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Aprendizaje robótico

El aprendizaje robótico es un campo de investigación que se sitúa en la intersección del aprendizaje automático y la robótica . Estudia técnicas que permiten a un robot adquirir...

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El aprendizaje robótico es un campo de investigación que se sitúa en la intersección del aprendizaje automático y la robótica . Estudia técnicas que permiten a un robot adquirir nuevas habilidades o adaptarse a su entorno mediante algoritmos de aprendizaje. La integración del robot en un entorno físico presenta, a la vez, dificultades específicas (por ejemplo, alta dimensionalidad, limitaciones de tiempo real para la recopilación de datos y el aprendizaje) y oportunidades para guiar el proceso de aprendizaje (por ejemplo, sinergias sensoriomotoras, primitivas motoras).

Entre las habilidades que se evalúan mediante algoritmos de aprendizaje se incluyen las habilidades sensoriomotoras, como la locomoción, el agarre y la categorización activa de objetos , así como las habilidades interactivas, como la manipulación conjunta de un objeto con otra persona, y las habilidades lingüísticas, como el significado contextualizado del lenguaje humano . El aprendizaje puede producirse mediante la autoexploración autónoma o mediante la guía de un tutor humano, como por ejemplo en el aprendizaje robótico por imitación.

El aprendizaje robótico puede relacionarse estrechamente con el control adaptativo , el aprendizaje por refuerzo y la robótica del desarrollo , que aborda el problema de la adquisición autónoma y continua de repertorios de habilidades. Si bien el aprendizaje automático se utiliza con frecuencia en algoritmos de visión artificial empleados en el contexto de la robótica, estas aplicaciones no suelen denominarse "aprendizaje robótico".

Aprendizaje por imitación

Muchos grupos de investigación están desarrollando técnicas en las que los robots aprenden imitando. Esto incluye diversas técnicas para aprender mediante demostración (a veces también denominada " programación por demostración ") y aprendizaje por observación .

Compartir las habilidades y los conocimientos adquiridos.

En el "Desafío del Millón de Objetos" de Tellex, el objetivo es que los robots aprendan a detectar y manipular objetos simples y carguen sus datos a la nube para permitir que otros robots analicen y utilicen la información. [ 1 ]

RoboBrain es un motor de conocimiento para robots al que puede acceder libremente cualquier dispositivo que desee realizar una tarea. La base de datos recopila nueva información sobre las tareas a medida que los robots las ejecutan, mediante búsquedas en internet, interpretación de texto en lenguaje natural, imágenes y vídeos, reconocimiento de objetos e interacción. El proyecto está dirigido por Ashutosh Saxena en la Universidad de Stanford . [ 2 ] [ 3 ]

RoboEarth is a project that has been described as a "World Wide Web for robots" − it is a network and database repository where robots can share information and learn from each other and a cloud for outsourcing heavy computation tasks. The project brings together researchers from five major universities in Germany, the Netherlands and Spain and is backed by the European Union.[4][5][6][7][8]

Google Research, DeepMind, and Google X have decided to allow their robots share their experiences.[9][10][11]

Vision-language-action model

Research groups and companies are developing vision-language-action models, foundation models that allow robotic control through the combination of vision and language. Google DeepMind, Figure AI and Hugging Face are actively working on that.

See also

References

  1. ↑Schaffer, Amanda (2016-02-23). "10 Breakthrough Technologies 2016 | Robots That Teach Each Other". MIT Technology Review. Retrieved 4 January 2017.
  2. ↑"RoboBrain: The World's First Knowledge Engine For Robots". MIT Technology Review. Retrieved 4 January 2017.
  3. ↑Hernandez, Daniela (2014-08-25). "The Plan to Build a Massive Online Brain for All the World's Robots". WIRED. Retrieved 4 January 2017.
  4. ↑"Europe launches RoboEarth: 'Wikipedia for robots'". USA TODAY. 2014-01-17. Retrieved 4 January 2017.
  5. ↑"European researchers have created a hive mind for robots and it's being demoed this week". Engadget. 14 January 2014. Retrieved 4 January 2017.
  6. ↑ "Robots prueban su propia red mundial, denominada RoboEarth" . BBC News. 14 de enero de 2014. Consultado el 4 de enero de 2017 .
  7. ↑ "«Wikipedia para robots»: «Porque los bots también necesitan Internet» . CNET . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  8. ↑ "Nueva red mundial permite que los robots se hagan preguntas entre sí cuando se confunden" . Popular Science. 9 de marzo de 2013. Consultado el 4 de enero de 2017 .
  9. ↑ "Google asigna a los robots habilidades de aprendizaje entre sí mediante robótica en la nube" . allaboutcircuits.com . 2 de enero de 2017. Consultado el 4 de enero de 2017 .
  10. ↑ Tung, Liam (4 de octubre de 2016). "El próximo gran paso de Google para la IA: lograr que los robots se enseñen nuevas habilidades entre sí" . ZDNet . Consultado el 4 de enero de 2017 .
  11. ↑ "Cómo los robots pueden adquirir nuevas habilidades a partir de su experiencia compartida" . Blog de investigación de Google. 4 de octubre de 2016. Consultado el 4 de enero de 2017 .
  • Comité Técnico de Aprendizaje Robótico de la IEEE RAS (sitio web oficial de la IEEE)
  • Comité Técnico de Aprendizaje Robótico de la IEEE RAS (sitio web de los miembros del comité técnico)
  • Aprendizaje automático de robots en el Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes y la Universidad Técnica de Darmstadt.
  • Aprendizaje de robots en el laboratorio de aprendizaje computacional y control motor. Archivado el 24/01/2021 en Wayback Machine.
  • Aprendizaje de robots humanoides en el Centro de Investigación Avanzada de Telecomunicaciones (ATR). Archivado el 30 de agosto de 2011 en Wayback Machine (en inglés y japonés).
  • Laboratorio de Algoritmos y Sistemas de Aprendizaje de la EPFL (LASA)
  • Aprendizaje robótico en el Laboratorio de Robótica Cognitiva de Juergen Schmidhuber en IDSIA y la Universidad Técnica de Múnich.
  • El Proyecto Humanoide : Peter Nordin , Universidad Tecnológica de Chalmers
  • Equipo FLOWERS de Inria y Ensta ParisTech, Francia : Aprendizaje autónomo a lo largo de la vida en robótica del desarrollo.
  • CITEC en la Universidad de Bielefeld, Alemania
  • Laboratorio Asada , Departamento de Sistemas de Máquinas Adaptativas, Escuela de Posgrado de Ingeniería, Universidad de Osaka, Japón.
  • Laboratorio de Robótica Perceptual. Archivado el 14 de junio de 2020 en Wayback Machine , Universidad de Massachusetts Amherst, Amherst, EE. UU.
  • Centro de Robótica y Sistemas Neuronales , Universidad de Plymouth , Plymouth, Reino Unido
  • Laboratorio de Aprendizaje Robótico en la Universidad Carnegie Mellon
  • Proyecto de aprendizaje de robots humanoides en la Universidad de Bonn
  • Sistema de aprendizaje y coordinación del comportamiento de robots Skilligent (producto comercial)
  • Clase de aprendizaje robótico en la Universidad de Cornell.
  • Laboratorio de Aprendizaje e Interacción con Robots. Archivado el 17 de diciembre de 2015 en la Wayback Machine del Instituto Italiano de Tecnología.
  • Aprendizaje por refuerzo para robótica. Archivado el 8 de octubre de 2018 en la Wayback Machine de la Universidad Tecnológica de Delft.