manipulador móvil

Un manipulador móvil es un sistema robótico construido a partir de un brazo manipulador robótico montado sobre una plataforma móvil.

Un sistema robótico móvil combina la movilidad que ofrece una plataforma móvil con la destreza del manipulador . La plataforma móvil proporciona al manipulador un espacio de trabajo más amplio y mayor libertad de acción. Sin embargo, el funcionamiento de dicho sistema resulta complejo debido a la gran cantidad de grados de libertad y al entorno no estructurado en el que opera. Un sistema generalmente se compone de la plataforma móvil, el brazo manipulador robótico, componentes de visión y herramientas.

La manipulación móvil es un tema central en los entornos de desarrollo e investigación. Los manipuladores móviles, ya sean autónomos o de control remoto, se utilizan en muchos ámbitos, como la exploración espacial, las operaciones militares, la atención domiciliaria y la atención sanitaria. En el ámbito industrial, la implementación de manipuladores móviles ha sido limitada. Los componentes tecnológicos necesarios (plataformas móviles, manipuladores robóticos, visión artificial y herramientas) están, en gran medida, disponibles en el mercado. ^{[ 1 ]}

Se han reportado pocas implementaciones de robots móviles en el campo industrial debido a que la atención se ha centrado en la optimización de las tecnologías individuales, especialmente los manipuladores robóticos ^{[ 2 ]} y las herramientas ^{[ 3 ]} , mientras que la integración, el uso y la aplicación se han descuidado en el campo de la manipulación móvil industrial. Esto significa que se han reportado pocas implementaciones de robots móviles en entornos de producción, por ejemplo ^{[ 4 ]} y ^{[ 5 ] .}

Un ejemplo reciente es el manipulador móvil "Little Helper" del Departamento de Producción de la Universidad de Aalborg. ^{[ 10 ]}

• sistema ciberfísico
• Automatización del hogar
• Manipulador remoto
• Brazo robótico