Robert Haralick

Robert M. Haralick (nacido en 1943) es Profesor Distinguido de Ciencias de la Computación en el Graduate Center de la Universidad de la Ciudad de Nueva York (CUNY). Haralick es una de las figuras más destacadas en visión artificial , reconocimiento de patrones y análisis de imágenes . Es miembro del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) y miembro y expresidente de la Asociación Internacional para el Reconocimiento de Patrones . El profesor Haralick recibió el Premio King-Sun Fu en 2016 por sus contribuciones al análisis de imágenes, incluyendo la teledetección, el análisis de texturas, la morfología matemática, el etiquetado consistente y la evaluación del rendimiento de sistemas.

Haralick nació en Brooklyn, Nueva York. Obtuvo una licenciatura en matemáticas de la Universidad de Kansas en 1964, una licenciatura en ingeniería eléctrica en 1966 y una maestría en ingeniería eléctrica en 1967. En 1969, tras completar su doctorado en la Universidad de Kansas, se unió al profesorado del departamento de ingeniería eléctrica, donde ejerció como catedrático de 1975 a 1978. En 1979, Haralick se incorporó al departamento de ingeniería eléctrica del Instituto Politécnico y Universidad Estatal de Virginia, donde fue profesor y director del laboratorio de análisis de datos espaciales.

De 1984 a 1986, Haralick fue vicepresidente de investigación en Machine Vision International, en Ann Arbor, Michigan . Desde 1986 hasta 2000, ocupó la cátedra Boeing Clairmont Egtvedt en el departamento de ingeniería eléctrica de la Universidad de Washington. En la misma universidad, fue profesor adjunto en los departamentos de informática y bioingeniería.

En 2000, Haralick aceptó un puesto de Profesor Distinguido en el departamento de ciencias de la computación del Graduate Center de la City University of New York. ^{[ 1 ]}

Haralick comenzó su trabajo como uno de los investigadores principales de los datos del satélite ERTS de la NASA, realizando análisis de imágenes de teledetección . ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

Haralick ha realizado una serie de contribuciones en el campo de la visión por computadora . En el área de visión de alto nivel, ha trabajado en la inferencia de geometría 3D a partir de una o más vistas de proyección de perspectiva . ^{[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]} También ha identificado una variedad de problemas de visión que son casos especiales del problema de etiquetado consistente . Sus artículos sobre etiquetado consistente, ^{[ 9 ] [ 10 ]} arreglos, homomorfismo de relaciones, ^{[ 11 ]} emparejamiento y búsqueda en árboles traducen algunos problemas específicos de visión por computadora al problema combinatorio más general de etiquetado consistente y luego discuten la teoría de los operadores de anticipación que aceleran la búsqueda en árboles. El más básico de estos se llama verificación anticipada. ^{[ 12 ]} Esto proporciona un marco para la estructura de control requerida en problemas de visión de alto nivel. También ha extendido la técnica de búsqueda en árboles de verificación anticipada a la lógica proposicional. ^{[ 13 ]}

En las áreas de nivel bajo y medio, Haralick ha trabajado en el análisis de textura de imágenes utilizando características de textura de coocurrencia espacial de tonos grises. ^{[ 14 ] [ 15 ]} Estas características se han utilizado con éxito en imágenes de células biológicas, imágenes de rayos X, imágenes satelitales, imágenes aéreas y muchos otros tipos de imágenes tomadas a escalas pequeñas y grandes. En el área de detección de características, Haralick ha desarrollado el modelo de facetas para el procesamiento de imágenes . ^{[ 16 ]} El modelo de facetas establece que muchas operaciones de procesamiento de imágenes de bajo nivel pueden interpretarse en relación con lo que el procesamiento hace a la superficie de intensidad de tono gris subyacente estimada de la cual la imagen dada es una versión ruidosa muestreada. Los artículos de facetas desarrollan técnicas para detección de bordes, ^{[ 17 ] [ 18 ]} detección de líneas, ^{[ 19 ]} eliminación de ruido, ^{[ 20 ]} detección de picos y valles, así como una variedad de otras características topográficas de superficie de tono gris. ^{[ 21 ]}

El trabajo de Haralick en análisis y extracción de formas utiliza técnicas de morfología matemática. ^{[ 22 ]} Desarrolló el teorema de muestreo morfológico ^{[ 23 ]} que establece una base sólida de forma/tamaño para los mecanismos de foco de atención que pueden procesar datos de imagen en un modo multirresolución, haciendo que algunos de los procesos de extracción de características de imagen se ejecuten de manera más eficiente. También desarrolló algoritmos morfológicos recursivos para el cálculo de transformaciones de apertura y cierre. Los algoritmos recursivos permiten que todas las posibles aperturas o cierres de tamaño para un elemento estructurante dado se calculen en tiempo constante por píxel. ^{[ 24 ] [ 25 ]} También desarrolló metodologías morfológicas estadísticas para el análisis de imágenes y la eliminación de ruido. ^{[ 26 ]} y eliminación de ruido ^{[ 27 ]}

En el ámbito de la comprensión de imágenes de documentos, Haralick es responsable del desarrollo de bases de datos exhaustivas y verificadas que constan de más de 1500 imágenes de documentos, la mayoría en inglés y algunas en japonés. Estas bases de datos se distribuyen en CD-ROM y son utilizadas en todo el mundo por personas que desarrollan metodologías de reconocimiento de caracteres y técnicas para la descomposición estructural de imágenes de documentos. ^{[ 28 ]} Ha desarrollado algoritmos para la estimación del ángulo de inclinación de imágenes de documentos, la delimitación de zonas y la delimitación de cuadros delimitadores de palabras y líneas de texto . ^{[ 29 ] [ 30 ]}

En una serie de artículos, Haralick ha contribuido a influir en la comunidad de visión por computadora para que sea más sensible a las necesidades de caracterización del rendimiento de la visión por computadora y propagación de la covarianza, ya que sin este tipo de análisis la visión por computadora carece de una teoría sólida. ^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]}

Haralick ha contribuido al área de análisis de imágenes médicas, particularmente trabajando con ventriculargramas de rayos X. ^{[ 34 ] [ 35 ] [ 36 ]} y ecocardiografía, ^{[ 37 ]} Estos trabajos desarrollaron técnicas para identificar y delinear límites anatómicamente precisos para el ventrículo izquierdo del corazón.

Su trabajo más reciente se centra en el reconocimiento de patrones, particularmente en la agrupación de variedades de conjuntos de datos de alta dimensión, ^{[ 38 ] [ 39 ]} la aplicación del reconocimiento de patrones a problemas combinatorios matemáticos ^{[ 40 ] [ 41 ]} y en el área de los códigos de la Torá, popularmente llamados códigos bíblicos . En esta área, ha sido coautor de un libro con Eliyahu Rips, uno de los coautores del artículo original de Statistical Sciences . La investigación de Haralick ha contribuido al desarrollo de una metodología algorítmica y estadística sofisticada para experimentos con códigos de la Torá, metodología que, según afirma, puede diferenciar entre las tablas representadas como codificaciones en libros como Moby Dick y Guerra y Paz y aquellas codificaciones que aparecen en el texto de la Torá. ^{[ 42 ] [ 43 ]}

Haralick es miembro del IEEE por sus contribuciones en visión artificial y procesamiento de imágenes, y miembro de la Asociación Internacional para el Reconocimiento de Patrones (IAPR) por sus contribuciones en reconocimiento de patrones, procesamiento de imágenes y por su servicio a la IAPR. Fue presidente de la IAPR de 1996 a 1998. Ha formado parte del consejo editorial de "IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence" y ha sido editor del área de visión artificial de Communications of the ACM , así como editor asociado de Computer Vision, Graphics, and Image Processing y The IEEE Transactions on Image Processing and Pattern Recognition . Formó parte del consejo editorial de Real Time Imaging y del consejo editorial de Electronic Imaging . Sus publicaciones incluyen más de 570 artículos de archivo, capítulos de libros, actas de congresos y libros. El Science Citation Index registra más de 6300 referencias a sus artículos.

Haralick ha sido reconocido por su investigación académica en los libros Marquis Who's Who. Figura en las ediciones actuales de Who's Who in the East , Who's Who in America y Who's Who in the World .

• Haralick, Robert M.; Thomas Creese (1978). Ecuaciones diferenciales para ingenieros . McGraw Hill Book Company. ISBN 0-07-013510-X.
• Haralick, Robert M. (1995). El significado interno de las letras hebreas . Jason Aronson. ISBN 1-56821-356-5.
• Haralick, Robert M.; Shapiro, Linda G. (2002). Visión por computadora y robótica (Volumen I) . Addison Wesley Longman.
• Haralick, Robert M.; Shapiro, Linda G. (2002). Visión por computadora y robótica (Volumen II) . Addison Wesley Longman. ISBN 0-201-56943-4.
• Haralick, Robert M.; Rips, Eliyahu; Glazerson, Matiyahu (2005). Códigos de la Torá: un vistazo al infinito . Editorial Mazal y Bracha. ISBN 0-9740493-9-5.

• Reconocimiento óptico de caracteres
• Robótica

• Sitio web de la publicación Haralick
• sitio web del código de la Torá
• Sitio web sobre la Cábala, la Torá y el código de la Torá
• Robert Martin Haralick en el Proyecto de Genealogía Matemática