Robert C. Michelson

Robert C. Michelson (nacido en 1951) es un ingeniero y académico estadounidense que inventó el entomóptero , un robot aéreo de alas batientes inspirado en la biología , y que fundó la Competencia Internacional de Robótica Aérea . La carrera de Michelson comenzó en el Laboratorio de Investigación Naval de los Estados Unidos . Posteriormente, se convirtió en miembro del profesorado de investigación del Instituto Tecnológico de Georgia. Es autor de tres patentes estadounidenses ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} y de más de 100 artículos en revistas, capítulos de libros e informes. ^{[ 4 ]} Michelson recibió el Premio Pionero AUVSI de 1998 y el Premio Pirelli de 2001 por la difusión de la cultura científica, así como el primer Premio Pirelli de Excelencia.

Michelson nació en 1951 en Washington D.C., hijo único de Carroll ^{[ 6 ]} y Evelyn ^{[ 7 ]} Michelson, y está emparentado con Christian Michelsen , el primer Primer Ministro de Noruega. ^{[ 8 ]} Michelson asistió a la Burgundy Farm Country Day School desde sexto hasta octavo grado. ^{[ 9 ]} Mientras estaba en Fort Hunt High School fue presidente del Fort Hunt Amateur Rocket Club, que construía grandes cohetes instrumentados de combustible sólido  (2 m x 5 cm) que se lanzaban en el campo de tiro de artillería de Camp Pickett en Blackstone, Virginia . ^{[ 10 ] [ 11 ]} Se graduó del Instituto Politécnico y Universidad Estatal de Virginia en 1973 y del Instituto Tecnológico de Georgia en 1974 con títulos en Ingeniería Eléctrica . ^{[ 12 ]}

De 1971 a 1973, Michelson fue ingeniero de investigación trabajando en sistemas de radar aeroespacial en el Laboratorio de Investigación Naval de los Estados Unidos en Washington D.C. Luego se trasladó al Instituto de Investigación de Georgia Tech en Atlanta, Georgia. Durante las décadas de 1970 y 1980, Michelson desarrolló principalmente hardware de control y procesamiento de señales de radar, ^{[ 13 ]} pero también estaba interesado en la automatización de sistemas de detección remota que abarcaban desde el seguimiento de especies en peligro de extinción hasta la creación de escenarios realistas de entrenamiento de soldados y la simulación y prueba de activos de radar militar extranjeros. ^{[ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]} A finales de la década de 1980 se convirtió en Jefe de la División de Desarrollo Tecnológico del Instituto de Investigación de Georgia Tech y sus intereses se centraron en los sistemas de vehículos aéreos no tripulados como una fusión de autonomía, tecnología de la información y aeronáutica . ^{[ 17 ] [ 18 ]} En particular, la "robótica aérea" (un término que acuñó en 1990 para representar la infusión de cognición en vehículos aéreos no tripulados) ^{[ 19 ] [ 20 ]} dominó su investigación durante las dos décadas siguientes.

Desde mediados de la década de 1990, el trabajo de Michelson se ha concentrado en el diseño de microvehículos aéreos inspirados en la biología. ^{[ 21 ] [ 22 ]} Desde 1997 hasta 2004, Michelson fue profesor asociado adjunto de la Escuela de Ingeniería Aeroespacial, donde impartió clases de aviónica para vehículos aéreos no tripulados (UAV) ^{[ 23 ]} y diseño de micro/minivehículos aéreos (MAV). ^{[ 24 ]} Michelson se jubiló del Instituto de Investigación de Georgia Tech en 2004 y actualmente ostenta el título de Ingeniero de Investigación Principal Emérito del instituto. ^{[ 25 ] [ 26 ] [ 27 ] [ 28 ]} En 2004, creó Millennial Vision, LLC para continuar la investigación sobre robots aéreos inspirados en la biología y teledetección. ^{[ 29 ]} Es el Presidente de SEPDAC (Scientific Enterprise in Pursuit and Discovery of Ancient Cultures), ^{[ 30 ]} una organización educativa y científica sin fines de lucro.

Michelson fue el representante de EE. UU. y árbitro jefe adjunto del Gran Premio de UAV de la Corporación de la Industria de Aviación de China durante su año inaugural (2011), y nuevamente en 2013 y 2015. ^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]} Fue editor de la sección "MAV y UAV bioinspirados" en el Manual de vehículos aéreos no tripulados de Springer, publicado en 2014. ^{[ 34 ]} Michelson fue elegido para representar a los Estados Unidos en el Grupo Asesor de la OTAN para la Investigación y el Desarrollo Aeroespacial ( AGARD ) para predecir futuras tecnologías de sensores (en el marco temporal de 2020) para sistemas aéreos no tripulados ( UAS ). ^{[ 35 ]} Fue profesor de la OTAN /RTA (Agencia de Investigación y Tecnología) en la Academia de la Fuerza Aérea Turca (Hava Harp Okulu) en Estambul en 2006, ^{[ 36 ]} y profesor invitado sobre tecnología de microvehículos aéreos en el Instituto von Karman de Dinámica de Fluidos en 1999 y 2003. ^{[ 37 ]} Fue el primer " Ponente de Tecnología de MITRE " (1998) ^{[ 38 ]} y ha sido profesor visitante de tecnología en Australia, Bélgica, Noruega, Suecia, Turquía y México. ^{[ 39 ] [ 40 ] [ 41 ]}

Michelson fue consultor del Ejército de los EE. UU. y del Ministerio de Defensa de la India en 2008, responsable de definir y organizar la 1.ª Demostración de Microvehículos Aéreos EE. UU.-Asia en Agra, India . ^{[ 42 ] [ 43 ]} Realizó funciones similares para el Ejército de los EE. UU. en la definición de la 1.ª Competencia/Demostración de Microvehículos Aéreos EE. UU.-Europa en Garmisch, Alemania, en 2005. ^{[ 44 ]} Es creador y organizador de la Competencia Internacional Anual de Robótica Aérea . ^{[ 45 ]}

Proyectos

Mientras estuvo en el Laboratorio de Investigación Naval de los Estados Unidos, Michelson trabajó en sistemas de vigilancia oceánica basados ​​en radar y voló en misiones de prueba de hardware en un Lockheed Warning Star PO-1W Super Constellation . ^{[ 46 ]} En 1974, Michelson comenzó a trabajar en el Instituto de Investigación de Georgia Tech, donde obtuvo su primer contrato como ingeniero de nivel inicial (Ingeniero de Investigación I). Este primer proyecto involucró métodos para rastrear electrónicamente la especie en peligro de extinción Trichechus manatus ( manatí de las Indias Occidentales ) en las aguas alrededor del Centro Espacial Kennedy . ^{[ 47 ] [ 48 ]}

En 1979, Michelson dirigió el esfuerzo de simulación de fuego indirecto del Ejército realizado para el Comando de Desarrollo y Experimentación de Combate (CDEC). ^{[ 49 ]} Michelson dirigió un programa de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) para demostrar la viabilidad de un sensor radioacústico sin línea de visión para desviar señales de radar utilizando el principio de Bragg para detectar objetivos enmascarados por obstáculos (esencialmente haciendo que los radares miren alrededor de las esquinas). ^{[ 50 ]} También dirigió un programa para evaluar el radar de penetración terrestre para la detección de fugas de gas natural enterradas en sistemas de servicios públicos urbanos. ^{[ 51 ]} Durante 1981, Michelson dirigió un programa para las pruebas automatizadas no invasivas de activos de amenazas extranjeras capturados. Michelson también desarrolló otros dispositivos de prueba de radar para fines de prueba y evaluación militar de los Estados Unidos dentro de los Estados Unidos, incluido un programa para desarrollar una fuente de contramedidas electrónicas lineales de banda Ka (KABLES) para su uso en pruebas de activos de ondas milimétricas del Ejército de los Estados Unidos. ^{[ 52 ] [ 53 ]}

A mediados de la década de 1990, la investigación de Michelson comenzó a centrarse casi por completo en sistemas de vehículos no tripulados, especialmente aquellos con capacidad de vuelo. Mediante diversos contratos con DARPA y la Fuerza Aérea, y utilizando fondos internos de investigación y desarrollo del Instituto de Investigación de Georgia Tech, su equipo de diseño diseñó un microvehículo aéreo (MAV) conocido como entomóptero . El Instituto de Conceptos Avanzados de la NASA reconoció las cualidades de vuelo únicas del entomóptero y le otorgó a Michelson dos contratos para explorar la viabilidad del entomóptero para vuelos lentos en la atmósfera inferior de Marte. ^{[ 54 ]}

Michelson es miembro asociado del Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica (AIAA), ^{[ 55 ] [ 56 ]} miembro sénior del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE), ^{[ 57 ]} y miembro de pleno derecho de la Sociedad de Investigación Científica de América del Norte, Sigma Xi . ^{[ 58 ]} Durante la década de 1990, fue presidente y miembro de la Junta Directiva de la Asociación para Sistemas de Vehículos No Tripulados (AUVSI) International. ^{[ 59 ]} En 1998, Michelson recibió el Premio Pionero de AUVSI, ^{[ 60 ]} que es el máximo reconocimiento dentro de la industria de sistemas no tripulados por contribuciones técnicas. Michelson recibió el Premio Pirelli 2001 a la difusión de la cultura científica, ^{[ 61 ] [ 62 ]} otorgado por un jurado internacional al "mejor proyecto multimedia proveniente de cualquier institución educativa del mundo". Por sus esfuerzos relacionados con el entomóptero , también recibió el primer premio Top Pirelli de 25.000 € . ^{[ 63 ]} En 2016, la Competencia Internacional de Robótica Aérea y Michelson fueron reconocidos durante la sesión legislativa de Georgia en forma de la "Resolución del Senado 1255", que reconoció su esfuerzo en el desarrollo de la competencia de robótica aérea de mayor duración en el mundo y en el avance del estado del arte en robótica aérea en varias ocasiones. ^{[ 64 ]}

Michelson ha sido entrevistado y citado en Business Week , Popular Mechanics , Scientific American , Chronicle of Higher Education , y en la radio en National Public Radio , Armed Forces Radio , American Association for the Advancement of Science radio syndicate, Scientific American Frontiers , ^{[ 65 ]} Discovery Channel , CNN , BBC y varias filiales de ABC / CBS / NBC / Fox ). ^{[ 66 ]}

Una biografía técnica de Michelson es el tema del episodio 1008 del programa de televisión Beyond Invention , que narra varios de sus proyectos de investigación, incluyendo la investigación de UAV , la Competencia Internacional de Robótica Aérea , el explorador de Marte basado en entomópteros y su trabajo con la propagación automatizada de corales. ^{[ 67 ]} Michelson aparece en un programa de una hora de duración del Discovery Science Channel titulado ''Airbots''. ^{[ 68 ]}

Michelson ha sido citado en programas de noticias con respecto a la Competencia Internacional de Robótica Aérea y las aplicaciones de la tecnología subyacente a los ámbitos militar y civil. ^{[ 69 ] [ 70 ] [ 71 ]} A medida que el uso de aeronaves robóticas no tripuladas aumentó durante las Guerras del Golfo, el interés público en el tema alcanzó su punto máximo y Michelson apareció en el episodio de NOVA "Spies that Fly" ^{[ 72 ]} y en el especial de la BBC Seven Ways to Topple Saddam . ^{[ 73 ]} Michelson es la base del personaje ficticio Michael C. Robertson en la novela Drone Games (2014) de Joel Narlock. ^{[ 74 ]} En esta obra, Michael C. Robertson es el creador del entomóptero en el Instituto de Investigación Tecnológica de Georgia. El nombre de este personaje ficticio es un anagrama de Robert C. Michelson. El entomóptero de Michelson también aparece en otra de las novelas de Joel Narlock, Target Acquired (2003). ^{[ 75 ]}

• “Pruebas y evaluación de microvehículos aéreos totalmente autónomos”, The ITEA Journal, diciembre de 2008, volumen 29, número 4, ISSN 1054-0229, Asociación Internacional de Pruebas y Evaluación, págs.  367–374 (ganador del Premio a la Publicación de la Asociación Internacional de Pruebas y Evaluación de 2009 ^{[ 76 ]} )
• “Máquinas voladoras muy pequeñas”, Anuario de Ciencia y Tecnología de 2006, McGraw-Hill, Nueva York, ISBN 0-07-146205-8, 2006, págs.  341–344
• “Nuevos enfoques para plataformas de vuelo en miniatura”, Actas del Instituto de Ingenieros Mecánicos, Vol. 218 Parte G: Revista de Ingeniería Aeroespacial, Número especial 2004, págs.  363–373
• “Más allá del vuelo de los insectos inspirado en la biología”, Ciclo de conferencias RTO/AVT del Instituto von Karman de Dinámica de Fluidos sobre aerodinámica de aeronaves a bajo número de Reynolds, incluidas aplicaciones en la tecnología emergente de vehículos aéreos no tripulados (UAV), Bruselas, Bélgica, 24-28 de noviembre de 2003.
• “El Entomóptero”, Neurotecnología para Robots Biomiméticos, ISBN 0-262-01193-X, The MIT Press, septiembre de 2002, págs.  481–509
• “Vehículos Autónomos”, Actas del IEEE, Vol. 84, No. 8, agosto de 1996, págs.  1147–1164
• “Viabilidad de la aplicación de técnicas radioacústicas a la detección sin línea de visión”, AIAA Journal of Aircraft, vol. 33, n.º 2, marzo-abril de 1996, págs.  260-267 .
• “Seguimiento del manatí de Florida”, ISA Transactions, vol. 21, n.º 1, 1982, págs.  79-85

• Robert C. Michelson en IMDb
• Biografía completa de Robert C. Michelson