ROUV de clase SJT

Los ROUV de la clase SJT son una serie de vehículos submarinos operados remotamente (ROUV) chinos desarrollados conjuntamente por el Instituto de Automatización de Shenyang de la Academia China de Ciencias y el Instituto de Ingeniería Submarina de la Universidad Jiao Tong de Shanghái (SHJTU). ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} El diseñador general de los ROUV de la clase SJT es Zhu Jimao (朱继懋), profesor de la SHJTU, quien también fue el diseñador general del anterior DSRV Tipo 7103. Se han desarrollado muchos más ROUV después de la serie SJT, basándose en la experiencia adquirida con esta serie.

El origen de los ROUV de clase SJT comienza con el HR-01 ( chino :海人一号; pinyin : Hai-Ren Yi-Hao ; lit. ' Persona del mar n.° 1 ' ), uno de los primeros ROUV desarrollados en el país. El trabajo comenzó en 1982 y se completó en el invierno de 1985, ^{[ 3 ]} entrando en servicio al año siguiente. ^{[ 4 ]} En 1989, ganó el segundo lugar en el Premio al Avance Científico y Tecnológico de la Academia China de Ciencias. ^{[ 3 ]} Basándose en la experiencia adquirida con el HR-01, los tres ROUV de clase SJT subsiguientes se desarrollaron conjuntamente con una empresa canadiense desde 1985 hasta junio de 1987. ^{[ 3 ]}

Especificaciones: ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

• Peso: 2,2 toneladas
• Longitud: 3,1 metros
• Ancho: 1,5 metros
• Altura: 1,9 metros
• Profundidad máxima de operación: 200 metros

El HR-01 está equipado con dos cámaras de televisión para condiciones de poca luz, una cámara fotográfica, un manipulador y cuatro propulsores de accionamiento hidráulico .

SJT-5 es un robot de observación submarina de 12 kg con cuatro propulsores eléctricos. ^{[ 1 ]}

El ROUV SJT-10 es un ROUV ligero con un solo manipulador, ^{[ 3 ]} y actualmente se utiliza principalmente para trabajos subacuáticos en plataformas petrolíferas marinas. ^{[ 3 ]} La aplicación secundaria del SJT-10 es el salvamento. Otras aplicaciones incluyen trabajos similares para estructuras subacuáticas en vías navegables interiores. El SJT-10, con estructura de aluminio, está equipado con un medidor de profundidad digitalizado, brújula, sonar, cámara de TV de baja luminosidad y un ordenador de a bordo. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

El ROUV SJT-40 es el miembro más capaz de la clase SJT y también uno de los que alcanza mayor profundidad: hasta 400 metros. ^{[ 3 ]} El ROUV SJT-40 cuenta con dos manipuladores y es capaz de realizar diversas tareas subacuáticas. Al igual que otros ROUV de la clase SJT, está en servicio tanto con operadores civiles como militares, principalmente en trabajos de mantenimiento subacuático de plataformas petrolíferas y otras estructuras. ^{[ 3 ]} Al igual que su primo menor, el SJT-10, el SJT-40, con estructura de aluminio, también está equipado con un medidor de profundidad digitalizado, una brújula digitalizada, un sonar, una cámara de TV de baja luminosidad y un ordenador de a bordo. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

Basándose en la experiencia adquirida con el desarrollo del HR-01, SHJTU desarrolló el ROUV HR-02, que es un ROUV pequeño ^{[ 5 ]} destinado a trabajar en espacios confinados bajo el agua.

Al igual que su predecesor, el HR-03 también es un ROUV pequeño ^{[ 5 ]} capaz de realizar tareas adicionales además de la observación, como la recolección de muestras y la construcción submarina.

El ROUV de ingeniería pesada es un ROUV pesado desarrollado por SHJTU para trabajos de inspección, mantenimiento y construcción submarina hasta una profundidad de 1500 metros. Está equipado con dos manipuladores , siete cámaras, nueve luces y un sonar. ^{[ 6 ]}

Especificaciones: ^{[ 6 ]}

• Longitud: 2,23 metros
• Ancho: 0,9 metros
• Altura: 1,21 metros
• Peso: 4,5 toneladas
• Velocidad: 3 nudos
• Potencia: 50 CV
• Profundidad máxima de operación: 1.500 metros
• Precisión de posicionamiento en profundidad: ± 0,05 metros
• Precisión de posicionamiento direccional: ± 1,2°

El ROUV eléctrico Max es un ROUV de propulsión eléctrica desarrollado por SHJTU para trabajos de inspección, mantenimiento y construcción submarina hasta una profundidad de 1000 metros. Está equipado con dos manipuladores , cinco cámaras, de cuatro a seis luces y hasta dos sonares, según las necesidades del cliente. ^{[ 7 ]}

Especificaciones: ^{[ 7 ]}

• Longitud: 2,48 metros
• Ancho: 1,3 metros
• Altura: 1,5 metros
• Peso: 0,8 toneladas
• Carga útil: 150 kg
• Velocidad: 2,97 nudos
• Potencia: 65 CV
• Profundidad máxima de operación: 1.000 metros
• Precisión de posicionamiento en profundidad: ± 0,2 metros
• Precisión de posicionamiento direccional: ± 1,2°

El ROUV de ingeniería mediana es un ROUV de tamaño mediano desarrollado por SHJTU para trabajos de inspección, mantenimiento y construcción submarina hasta una profundidad de 500 metros. Está equipado con dos manipuladores , cinco cámaras, seis luces y un sonar. ^{[ 8 ]}

Especificaciones: ^{[ 8 ]}

• Longitud: 2,48 metros
• Ancho: 1,3 metros
• Altura: 1,5 metros
• Peso: 1,762 toneladas
• Carga útil: 150 kg
• Velocidad: 2,97 nudos
• Potencia: 65 CV
• Profundidad máxima de operación: 500 metros
• Precisión de posicionamiento en profundidad: ± 0,2 metros
• Precisión de posicionamiento direccional: ± 1,2°

El ST-6000 es un ROUV diseñado para misiones de observación en aguas profundas; se completó en junio de 1995. ^{[ 1 ] [ 2 ]} El ST-6000 es capaz de operar a una profundidad de 6000 metros. El 30 de septiembre de 1995, alcanzó una profundidad de 5200 metros. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

El ROUV Dragon Emperor (龙皇; Long-Huang ) es un desarrollo del ROUV ST-6000. Al igual que su predecesor, Dragon Emperor también se utiliza para la observación de aguas profundas. Como ROUV experimental, está destinado principalmente a la evaluación y validación de subsistemas para futuros ROUV diseñados para operar a grandes profundidades. ^{[ 2 ]} En comparación con su predecesor, el ROUV Dragon Emperor puede operar a una profundidad mucho mayor, con su profundidad operativa máxima aumentada en dos tercios, hasta los 10 000 metros. ^{[ 2 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}

El HR-1-100 es un vehículo de observación submarina en miniatura basado en las tecnologías del mucho más grande HR-01. Dado que solo realiza tareas de observación, está muy simplificado. Además de una drástica reducción de tamaño y peso, no tiene manipulador y la profundidad operativa máxima se reduce a la mitad, a 100 metros. ^{[ 4 ]} El HR-1-100 entró en servicio en 1997. ^{[ 4 ]}

Especificaciones: ^{[ 4 ]}

• Peso: 32 kg
• Profundidad operativa máxima: 100 metros

Otro miembro de la clase SJT de ROUV es el JH-01 (交海; Jiao-Hai ; ' Mar de Transporte ' ), diseñado específicamente para satisfacer la necesidad urgente de un ROUV para la inspección y el mantenimiento de presas submarinas. El primer cliente del JH-01 fue el Comité de Obras Hidráulicas de Hai He , ^{[ 1 ] [ 2 ]} y su desempeño satisfactorio llevó a más pedidos de diferentes clientes, incluida la Armada del Ejército Popular de Liberación (PLAN), que desplegó el JH-01 para la inspección y el mantenimiento de rompeolas.

Especificaciones: ^{[ 1 ] [ 2 ]}

• Peso: 37 kg
• Profundidad máxima de operación: 60 metros

El ROUV 8H4 es un desarrollo del JH-01 y es capaz de operar a una profundidad diez veces mayor que la del JH-01. ^{[ 3 ]} Equipado con dos manipuladores, el ROUV 8H4 puede realizar varias tareas bajo el agua, como cortar y soldar. ^{[ 3 ]}

Especificaciones: ^{[ 3 ]}

• Profundidad máxima de operación: 600 metros

El JTD-01 "Deep Eel I" es un robot de salvamento, perforación y tendido de tuberías. Tiene una profundidad operativa máxima de 200 metros. ^{[ 13 ]} Se utilizó por primera vez en diciembre de 2012. ^{[ 2 ]}

El Walrus 1500 ROUV es un ROUV desarrollado por SHJTU para trabajos de inspección, mantenimiento y construcción submarina hasta una profundidad de 1500 metros. Está equipado con manipuladores , cámaras y luces. ^{[ 14 ]}

Especificaciones: ^{[ 14 ]}

• Profundidad máxima de operación: 1.500 metros