Robotino

Robotino es un sistema robótico móvil fabricado por Festo Didactic y utilizado con fines educativos, de formación e investigación.

Robotino se basa en un sistema de accionamiento omnidireccional que le permite desplazarse libremente. El robot se controla mediante un sistema informático estándar, lo suficientemente potente como para planificar rutas de conducción totalmente autónoma. A través de una conexión WLAN, Robotino puede enviar todas las lecturas de los sensores a un ordenador externo. En sentido contrario, el ordenador externo puede emitir comandos de control. De esta forma, los programas de control pueden ejecutarse tanto en el ordenador externo como directamente en Robotino. También es posible el control mixto o compartido.

Para usuarios con pocos conocimientos previos de robótica, Robotino se puede programar fácilmente en su entorno de programación nativo, RobotinoView II. Los programadores más experimentados encontrarán útil que el robot también se pueda programar en C , C++ , Java , .NET , Matlab , Simulink , LabVIEW y Microsoft Robotics Developer Studio .

El accionamiento omnidireccional consta de tres ruedas Mecanum , todas controlables individualmente. Estas ruedas están dispuestas en ángulos de 120°. Robotino cuenta con un sensor de parachoques alrededor de su circunferencia, sensores de distancia infrarrojos, una cámara a color con resolución VGA, codificadores ópticos de rueda , medición de potencia para todo el sistema y los distintos motores, así como un monitor de voltaje de la batería. Además, como sensores adicionales opcionales, Robotino puede equiparse con un escáner láser de precisión, un giroscopio y un sistema de posicionamiento en interiores (creado por Evolution Robotics ). Para la entrada y salida de señales, Robotino dispone de varias interfaces:

• USB
• Ethernet
• 8 entradas digitales y 8 analógicas
• 8 salidas digitales
• Potencia adicional del motor para accionar cargas elevadas.
• entrada de codificador adicional

La alimentación se suministra mediante dos baterías de plomo-ácido de 12 V/5 Ah o, de forma opcional, mediante dos baterías de NiMH de 12 V/9 Ah.

• Robotino en Festo Didactic
• Wiki de Robotino
• Foro de Robotino