Máscara de brújula Robinson

En el procesamiento de imágenes , una máscara de brújula Robinson es un tipo de máscara de brújula que se utiliza para la detección de bordes . Tiene ocho orientaciones de brújula principales, ^[1] cada una de las cuales extraerá los bordes con respecto a su dirección. Un uso combinado de máscaras de brújula de diferentes direcciones podría detectar los bordes desde diferentes ángulos.

La máscara de brújula de Robinson ^[2] se define tomando una sola máscara y girándola para formar ocho orientaciones: ${\displaystyle {\text{Norte:}}{\begin{bmatrix}-1&0&1\\-2&0&2\\-1&0&1\end{bmatrix}}}$ ${\displaystyle {\text{Noroeste:}}{\begin{bmatrix}0&1&2\\-1&0&1\\-2&-1&0\end{bmatrix}}}$ ${\displaystyle {\text{Oeste:}}{\begin{bmatrix}1&2&1\\0&0&0\\-1&-2&-1\end{bmatrix}}}$ ${\displaystyle {\text{Suroeste:}}{\begin{bmatrix}2&1&0\\1&0&-1\\0&-1&-2\end{bmatrix}}}$ ${\displaystyle {\text{Sur:}}{\begin{bmatrix}1&0&-1\\2&0&-2\\1&0&-1\end{bmatrix}}}$ ${\displaystyle {\text{Sureste:}}{\begin{bmatrix}0&-1&-2\\1&0&-1\\2&1&0\end{bmatrix}}}$ ${\displaystyle {\text{Este:}}{\begin{bmatrix}-1&-2&-1\\0&0&0\\1&2&1\end{bmatrix}}}$ ${\displaystyle {\text{Noreste:}}{\begin{bmatrix}-2&-1&0\\-1&0&1\\0&1&2\end{bmatrix}}}$

El eje de dirección ^[3] es la línea de ceros en la matriz. La máscara de brújula de Robinson es similar a las máscaras de brújula de Kirsch, pero es más simple de implementar. Dado que los coeficientes de la matriz solo contienen 0, 1, 2 y son simétricos, solo se deben calcular los resultados de cuatro máscaras ^[4] , los otros cuatro resultados son la negación de los primeros cuatro resultados. Un borde o contorno es un área diminuta con valores de píxeles distintos vecinos. La convolución de cada máscara con la imagen crearía una salida de alto valor donde hay un cambio rápido del valor del píxel, por lo que se encuentra un punto de borde. Todos los puntos de borde detectados se alinearían como bordes.

Ejemplo de máscaras de brújula de Robinson aplicadas a la imagen original. Obviamente, se realzan los bordes en la dirección de la máscara.