SEIF SLAM

En robótica , el SEIF SLAM utiliza el filtro de información extendida dispersa (SEIF) para resolver la localización y el mapeo simultáneos, manteniendo una distribución posterior sobre la pose del robot y el mapa. Al igual que GraphSLAM , el SEIF SLAM resuelve completamente el problema SLAM, pero es un algoritmo en línea (GraphSLAM es fuera de línea). ^{[ 1 ]}