Controles de la excavadora

Los controles de la excavadora especifican la forma en que un operador humano controla los componentes de excavación (es decir, giro, pluma, brazo, cucharón) de una pieza de maquinaria pesada, como una retroexcavadora o una excavadora .

El patrón de control más utilizado a nivel mundial es el de control ISO. En este patrón, el joystick izquierdo controla el giro (izquierda y derecha) y la extensión de la pluma (acercamiento y cierre) , mientras que el joystick derecho controla la extensión de la pluma principal (arriba y abajo) y el movimiento de la cuchara (cierre y descarga) . Este patrón de control está estandarizado en las normas ISO 10968 y SAE J1177.

• Mano izquierda izquierda = Balanceo a la izquierda.
• Mano izquierda derecha = Gire a la derecha.
• Mano izquierda hacia adelante = Palanca de la pluma (Cuerno de pesca) hacia afuera.
• Mano izquierda hacia atrás = Stick Boom (Dipper) cerrado.
• Derecha izquierda = Curva de cubo hacia adentro (cerrado)
• Derecha derecha = Cubo curl out (vaciar)
• Mano derecha hacia adelante = Pluma principal hacia abajo.
• Mano derecha hacia atrás = Pluma principal hacia arriba.

Además del sistema ISO, el sistema de control SAE es uno de los más comunes en Estados Unidos. Se diferencia del sistema ISO únicamente en que en el sistema SAE se intercambian las manos que controlan la pluma y la palanca. Este sistema de control está estandarizado en la norma J1814 .

En el patrón de control SAE, el joystick de la mano izquierda controla el balanceo (izquierda y derecha) y la pluma principal (arriba y abajo) , y el joystick de la mano derecha controla la pluma de palanca (alejamiento y cierre) y los movimientos de la cuchara (cierre y descarga) .

• Mano izquierda izquierda = Balanceo a la izquierda.
• Mano izquierda derecha = Gire a la derecha.
• Mano izquierda hacia adelante = Pluma principal hacia abajo.
• Mano izquierda hacia atrás = Brazo principal hacia arriba.
• Derecha izquierda = Curva de cubo hacia adentro (cerrado)
• Derecha derecha = Cubo curl out (vaciar)
• Mano derecha hacia adelante = Empuñadura del brazo (o cucharón) hacia afuera.
• Mano derecha hacia atrás = Stick Boom (Dipper) cerrado.

Algunas excavadoras tienen la posibilidad de cambiar el modo de funcionamiento de SAE a ISO y de ISO a SAE .

• Sociedad de Ingenieros Automotrices

• ISO 10968:2020 - Maquinaria de movimiento de tierras - Controles del operador
• Controles de operación de excavadora hidráulica SAE J1177
• Controles del operador según la norma SAE J1814 - Máquinas todoterreno
• http://www.digbits.co.uk/technical.htm
• https://mobile-automation.eu/products/excavator-control Sistema de control de inclinación de la cuchara de la excavadora