UR-200

El UR-200 fue un misil balístico intercontinental (ICBM) desarrollado por la OKB-52 de Vladimir Chelomey en la Unión Soviética . Durante la Guerra Fría, se le conocía con el nombre en clave de la OTAN SS-10 Scrag y, a nivel interno, con el índice GRAU 8K81 . El diseño fue autorizado por las Decisiones del Comité Central del PCUS del 16 de marzo y del 1 de agosto de 1961, y el proyecto preliminar se finalizó en julio de 1962. Su primer vuelo tuvo lugar el 4 de noviembre de 1963 desde el Cosmódromo de Baikonur . El noveno y último vuelo se realizó el 20 de octubre de 1964.

El UR-200 era un misil balístico intercontinental universal de dos etapas con propulsor líquido, diseñado para el lanzamiento de cargas útiles reemplazables a un alcance de hasta 12 000  km, satélites interceptores para defensa espacial, satélites de reconocimiento naval y ojivas orbitales maniobrables . Tenía una capacidad de carga útil de aproximadamente 3175 kilogramos (7000 lb) y podía lanzarse desde plataformas planas o silos de misiles construidos para el misil R-16 . A diferencia de otros misiles soviéticos, la primera etapa proporcionaba control de actitud mediante vectorización de empuje . Se utilizaban tetróxido de nitrógeno y UDMH como propulsores. 

El FOBS, o Sistema de Bombardeo Orbital Fraccionado , fue un programa soviético para colocar una ojiva nuclear en una órbita terrestre baja de  150 km , con el fin de permitir que la ojiva se acercara al enemigo desde cualquier dirección, por debajo de los sistemas de radar de seguimiento de misiles. El UR-200 fue uno de los varios cohetes propuestos para este propósito, junto con el 8K713 y el R-36 . El uso del UR-200 para el despliegue del FOBS se canceló en octubre de 1964, cuando Nikita Khrushchev fue destituido del poder.

El UR-200 nunca se desplegó operativamente. El exitoso desarrollo del misil R-36 , lanzado desde silo y propulsado por combustible hipergólico almacenable, llevó a la cancelación del UR-200 en 1965.

•  Unión Soviética

• R-9 Desna por Sergei Korolev
• R-16 por Mikhail Yangel
• Cohete Universal
• El misil "menor" UR-100 forma parte del conjunto de desarrollo de la línea UR-100, UR-200 y UR-500.
• El misil "principal" UR-500 forma parte del conjunto de desarrollo de la línea UR-100, UR-200 y UR-500.

• Lista de misiles
• Lista de sistemas de lanzamiento orbitales