitar la posible confusión de que la mano derecha "propia" o "derecha propia" de una figura esté a la izquierda cuando el espectador la ve de frente.

Adelante y atrás pueden definirse haciendo referencia al movimiento de un objeto u organismo . Adelante se define como la dirección en la que se mueve el objeto. Atrás se define entonces como la dirección opuesta a adelante. Alternativamente, "adelante" puede ser la dirección a la que apunta la nariz del observador , definiendo "atrás" como la dirección desde la nariz hasta el borde sagital del cráneo del observador . Con respecto a un barco, "adelante" indicaría la posición relativa de cualquier objeto que se encuentre en la dirección a la que apunta el barco. Para objetos simétricos, también es necesario definir adelante y atrás en términos de la dirección esperada. Muchos trenes de transporte público están construidos simétricamente con cabinas de control emparejadas, y las definiciones de adelante, atrás, izquierda y derecha son temporales.

Si nos encontramos a una distancia considerable de los polos magnéticos , podemos determinar qué mano corresponde a cada polo utilizando una brújula magnética y el sol . Mirando hacia el sol, antes del mediodía, la aguja norte de la brújula apunta hacia la izquierda. Después del mediodía, apunta hacia la derecha.

La regla de la mano derecha es una forma común de relacionar tres direcciones principales. Durante muchos años, una pregunta fundamental en física fue si la regla de la mano izquierda sería equivalente. Muchas estructuras naturales , incluidos los cuerpos humanos, siguen una cierta " lateralidad ", pero se asumía ampliamente que la naturaleza no distinguía entre las dos posibilidades. Esto cambió con el descubrimiento de violaciones de la paridad en la física de partículas . Si una muestra de átomos de cobalto-60 se magnetiza de manera que giren en sentido antihorario alrededor de un eje , la radiación beta resultante de su desintegración nuclear se dirigirá preferentemente en sentido opuesto a ese eje. Dado que el sentido antihorario puede definirse en términos de arriba, adelante y derecha, este experimento diferencia inequívocamente la izquierda de la derecha utilizando solo elementos naturales: si se invirtieran, o los átomos giraran en sentido horario , la radiación seguiría el eje de giro en lugar de ser opuesta a él (véase el experimento de Wu ).

En la dinámica de cuerpos rígidos , un sistema de referencia fijo al cuerpo (a veces llamado sistema de referencia relativo al cuerpo ) es un sistema de referencia unido a un cuerpo en movimiento y transportado junto con él. Los tratamientos estándar distinguen este sistema de referencia móvil de un sistema de referencia inercial , también llamado sistema de referencia espacial (o sistema de referencia global). ^{[ 2 ]}

La misma velocidad angular instantánea puede expresarse tanto en coordenadas del sistema espacial como en coordenadas del sistema corporal. En robótica y mecánica, estas se denominan a menudo velocidad angular espacial y velocidad angular del cuerpo . ^{[ 2 ] [ 3 ]} Los sistemas de referencia relativos al cuerpo y al espacio satisfacen leyes de transformación diferentes bajo rotaciones del espacio. ^{[ 4 ]}

Este uso mecánico es más específico que la idea cotidiana de dirección relativa: se refiere a un sistema de coordenadas unido al propio cuerpo y a magnitudes físicas medidas en ese sistema en movimiento. ^{[ 2 ] [ 3 ]}

A babor (hacia el lado izquierdo, llamado babor ) , a estribor (hacia el lado derecho, llamado estribor ), popa ( hacia atrás, hacia la popa ) y proa ( hacia la proa ) son términos náuticos que transmiten una dirección relativa impersonal en el contexto del movimiento de las personas a bordo de un barco. La necesidad de términos impersonales se observa con mayor claridad en una embarcación de remo, donde la mayoría de la tripulación mira hacia popa ("hacia atrás"), por lo que los remos a su derecha se encuentran en realidad en el lado de babor del barco. Los remeros evitan los términos izquierda, derecha, babor y estribor y prefieren lado de proa y lado de popa. Este uso deriva de la tradición de que el remero de proa (el más cercano a la popa del barco) reme en el lado de babor.

La mayoría de las culturas humanas utilizan direcciones relativas como referencia, pero existen excepciones. Algunas lenguas aborígenes australianas, como el guugu yimithirr , el kayardild y el kuuk thaayorre, carecen de palabras que denoten las direcciones egocéntricas; en su lugar, los hablantes se refieren exclusivamente a las direcciones cardinales , incluso al describir espacios a pequeña escala. Por ejemplo, si quisieran que alguien se moviera en el asiento del coche para dejar espacio, podrían decir «muévete un poco hacia el este». Para indicar dónde dejaron algo en su casa, podrían decir: «Lo dejé en el borde sur de la mesa oeste». O podrían advertir a una persona que «tenga cuidado con esa hormiga grande que está justo al norte de su pie». Otros pueblos, desde Polinesia hasta México y desde Namibia hasta Bali , también poseen lenguas predominantemente geográficas. ^{[ 1 ]} El lenguaje de señas americano utiliza ampliamente la dirección geográfica mediante la orientación absoluta.

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