Liga de tamaño mediano RoboCup

Como una de las ligas fundadoras de la iniciativa internacional RoboCup , la competición de fútbol robótico RoboCup Middle Size League (MSL) se organiza desde 1997. ^{[ 2 ]} En un campo de fútbol sala, con porterías de tamaño reducido, equipos de cinco robots de fútbol totalmente autónomos compiten entre sí. No se permite ninguna intervención humana durante un partido, excepto para introducir o sacar robots del campo. Aunque existen limitaciones con respecto al tamaño y peso máximos, los equipos tienen total libertad para diseñar tanto el hardware como el software.

En la medida de lo posible, las reglas son las mismas que las del fútbol humano . Se utiliza un balón oficial aprobado por la FIFA en los partidos, y las reglas relativas a las entradas y el control del balón se aplican al fútbol robótico de forma similar a las del fútbol humano. Las modificaciones con respecto al reglamento de la FIFA son las dimensiones del campo, que se reducen a 12 m x 18 m, y el número de jugadores por equipo, que es de cinco en la RoboCup MSL.

A partir de la RoboCup 2012 en la Ciudad de México, se agregaron al reglamento reglas que fomentan la cooperación entre múltiples robots. Después de tomar el control del balón en su propia mitad del campo, un equipo debe realizar al menos un pase obligatorio antes de que se pueda marcar un gol válido. ^{[ 3 ]}

Los jugadores de campo deben caber dentro de un recuadro de 52  cm × 52  cm × 80  cm. El robot portero puede aumentar temporalmente su área frontal diez centímetros en cualquier dirección. El peso máximo del robot es de 40  kg y su color predominante debe ser el negro. Para la comunicación entre robots, se proporciona una red WLAN .

La mayoría de los equipos han adoptado una base móvil holonómica con tres o cuatro ruedas omnidireccionales. Alcanzan velocidades de hasta cuatro metros por segundo. Para autolocalizarse y detectar la posición de los oponentes y el balón, la mayoría de los robots utilizan cámaras omnidireccionales . En el robot portero, estas suelen complementarse con escáneres láser o cámaras de profundidad. Se han publicado varios diseños de robots bajo licencias de hardware abierto. ^{[ 4 ]}

En última instancia, el objetivo de RoboCup es derrotar al ganador de la Copa Mundial Humana con un equipo de robots humanoides para el año 2050. Dentro de un espectro de diferentes ligas, el papel de RoboCup MSL es tomar el camino más corto hacia un fútbol robótico que cumpla con las normas de la FIFA, aunque no necesariamente con robots de forma humana. Para demostrar el estado actual de la técnica en el fútbol robótico, al final de cada torneo un equipo humano compuesto por representantes de la Federación Internacional de RoboCup juega un partido contra el ganador de la competición RoboCup MSL. ^{[ 5 ]}

Para prepararse ante cambios importantes en las reglas o en las especificaciones del estadio, en cada RoboCup se organiza un evento paralelo. Durante este "desafío técnico", se pide a los equipos que se centren en una subtarea específica del fútbol. El desafío de la competición de 2006 consistió en demostrar que un equipo de robots podía pasar el balón. Los desafíos más recientes se han centrado en la cooperación entre robots sin conexión Wi-Fi y en jugar al fútbol en terrenos irregulares (por ejemplo, césped artificial en lugar de moqueta).

• Lista de equipos participantes
• Estructura organizativa de RoboCup MSL
• Lista de antiguos campeones de la RoboCup MSL
• Reglamento de la RoboCup MSL (basado en las reglas de la FIFA)
• Lista de correo oficial de RoboCup MSL