STM32

La serie STM32 C0 es una gama de microcontroladores STM32 de nivel básico y bajo coste:

• Núcleo ARM Cortex-M0+ con una frecuencia de reloj máxima de 48 MHz.

La serie STM32 F0 es el primer grupo de chips ARM Cortex-M0 de la familia STM32. El resumen de esta serie es: ^{[ 46 ] [ 47 ] [ 48 ] [ 44 ]}

• Centro:
  • Núcleo ARM Cortex-M0 con una frecuencia de reloj máxima de 48 MHz . 
  • Entre las opciones para Cortex-M0 se incluye el temporizador SysTick.
• Memoria:
  • La RAM estática consta de 4 / 6 / 8 / 16 / 32 KB de propósito general con comprobación de paridad por hardware.
  • La memoria Flash tiene una capacidad de 16 / 32 / 64 / 128 / 256 KB de uso general.
  • Cada chip tiene un número de identificador de dispositivo único de 96 bits programado de fábrica. (excepto STM32F030x4/6/8/C y STM32F070x6/B, ^{[ 49 ]} )
• Periféricos:
  • Cada modelo de la serie F0 incluye varios periféricos que varían de una línea a otra.
• Los osciladores constan de uno interno (8  MHz, 40  kHz) y uno externo opcional (de 1 a 32  MHz, de 32,768 a 1000  kHz).
• Encapsulados de circuitos integrados : TSSOP20, UFQFPN32, LQFP /UFQFN48, LQFP64, LQFP/UFBGA100.
• El rango de voltaje de funcionamiento es de 2,0 a 3,6 voltios , con la posibilidad de bajar hasta 1,65 V.  

La serie STM32 F1 fue el primer grupo de microcontroladores STM32 basados ​​en el núcleo ARM Cortex-M3 y se consideró su gama principal de microcontroladores ARM. La serie F1 ha evolucionado con el tiempo aumentando la velocidad de la CPU, el tamaño de la memoria interna y la variedad de periféricos. Existen cinco líneas F1: Conectividad (STM32F105/107), Rendimiento (STM32F103), Acceso USB (STM32F102), Acceso (STM32F101), Valor (STM32F100). El resumen de esta serie es: ^{[ 50 ] [ 51 ] [ 52 ]}

• Centro:
  • Núcleo ARM Cortex-M3 con una frecuencia de reloj máxima de 24 / 36 / 48 / 72 MHz . 
• Memoria:
  • La RAM estática consta de 4 / 6 / 8 / 10 / 16 / 20 / 24 / 32 / 48 / 64 / 80 / 96  KB.
  • La memoria Flash tiene un tamaño de 16 / 32 / 64 / 128 / 256 / 384 / 512 / 768 / 1024  KB.
• Periféricos:
  • Cada modelo de la serie F1 incluye varios periféricos que varían de una línea a otra.
• Paquetes de circuitos integrados : VFQFPN36, VFQFPN48, LQFP 48, WLCSP 64, TFBGA 64, LQFP64, LQFP100, LFBGA 100, LQFP144, LFBGA144.

La serie STM32 F2 de microcontroladores STM32 se basa en el núcleo ARM Cortex-M3. Es la serie Cortex-M3 más reciente y rápida. El F2 es compatible pin a pin con la serie STM32 F4. El resumen de esta serie es: ^{[ 54 ] [ 53 ] [ 55 ]}

• Centro:
  • Núcleo ARM Cortex-M3 con una frecuencia de reloj máxima de 120 MHz . 
• Memoria:
  • La memoria RAM estática consta de 64 / 96 / 128  KB de propósito general, 4  KB con respaldo de batería y 80 bytes con respaldo de batería y borrado por detección de manipulación.
  • La memoria Flash consta de 128 / 256 / 512 / 768 / 1024 KB de propósito general, 30 KB de arranque del sistema, 512 bytes programables una sola vez (OTP) y 16 bytes de opciones.  
  • Cada chip tiene un número de identificación de dispositivo único de 96 bits programado de fábrica.
• Periféricos:
  • Los periféricos comunes incluidos en todos los paquetes de circuitos integrados son USB 2.0 OTG HS, dos CAN 2.0B, un SPI + dos SPI o I²S, tres I²C, cuatro USART, dos UART, SDIO/MMC, doce temporizadores de 16 bits, dos temporizadores de 32 bits, dos temporizadores de vigilancia, sensor de temperatura, 16 o 24 canales en tres ADC, dos DAC, de 51 a 140 GPIO, dieciséis DMA, reloj en tiempo real (RTC), motor de verificación de redundancia cíclica (CRC) y motor de generación de números aleatorios (RNG). Los paquetes de circuitos integrados más grandes añaden capacidades de bus de memoria externa de 8/16 bits.
  • Los modelos STM32F2x7 añaden Ethernet MAC , interfaz de cámara y USB 2.0 OTG FS.
  • Los modelos STM32F21x añaden un procesador criptográfico para DES / TDES / AES y un procesador hash para SHA-1 y MD5 .
• Los osciladores constan de uno interno (16  MHz, 32  kHz) y uno externo opcional (de 4 a 26  MHz, de 32,768 a 1000  kHz).
• Paquetes de circuitos integrados : WLCSP 64, LQFP 64, LQFP100, LQFP144, LQFP176, UFBGA 176.
• El rango de voltaje de funcionamiento es de 1,8 a 3,6  voltios.

La serie STM32 F3 es el segundo grupo de microcontroladores STM32 basados ​​en el núcleo ARM Cortex-M4F. La F3 es prácticamente compatible pin a pin con la serie STM32 F1. El resumen de esta serie es: ^{[ 57 ] [ 58 ] [ 56 ]}

• Centro:
  • Núcleo ARM Cortex-M4F con una frecuencia de reloj máxima de 72 MHz . 
• Memoria:
  • La RAM estática consta de 16 / 24 / 32 / 40  KB de propósito general con comprobación de paridad por hardware, 0 / 8  KB de memoria acoplada al núcleo (CCM) con comprobación de paridad por hardware, y 64 / 128 bytes con respaldo de batería y borrado por detección de manipulación.
  • La memoria Flash consta de 64 / 128 / 256 KB de propósito general, 8 KB de arranque del sistema y bytes de opciones.  
  • Cada chip tiene un número de identificación de dispositivo único de 96 bits programado de fábrica.
• Periféricos:
  • Cada modelo de la serie F3 incluye varios periféricos que varían de una línea a otra.
• Los osciladores constan de uno interno (8  MHz, 40  kHz) y uno externo opcional (de 1 a 32  MHz, de 32,768 a 1000  kHz).
• Encapsulados de circuitos integrados : LQFP 48, LQFP64, LQFP100, UFBGA 100.
• El rango de voltaje de funcionamiento es de 2,0 a 3,6 voltios . 

La característica distintiva de esta serie es la presencia de cuatro convertidores analógico-digitales (ADC) rápidos de 12 bits con muestreo simultáneo (multiplexor a más de 30 canales) y cuatro amplificadores operacionales emparejados de 8 MHz de ancho de banda con todos los pines expuestos, además de una red PGA (matriz de ganancia programable) interna. Las almohadillas expuestas permiten una variedad de circuitos de acondicionamiento de señal analógica, como filtros paso banda, filtros anti-aliasing, amplificadores de carga, integradores/diferenciadores, entradas diferenciales de alta ganancia para instrumentación, entre otros. Esto elimina la necesidad de amplificadores operacionales externos para muchas aplicaciones. El convertidor digital-analógico (DAC) de dos canales integrado admite formas de onda arbitrarias, así como formas de onda generadas por hardware (senoidal, triangular, ruido, etc.). Todos los dispositivos analógicos pueden ser completamente independientes o estar conectados internamente de forma parcial, lo que significa que se puede tener prácticamente todo lo necesario para un sistema avanzado de medición e interfaz de sensores en un solo chip. 

Los cuatro convertidores analógico-digitales (ADC) pueden muestrearse simultáneamente, lo que permite una amplia gama de equipos de control analógico de precisión. También es posible utilizar un planificador de hardware para la matriz de multiplexores, lo que garantiza una buena precisión de temporización al muestrear más de 4 canales, independientemente del hilo principal del procesador. El disparo de muestreo y multiplexación puede controlarse desde diversas fuentes, incluidos temporizadores y comparadores integrados, lo que permite intervalos de muestreo irregulares cuando sea necesario.

Los STM32F37/38xxx integran un convertidor analógico-digital delta-sigma con un número efectivo de 14 bits . ^{[ 59 ]}

Las entradas de los amplificadores operacionales cuentan con un multiplexor analógico de 2 a 1, lo que permite preprocesar un total de ocho canales analógicos mediante el amplificador operacional; todas las salidas de los amplificadores operacionales se pueden conectar internamente a convertidores analógico-digitales (ADC).

La serie STM32 F4 es el primer grupo de microcontroladores STM32 basados ​​en el núcleo ARM Cortex-M4F. La serie F4 es también la primera serie STM32 en incorporar DSP e instrucciones de punto flotante. La F4 es compatible pin a pin con la serie STM32 F2 y añade mayor velocidad de reloj, 64  KB de RAM estática CCM, I²S full-duplex, reloj en tiempo real mejorado y ADC más rápidos. El resumen de esta serie es: ^{[ 61 ] [ 62 ] [ 63 ] [ 60 ] [ 64 ]}

• Centro:
  • Núcleo ARM Cortex-M4F con una frecuencia de reloj máxima de 84 / 100 / 168 / 180 MHz . 
• Memoria:
  • La RAM estática consta de hasta 192  KB de propósito general, 64  KB de memoria acoplada al núcleo (CCM), 4  KB con respaldo de batería y 80  bytes con respaldo de batería y borrado por detección de manipulación.
  • La memoria Flash consta de 512 / 1024 / 2048 KB de uso general, 30 KB de arranque del sistema, 512 bytes programables una sola vez (OTP) y 16 bytes de opciones.   
  • Cada chip tiene un número de identificación de dispositivo único de 96 bits programado de fábrica.
• Periféricos:
  • Los periféricos comunes incluidos en todos los paquetes de circuitos integrados son USB  2.0 OTG HS y FS, dos CAN 2.0B, un SPI + dos SPI o I²S dúplex completo , tres I²C , cuatro USART , dos UART , SDIO para tarjetas SD / MMC , doce temporizadores de 16 bits , dos temporizadores de 32 bits, dos temporizadores de vigilancia , sensor de temperatura , 16 o 24 canales en tres ADC , dos DAC , de 51 a 140 GPIO , dieciséis DMA , reloj en tiempo real ( RTC ) mejorado, motor de verificación de redundancia cíclica (CRC), motor de generador de números aleatorios (RNG). Los paquetes de circuitos integrados más grandes añaden capacidades de bus de memoria externa de 8/16 bits .
    • Interfaz de filtro digital para moduladores sigma-delta (DFSDM) en las líneas STM32F412 y STM32F413/423 ^{[ 65 ]}
  • Los modelos STM32F4x7 añaden interfaz Ethernet MAC e interfaz de cámara .
  • Los modelos STM32F41x/43x añaden un procesador criptográfico para DES / TDES / AES y un procesador hash para SHA-1 y MD5 .
  • Los modelos STM32F4x9 incorporan un controlador LCD-TFT .
• Los osciladores constan de uno interno (16  MHz, 32  kHz) y uno externo opcional (de 4 a 26  MHz, de 32,768 a 1000  kHz).
• Encapsulados de circuitos integrados : WLCSP 64, LQFP 64, LQFP100, LQFP144, LQFP176, UFBGA 176. STM32F429/439 también ofrece LQFP208 y UFBGA 216.
• El rango de voltaje de funcionamiento es de 1,8 a 3,6 voltios . 

La serie STM32 F7 es un grupo de microcontroladores STM32 basados ​​en el núcleo ARM Cortex-M7F. Muchos de los microcontroladores de la serie F7 son compatibles pin a pin con la serie STM32 F4.

Centro:

• Núcleo ARM Cortex-M7F con una frecuencia de reloj máxima de 216 MHz . 

Muchos de los modelos STM32F76xxx y STM32F77xxx tienen una interfaz de filtro digital para moduladores sigma-delta (DFSDM). ^{[ 65 ]}

La serie STM32 G0 es una próxima generación de microcontroladores Cortex-M0/M0+ para el segmento de mercado económico, que ofrece el equilibrio perfecto entre productividad y eficiencia energética, por ejemplo, mejor eficiencia energética y rendimiento en comparación con la serie F0 anterior y mayor rendimiento en comparación con la serie L0 de ultrabajo consumo ^{[ 45 ].}

• Centro:
  • Núcleo ARM Cortex-M0+ con una frecuencia de reloj máxima de 64 MHz.
  • La interfaz de depuración es SWD con puntos de interrupción y puntos de observación. No se admite la depuración JTAG .
• Memoria:
  • Memoria RAM estática de 8 a 128 KB de uso general con comprobación de paridad por hardware y de hasta 144 KB sin comprobación de paridad por hardware, 5 registros de 32 bits con respaldo de batería y borrado por detección de manipulación.  
  • Tamaños de memoria flash de 16 a 512  KB. ^{[ 68 ]}

La serie STM32 G4 es una nueva generación de microcontroladores Cortex-M4F que pretende reemplazar a la serie F3, ofreciendo el equilibrio perfecto entre productividad y eficiencia energética, por ejemplo, una mayor eficiencia energética y rendimiento en comparación con las series F3/F4 anteriores y un rendimiento superior en comparación con la serie L4 de ultrabajo consumo, e integrando varios aceleradores de hardware.

• Centro:
  • Núcleo ARM Cortex-M4F con una frecuencia de reloj máxima de 170 MHz con instrucciones FPU y DSP.
• Aceleradores matemáticos:
  • CORDIC (funciones trigonométricas e hiperbólicas)
  • FMAC (funciones de filtrado)
• Memoria:
  • Memoria flash con código de corrección de errores (ECC) y tamaños de 128 a 512  KB.
  • Memoria RAM estática de 32 a 128  KB con comprobación de paridad por hardware y acelerador de rutina CCM-SRAM, 32 registros de 32 bits con respaldo de batería y borrado por detección de manipulación.
• Amplia gama de periféricos analógicos avanzados (comparador, amplificadores operacionales, convertidor digital-analógico).
• Convertidor analógico-digital (ADC) con sobremuestreo por hardware (resolución de 16 bits) de hasta 4 Msps.
• Temporizador de alta resolución, versión 2
• Interfaz USB Tipo-C con suministro de energía que incluye capa física (PHY).
• Área de memoria asegurable
• Cifrado de hardware AES

La serie STM32 H7 es un grupo de microcontroladores STM32 de alto rendimiento basados ​​en el núcleo ARM Cortex-M7F con unidad de coma flotante de doble precisión y un segundo núcleo Cortex-M4F opcional con unidad de coma flotante de precisión simple. El núcleo Cortex-M7F puede alcanzar una frecuencia de funcionamiento de hasta 600 MHz, mientras que el Cortex-M4F alcanza hasta 240 MHz. Cada uno de estos núcleos puede funcionar de forma independiente o como núcleo maestro/esclavo.

La serie STM32H7 es la primera serie de microcontroladores STM32 con tecnología de proceso de 40 nm y la primera serie de microcontroladores basados ​​en ARM Cortex-M7 que puede funcionar hasta 600 MHz, lo que permite un aumento del rendimiento con respecto a las series anteriores de microcontroladores Cortex-M, alcanzando nuevos récords de rendimiento de 1284 DMIPS y 3174 CoreMark. ^{[ 72 ]}

La serie STM32 L0 es el primer grupo de microcontroladores STM32 basados ​​en el núcleo ARM Cortex-M0+. Esta serie está dirigida a aplicaciones de bajo consumo. El resumen de esta serie es: ^{[ 74 ] [ 73 ]}

• Centro:
  • Núcleo ARM Cortex-M0+ con una frecuencia de reloj máxima de 32 MHz . 
  • La interfaz de depuración es SWD con puntos de interrupción y puntos de observación. No se admite la depuración JTAG.
• Memoria:
  • Memoria RAM estática de 8 KB de uso general con comprobación de paridad por hardware, 20 bytes con respaldo de batería y borrado por detección de manipulación. 
  • Memoria flash de 32 o 64  KB de uso general (con ECC).
  • Memorias EEPROM de 2  KB (con ECC).
  • ROM que contiene un cargador de arranque con reprogramación opcional de la memoria flash desde USART1, USART2, SPI1, SPI2.
  • Cada chip tiene un número de identificación de dispositivo único de 96 bits programado de fábrica.
• Periféricos:
  • dos USART , un UART de bajo consumo, dos I²C , dos SPI o un I²S , un USB de velocidad completa (solo chips L0x2 y L0x3).
  • Un convertidor analógico- digital (ADC) de 12 bits con multiplexor, un convertidor digital-analógico (DAC) de 12 bits , dos comparadores analógicos y un sensor de temperatura.
  • temporizadores, temporizadores de bajo consumo, temporizadores de vigilancia , GPIO  tolerantes a 5 V , reloj en tiempo real, controlador DMA , motor CRC .
  • Sensor táctil capacitivo y generador de números aleatorios de 32 bits (solo chips L0x2 y L0x3), controlador LCD (solo chips L0x3), motor AES de 128 bits (solo chips L06x).
• El sistema de osciladores consta de  un cristal u oscilador externo opcional de 1 a 24 MHz, un cristal o resonador cerámico externo opcional de 32,768  kHz, múltiples osciladores internos y un PLL.
• Los encapsulados de los circuitos integrados son LQFP 48, LQFP64 y TFBGA 64.
• El rango de voltaje de funcionamiento es de 1,8 a 3,6 voltios , e incluye un detector de bajadas de tensión programable . 

La serie STM32 L1 fue el primer grupo de microcontroladores STM32 con el objetivo principal de un consumo de energía ultrabajo para aplicaciones alimentadas por batería. El resumen de esta serie es: ^{[ 76 ] [ 77 ] [ 75 ] [ 78 ]}

• Centro:
  • Núcleo ARM Cortex-M3 con una frecuencia de reloj máxima de 32 MHz . 
• Memoria:
  • La memoria RAM estática consta de 10 / 16 / 32 / 48 / 80 KB de propósito general y 80 bytes con borrado por detección de manipulación.
  • La memoria Flash consta de 32 / 64 / 128 / 256 / 384 / 512 KB de propósito general con ECC , 4 / 8 KB de arranque del sistema, 32 bytes de opción, la EEPROM consta de 4 / 8 / 12 / 16 KB de almacenamiento de datos con ECC.
  • Cada chip tiene un número de identificación de dispositivo único de 96 bits programado de fábrica.
• Periféricos:
  • Los periféricos comunes incluidos en todos los paquetes de circuitos integrados son: USB 2.0 FS, dos SPI, dos I²C, tres USART, ocho temporizadores de 16 bits, dos temporizadores de vigilancia, sensor de temperatura, de 16 a 24 canales en un convertidor analógico-digital (ADC), dos convertidores digital-analógico (DAC), de 37 a 83 pines de entrada/salida de propósito general (GPIO), siete puertos DMA, reloj en tiempo real (RTC) y motor de verificación de redundancia cíclica (CRC). La línea STM32FL152 añade un controlador LCD.
• Los osciladores constan de osciladores internos (16  MHz, 38  kHz, variable de 64  kHz a 4  MHz) y externos opcionales (de 1 a 26  MHz, de 32,768 a 1000  kHz).
• Paquetes de circuitos integrados : UFQFPN48, LQFP 48, LQFP64, TFBGA 64, LQFP100, UFBGA 100.
• El rango de voltaje de funcionamiento es de 1,65 a 3,6 voltios.

La serie STM32 L4 es una evolución de la serie STM32L1 de microcontroladores de ultrabajo consumo. Un ejemplo de MCU L4 es el STM32L432KC en encapsulado UFQFPN32, que tiene:

• Núcleo ARM Cortex-M4 de 32 bits
•  Frecuencia máxima de CPU de 80 MHz
• VDD de 1,65 V a 3,6 V
• 256 KB de memoria Flash, 64 KB de memoria SRAM.
• Temporizadores de propósito general (4), SPI/I2S (2), I2C (2), USART (2), ADC de 12 bits con 10 canales (1), GPIO (20) con capacidad de interrupción externa, RTC
• Generador de números aleatorios (TRNG para entropía de hardware).
• Interfaz de filtro digital para moduladores sigma-delta (DFSDM) ^{[ 65 ]}

La serie STM32 L4+ es una ampliación de la serie STM32L4 de microcontroladores de ultrabajo consumo, que proporciona mayor rendimiento, más memoria integrada y funciones gráficas y de conectividad más completas, manteniendo al mismo tiempo la capacidad de ultrabajo consumo.

Características principales:

• Núcleo ARM Cortex-M4 de 32 bits
•  Frecuencia máxima de CPU de 120 MHz
• VDD de 1,71 V a 3,6 V
• Consumo de energía ultrabajo: hasta 41 μA/MHz, con un consumo de energía de 20 nA en modo de bajo consumo.
• Hasta 2048 KB de memoria Flash, hasta 640 KB de memoria SRAM.
• Periféricos avanzados, incluyendo controlador TFT-LCD, acelerador Chrom-ART, interfaz de cámara, etc.
• Interfaz de filtro digital para moduladores sigma-delta (DFSDM) ^{[ 65 ]}

La serie STM32 L5 es una evolución de la serie STM32L de microcontroladores de ultrabajo consumo:

• Núcleo ARM Cortex-M33 de 32 bits
•  Frecuencia máxima de CPU de 110 MHz

La serie STM32 U0 es una incorporación de nivel básico a la serie STM32 de microcontroladores de ultrabajo consumo:

• Núcleo ARM Cortex-M0+ con una frecuencia de reloj máxima de 56 MHz.
• Consumo estático de 160 nA en modo de espera con RTC (reloj en tiempo real) y de 16 nA en modo apagado.
• Hasta 256 KB de memoria Flash, opciones de encapsulado de hasta 81 pines.
• Controlador de pantalla LCD segmentada integrada.
• Busca obtener las certificaciones SESIP Nivel 3, PSA-Certified Nivel 1 y NIST.

La serie STM32 U3 es un diseño cercano al umbral de microcontroladores de ultrabajo consumo que comparte similitudes con la serie U5:

• Núcleo ARM Cortex-M33 de 32 bits con  una frecuencia máxima de CPU de 96 MHz.
• Nodo de proceso de 40 nm con hasta 16  μA/MHz en modo activo, 110  nA en modo de baja potencia.
• Hasta 1 MB de memoria flash . 
• Hasta 256 KB de SRAM . 
• TrustZone

La serie STM32 U5 es una evolución de la serie STM32L de microcontroladores de ultrabajo consumo:

• Núcleo ARM Cortex-M33 de 32 bits con  una frecuencia máxima de CPU de 160 MHz.
• Nodo de proceso de 40 nm con hasta 16  μA/MHz en modo activo, 110  nA en modo de baja potencia.
• Hasta 4 MB de memoria flash . 
• Hasta 3 MB de SRAM . 
• GPU de gráficos vectoriales avanzados (NeoChromVG).

Las siguientes placas tienen conectores macho compatibles con los pines de Arduino Nano con una huella DIP-30 de 0,6 pulgadas fila a fila , pero estas placas tienen E/S lógicas de 3,3 voltios, en lugar de las E/S lógicas de 5 voltios para un Arduino Nano "R3" y Nano R4.

• La placa Blue Pill tiene un microcontrolador STM32F103C8T6. ^{[ 87 ] [ 88 ] [ 89 ]} Desafortunadamente, la mayoría de las placas Blue Pill ahora contienen un STM32 falsificado de China. ^{[ 90 ]}
• La placa Black Pill tiene un microcontrolador STM32F401CCU6 o STM32F411CEU6. ^{[ 91 ] [ 92 ] [ 93 ]}
• Las placas ST Nucleo-32 también tienen conectores macho compatibles con los pines de Arduino Nano. ^{[ 94 ]} (ver la sección Nucleo más abajo)

Las siguientes placas tienen conectores hembra compatibles con los pines R3 de Arduino Uno para shields de Arduino, pero estas placas tienen E/S lógicas de 3,3 voltios, en lugar de las E/S lógicas de 5 voltios para un Arduino Uno.

• La placa Maple de Leaflabs incorpora un microcontrolador STM32F103RB. Para facilitar la migración desde Arduino, está disponible la biblioteca AC/C++ llamada libmaple .
• La placa OLIMEXINO-STM32 de Olimex incorpora un microcontrolador STM32F103RBT6 y es similar a la placa Maple.
• Netduino con soporte para .NET Micro Framework .
• Las placas ST Nucleo-64 y Nucleo-144 también tienen conectores hembra para módulos Arduino. (Ver la sección Nucleo más abajo).

Hay tres tipos de placas Nucleo, cada una compatible con una huella de encapsulado de circuito integrado STM32 diferente. ^{[ 95 ]} A partir del otoño de 2025, había más de ochenta variaciones de placas Nucleo: 9 de Nucleo-32, 39 de Nucleo-64, 28 de Nucleo-144; 1 Nucleo-32 obsoleta, 5 Nucleo-144 obsoletas.

Todas las placas Nucleo de STMicroelectronics tienen un chip adaptador de host ST-LINK integrado que proporciona depuración SWD, puerto COM virtual y almacenamiento masivo a través de USB. ^{[ 95 ]} El depurador integrado en las placas Nucleo se puede convertir al protocolo de depuración SEGGER J-Link . ^{[ 96 ]} Aunque algunos microcontroladores STM32 tienen un periférico de reloj en tiempo real (RTC) y/o SRAM con respaldo de batería, ninguna de las placas Nucleo tiene un soporte para batería.

Núcleo-32

Las placas Nucleo-32 ^{[ 95 ] [ 97 ]} tienen circuitos integrados STM32 de 32 pines y conectores macho compatibles con los pines de Arduino Nano con una huella DIP-30 de 0,6 pulgadas fila a fila . ^{[ 98 ]} La Nucleo-F301K8 no listada está obsoleta.

Núcleo-64

Las placas Nucleo-64 ^{[ 95 ] [ 99 ]} tienen circuitos integrados STM32 de 64 pines (excepto Nucleo-C031C6 y Nucleo-C051C8 que tienen circuitos integrados de 48 pines), conectores hembra Arduino Uno R3 para shields, conectores macho ST Morpho (dos de 19x2), algunas placas tienen un segundo conector USB , una placa (NUCLEO-C092RC) tiene un conector de bus CAN-FD . ^{[ 100 ]}

Núcleo-144

Las placas Nucleo-144 ^{[ 95 ] [ 101 ]} tienen circuitos integrados STM32 de 144 pines (excepto Nucleo-H7S3L8 que tiene un circuito integrado de 225 pines y Nucleo-N657X0-Q que tiene un circuito integrado de 264 pines), conectores hembra Arduino Uno R3 para shields, conectores hembra ST Zio, conectores macho ST Morpho (dos de 19x2), algunos tienen un segundo conector USB , algunos tienen un conector Ethernet RJ45 . ^{[ 100 ]} Los modelos no listados Nucleo-F429ZI, Nucleo-F746ZG, Nucleo-H743ZI, Nucleo-H743ZI2, Nucleo-H745ZI-Q están obsoletos.

Mesa

La siguiente tabla compara diversas características de las placas Nucleo oficiales de STMicroelectronics . ^{[ 95 ]} La mitad izquierda de la tabla contiene detalles sobre cada placa, y la mitad derecha, detalles sobre el microcontrolador (MCU) de cada una. Las columnas de la tabla se pueden ordenar haciendo clic en las flechas de la fila superior.

Se han abreviado o simplificado varios términos para reducir el ancho de las columnas: mini significa mini USB , micro significa microUSB, conn significa conector, dev significa dispositivo. Los sufijos MHz y KB se han movido a la primera fila. Los tipos de placa Nucleo se han reducido a valores numéricos. Consulte las "Notas de la tabla" (debajo de la tabla) para obtener explicaciones adicionales.

Notas de la tabla

• Columna Nombre de la placa Nucleo - Nombre y número de pieza de la placa Nucleo de STMicroelectronics . ^{[ 95 ]}
• Columna Tipo de placa Nucleo - Tipo de placa Nucleo. 32 significa Nucleo-32, 64 significa Nucleo-64, 144 significa Nucleo-144. ^{[ 95 ]}
• Columna Nucleo Host USB Conn : tipo de conector USB host (y velocidad ) en cada placa Nucleo. "FS" significa velocidad completa (12 Mbps máx.), "HS" significa alta velocidad (480 Mbps máx.).
• Columna Nucleo Dev USB Conn : tipo de conector USB (y velocidad) en cada placa Nucleo. Mini significa miniUSB, Micro significa microUSB.
• Columna Nucleo Other Conn : Otros conectores en cada placa Nucleo, como CAN-FD , Ethernet y cámara. Ethernet incluye su conector ( RJ45 ) y velocidad máxima de transmisión de datos .
• Columna Nucleo Debug Conn : conector de depuración ( cabezal de pines ) en cada placa Nucleo, incluyendo el número de pines y el paso (distancia entre el centro de los pines en milímetros ).
• Columna Número de pieza del microcontrolador : número de pieza del microcontrolador STMicroelectronics del circuito integrado en cada placa Nucleo. Toda la información del microcontrolador en esta tabla se obtuvo de las hojas de datos oficiales que aparecen en esta columna.
• Columna Reloj del MCU (MHz) : Frecuencia máxima de reloj ( MHz ) del núcleo del procesador dentro del microcontrolador. MHz significa 10⁶ ^Hertz , también conocido como megahercio.
• Columna MCU ARM Cortex : familia de núcleos de procesador ARM Cortex-M dentro del microcontrolador. La abreviatura "M0+" en la tabla significa "ARM Cortex M0+". Una "F" adjunta indica que el núcleo del procesador contiene una FPU ( unidad de punto flotante ) de precisión simple ; "DP" adjunta indica que la FPU también admite precisión doble .
• Columna Caché del MCU (KB) : tamaño y tipo de memoria caché del procesador ( KB ) dentro del microcontrolador. "I" significa caché de instrucciones, "D" significa caché de datos, "Dx" significa caché de datos para memoria externa.
• Columna MCU Flash (KB) : Tamaño total de la memoria Flash (KB) dentro del microcontrolador.
• Columna MCU EEPROM, OTP (KB) : Tamaño total de la memoria EEPROM o de programación única (OTP) (KB) dentro del microcontrolador.
• Columna MCU SRAM (KB) : Tamaño total de la memoria RAM estática (KB) dentro del microcontrolador. El tamaño total asume que la memoria ECC y la memoria de paridad están habilitadas. El tamaño total incluye la SRAM con respaldo de batería. El tamaño total no incluye la memoria caché ni la memoria intermedia de periféricos.
• En el caso de las memorias, ECC significa que la memoria tiene comprobación de código de corrección de errores, y Parity significa que la memoria tiene comprobación de paridad.

Las siguientes placas de evaluación Discovery son vendidas por STMicroelectronics para proporcionar a los ingenieros una forma rápida y sencilla de evaluar sus chips microcontroladores . Estos kits están disponibles a través de varios distribuidores por menos de 20 dólares estadounidenses. El acuerdo de licencia de productos de evaluación de STMicroelectronics prohíbe su uso en cualquier sistema de producción o en cualquier producto que se ofrezca a la venta. ^{[ 102 ]}

Cada placa incluye un ST-LINK integrado para programación y depuración mediante un conector USB Mini-B . La alimentación de cada placa se proporciona mediante 5  V a través del cable USB o mediante una  fuente de alimentación externa de 5 V. Se pueden utilizar como fuentes de alimentación de salida de 3 V o 5 V (la corriente debe ser inferior a 100 mA). Todas las placas Discovery también incluyen un regulador de voltaje, un botón de reinicio , un botón de usuario, varios LED , un conector SWD en la parte superior de cada placa y filas de pines de conexión en la parte inferior. ^{[ 103 ]}   

Se creó un proyecto de código abierto para permitir que Linux se comunicara con el depurador ST-LINK. ^{[ 104 ]}

ChibiOS/RT , un RTOS gratuito, ha sido adaptado para ejecutarse en algunas de las placas Discovery. ^{[ 105 ] [ 106 ] [ 107 ]}

STM32L476GDISCOVERY

• Placa de desarrollo para el microcontrolador STM32L476VGT6 con  núcleo ARM Cortex-M4F de 80 MHz, 1024  KB de memoria flash y 128  KB de RAM en encapsulado LQFP100.

STM32F429IDISCOVERY

• Una placa de desarrollo para el microcontrolador STM32F429ZIT6 con  núcleo ARM Cortex-M4F de 180 MHz, 2048  KB de memoria flash, 256  KB de RAM y 4  KB de RAM con respaldo de batería en un encapsulado LQFP144. ^{[ 108 ]}
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B, 8 MB de SDRAM (IS42S16400J), una pantalla LCD TFT a color de 2,4 pulgadas y 320x200 (SF-TC240T), un controlador de pantalla táctil (STMPE811), un giroscopio (L3GD20), 2 LED de usuario, un botón de usuario, un botón de reinicio, un conector USB OTG de alta velocidad a un segundo conector USB Micro-AB y dos conectores macho de 32x2 pines .

STM32F4DISCOVERY

• Una placa de desarrollo para el microcontrolador STM32F407VGT6 con núcleo ARM Cortex-M4F  de 168 MHz , 1024 KB de memoria flash, 192 KB de RAM y 4 KB de RAM con respaldo de batería en un paquete LQFP 100. ^{[ 61 ]}   
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B , un acelerómetro (LIS302DL), un micrófono (MP45DT02), un códec de audio (CS43L22), un conector de audio de 3,5  mm , 4 LED de usuario, un botón de usuario, un botón de reinicio, un conector USB OTG de alta velocidad a un segundo conector USB Micro-AB y dos conectores macho de 25x2 pines .
• Existe una placa base STM32F4DIS-BB disponible por separado.

STM32F401CDISCOVERY

• Una placa de desarrollo para el microcontrolador STM32F401VCT6 con  núcleo ARM Cortex-M4F de 84 MHz, 256  KB de memoria flash y 64  KB de RAM en encapsulado LQFP100. ^{[ 108 ]}
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B, acelerómetro / brújula (LSM303DLHC), giroscopio (L3GD20), micrófono (MP45DT02), códec de audio (CS43L22), conector de audio de 3,5  mm , 4 LED de usuario, botón de usuario, botón de reinicio, USB OTG de alta velocidad a un segundo conector USB Micro-AB y dos conectores macho de 25x2 pines .

STM32F3DISCOVERY

• Una placa de desarrollo para el microcontrolador STM32F303VCT6 con  núcleo ARM Cortex-M4F de 72 MHz, 256  KB de memoria flash, 48  KB de RAM (24K con paridad) en encapsulado LQFP100. ^{[ 58 ]}
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B, acelerómetro / brújula (LSM303DLHC), giroscopio (L3GD20), 8 LED de usuario, botón de usuario, botón de reinicio, conector USB de alta velocidad a un segundo conector USB Mini-B y dos conectores macho de 25x2 pines .

STM32VLDISCOVERY

• Una placa de desarrollo para el microcontrolador STM32F100RBT6 con núcleo ARM Cortex-M3  de 24 MHz , 128 KB de memoria flash y 8 KB de RAM en encapsulado LQFP64. ^{[ 109 ] [ 110 ]}
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK integrado a través de un conector USB Mini-B, 2 LED de usuario, un botón de usuario, un botón de reinicio y dos conectores macho de 28x1 pines .

STM32L-DISCOVERY

• Una placa de desarrollo para el microcontrolador STM32L152RBT6 con núcleo ARM Cortex-M3 de 32  MHz, 128 KB de memoria flash (con ECC), 16 KB de RAM y 4 KB de EEPROM (con ECC) en encapsulado LQFP64. ^{[ 110 ]}
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B, una pantalla LCD de 24 segmentos , sensores táctiles , 2 LED de usuario, un botón de usuario, un botón de reinicio y dos conectores macho de 28x1 pines .
• Esta placa está actualmente al final de su ciclo de vida y ha sido sustituida por la placa 32L152CDISCOVERY.

STM32L152CDISCOVERY

• Placa de desarrollo para el microcontrolador STM32L152RCT6 con núcleo ARM Cortex-M3 de 32  MHz, 256 KB de memoria flash (con ECC), 32 KB de RAM y 8 KB de EEPROM (con ECC) en encapsulado LQFP64.
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B, una pantalla LCD de 24 segmentos , sensores táctiles , 2 LED de usuario, un botón de usuario, un botón de reinicio y dos conectores macho de 28x1 pines .

STM32L100CDISCOVERY

• Placa de desarrollo para el microcontrolador STM32L100RCT6 con núcleo ARM Cortex-M3 de 32  MHz, 256 KB de memoria flash (con ECC), 16 KB de RAM y 4 KB de EEPROM (con ECC) en encapsulado LQFP64.
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B, 2 LED de usuario, un botón de usuario, un botón de reinicio y dos conectores macho de 33x1 pines .

STM32F072BDISCOVERY

• Una placa de desarrollo para el microcontrolador STM32F072RBT6 con núcleo ARM Cortex-M0  de 48 MHz , 128 KB de memoria flash, 16 KB de RAM (con paridad) en encapsulado LQFP64. ^{[ 48 ]}
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B, un giroscopio (L3GD20), 4 LED de usuario, un botón de usuario, un botón de reinicio, teclas táctiles lineales, un conector USB de alta velocidad a un segundo conector USB Mini-B y dos conectores macho de 33x1 pines .

STM32F0DISCOVERY

• Una placa de desarrollo para el microcontrolador STM32F051R8T6 con núcleo ARM Cortex-M0  de 48 MHz , 64 KB de memoria flash, 8 KB de RAM (con paridad) en encapsulado LQFP64. ^{[ 111 ]}
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B, 2 LED de usuario, un botón de usuario, un botón de reinicio y dos conectores macho de 33x1 pines .
•  Se incluye una placa perforada para prototipos con una cuadrícula de orificios de 0,1 pulgadas (2,54 mm).

STM32F0308DISCOVERY

• Una placa de desarrollo para el microcontrolador STM32F030R8T6 con  núcleo ARM Cortex-M0 de 48 MHz, 64 KB de memoria flash, 8 KB de RAM (con paridad) en encapsulado LQFP64. ^{[ 112 ]}
• Esta placa incluye un depurador ST-LINK/V2 integrado a través de un conector USB Mini-B, 2 LED de usuario, un botón de usuario, un botón de reinicio y dos conectores macho de 33x1 pines .
•  Se incluye una placa perforada para prototipos con una cuadrícula de orificios de 0,1 pulgadas (2,54 mm).

Los siguientes kits de evaluación son vendidos por STMicroelectronics. ^{[ 113 ]}

STM32W-RFCKIT

• Una placa de evaluación de RF para la serie W de STM32.
• Contiene dos placas, cada una con un microcontrolador SoC STM32W108 en encapsulados VFQFPN40 y VFQFPN48.
• La placa de evaluación incorpora un  transceptor IEEE 802.15.4 de 2,4 GHz y una capa MAC inferior (compatible con los protocolos inalámbricos 802.15.4, ZigBee RF4CE, ZigBee Pro y 6LoWPAN (Contiki)). El SoC contiene 128 KB de memoria flash y 8 KB de memoria RAM. La memoria flash también se puede ampliar mediante USB. Dispone de una interfaz ARM Serial Wire Debug (SWD) (placa remota) y está diseñada para alimentarse mediante USB o con dos pilas AAA (placa remota). Incluye dos LED configurables por el usuario (verde y amarillo) y cinco botones pulsadores para crear funciones remotas fáciles de usar (placa remota).

STM3220G-JAVA

Un kit de desarrollo Java listo para usar para sus microcontroladores STM32. El kit de inicio STM3220G-JAVA combina una versión de evaluación del kit de desarrollo de software (SDK) MicroEJ de IS2T y la placa de evaluación del microcontrolador de la serie STM32F2, proporcionando todo lo que los ingenieros necesitan para comenzar sus proyectos. MicroEJ proporciona funciones extendidas para crear, simular, probar e implementar aplicaciones Java en sistemas embebidos. El soporte para el desarrollo de la interfaz gráfica de usuario (GUI) incluye una biblioteca de widgets, herramientas de diseño que incluyen storyboards y herramientas para personalizar fuentes. ^{[ 114 ]} Los microcontroladores STM32 que incorporan Java tienen un número de pieza que termina en J como STM32F205VGT6J .

Utilidades de diseño

• Simulink , de MathWorks, proporciona soluciones de diseño basadas en modelos para el diseño de sistemas embebidos. El conjunto de bloques para microcontroladores STM32 permite ajustar parámetros, monitorizar señales e implementar algoritmos de Simulink con un solo clic en placas STM32, con acceso a periféricos como ADC, PWM, GPIO, I²C, SPI, SCI, TCP/IP, UDP, etc.

Programación Flash a través de USART

Todos los microcontroladores STM32 cuentan con un gestor de arranque en ROM que permite cargar una imagen binaria en su memoria flash mediante uno o más periféricos (dependiendo de la familia STM32). Dado que todos los gestores de arranque STM32 admiten la carga desde el periférico USART y la mayoría de las placas conectan el USART a RS-232 o a un adaptador USB a UART , este método es universal para programar el microcontrolador STM32. Este método requiere que el dispositivo de destino disponga de un mecanismo para habilitar o deshabilitar el arranque desde el gestor de arranque en ROM (por ejemplo, un puente, un interruptor o un botón).

Bibliotecas de software C/C++ para STM32

• Controladores HAL (Capa de Abstracción de Hardware)
• Controladores LL (capa baja)
• Marco de interfaz hombre-máquina (HMI)
• Biblioteca de periféricos estándar (obsoleta)
• embOS , FreeRTOS , CMSIS-RTOS, ThreadX
• Biblioteca de dispositivos USB
• Biblioteca DSP
• Biblioteca de cifrado
• Biblioteca de control de motores
• Códecs MP3 / WMA / Speex y motor de audio
• Rutinas de autoevaluación
• Kit de audio: eliminador de ruido de campo lejano para reconocimiento de voz.