STS-131

La carga útil principal de la misión STS-131 fue el Módulo Logístico Multiusos (MPLM) Leonardo . ^{[ 14 ]} El MPLM se llenó con alimentos y suministros científicos para la Estación Espacial Internacional (ISS). El MPLM también transportó el tercer y último Congelador de Laboratorio a Menos Ochenta Grados para la ISS (MELFI), la Instalación de Investigación Orbital con Ventana (WORF), un estante para Alojamiento de la Tripulación, el estante para Ejercicios de Resistencia para la Atrofia Muscular (MARES), Estantes de Almacenamiento de Reabastecimiento (RSR) y Plataformas de Almacenamiento de Reabastecimiento (RSP). ^{[ 15 ]}

El transportador ligero multipropósito de estructura de soporte de equipo (LMC) transportó un conjunto de tanque de amoníaco (ATA) reacondicionado a la ISS. El ATA reacondicionado fue retirado de la Estación Espacial y devuelto para su uso en esta misión durante la STS-128 . Fue reemplazado por un tanque vacío que regresará a la Tierra en el LMC. ^{[ 15 ]}

Esta misión fue el segundo vuelo del TriDAR , una cámara láser 3D de doble sensor, diseñada para su posible uso como sensor autónomo de encuentro y acoplamiento. El TriDAR proporciona información de guiado que puede utilizarse para guiar un vehículo durante las operaciones de encuentro y acoplamiento en el espacio. El TriDAR no depende de marcadores de referencia, como reflectores, colocados en la nave espacial objetivo. Para ello, utiliza un sensor 3D láser y una cámara termográfica. La información geométrica contenida en imágenes 3D sucesivas se compara con la forma conocida del objeto objetivo para calcular su posición y orientación en tiempo real. El TriDAR rastreó la posición y orientación de la ISS desde el transbordador durante las operaciones de acoplamiento, desacoplamiento y sobrevuelo. ^{[ 16 ]}

Discovery despegó con éxito a las 06:21 EDT, marcando este lanzamiento como el último lanzamiento nocturno en el programa del Transbordador Espacial . Después delviaje de 8 + 1 1 1/2 minutos al espacio, la tripulación de siete personas de Discovery comenzó a configurar el orbitador de un vehículo de lanzamiento a un vehículo orbital. El comandante Alan Poindexter y el piloto Jim Dutton , con la ayuda de la especialista de misión 2 Dorothy Metcalf-Lindenburger , también realizaron una serie de encendidos de motores para ajustar su velocidad y refinar su trayectoria hacia la Estación Espacial Internacional . Mientras se realizaban los encendidos de los motores, el resto de la tripulación abrió las compuertas de la bahía de carga útil, instaló las computadoras y la antena de banda K _u . La antena sufrió una falla durante la verificación y configuración normales en órbita. ^{[ 26 ]} Debido a la falla, no se completó el enlace descendente normal de imágenes del tanque externo. ^{[ 27 ]} La tripulación a bordo supervisará las inspecciones del sistema de protección térmica (TPS) en tiempo real y anotará cualquier punto de interés, informando a tierra mientras transmite las imágenes después del acoplamiento. ^{[ 28 ]} La antena parabólica también funciona como antena de radar, midiendo la distancia a la estación espacial.

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  La fallida antena parabólica de banda K _u
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  El Discovery despega de la plataforma de lanzamiento 39A.
• Vídeo de lanzamiento (9 min 55 seg)

La tripulación de siete personas del STS-131 fue despertada para comenzar su primer día completo en el espacio en el Día de Vuelo 2. Debido a la falta de comunicación en banda K _u , se les leyeron los cambios en el plan diario de la tripulación para que los escribieran. Después de sus actividades posteriores al sueño, el comandante Alan Poindexter y el piloto Jim Dutton encendieron los motores del Sistema de Maniobra Orbital (OMS) del Discovery para corregir y refinar aún más la trayectoria del transbordador hacia la ISS. Las astronautas Naoko Yamazaki y Dorothy Metcalf-Lindenburger comenzaron a activar y revisar el Sistema Manipulador Remoto del Transbordador (SRMS), también conocido como Canadarm . ^{[ 29 ]} Mientras Metcalf-Lindenburger y Yamazaki trabajaban con Canadarm, Stephanie Wilson estaba reuniendo el equipo y configurándolo para registrar las inspecciones del escudo térmico del transbordador. ^{[ 30 ]} Las inspecciones se grabaron para que pudieran ser transmitidas a tierra una vez acopladas a la ISS. Una vez finalizado todo ese trabajo, el comandante Poindexter y el piloto Dutton se unieron a Metcalf-Lindenburger, Yamazaki y Wilson para inspeccionar el escudo térmico del transbordador. Mientras se realizaba la inspección, Rick Mastracchio y Clayton Anderson se encontraban en la cubierta intermedia del Discovery revisando las Unidades de Movilidad Extravehicular (EMU) y preparándolas para sus tres caminatas espaciales. La última parte de la jornada de la tripulación se dedicó a preparar y revisar todas las herramientas utilizadas durante el encuentro.

El transbordador espacial Discovery se acopló con éxito a la estación espacial a las 07:44 UTC (03:44 EDT) del 7 de abril de 2010, mientras las dos naves espaciales navegaban a 220 millas sobre el Caribe. ^{[ 31 ] [ 32 ]} La tripulación realizó seis encendidos de motor exitosos para preparar el acoplamiento a tiempo. Antes del acoplamiento, el comandante Poindexter guió al Discovery a través de la maniobra de cabeceo de encuentro estándar (RPM). El comandante de la estación, Oleg Kotov, y el ingeniero de vuelo, TJ Creamer, tomaron más de 350 fotos del escudo térmico del Discovery . Una vez que el Discovery se acopló a la Estación Espacial Internacional (ISS), las tripulaciones del transbordador y de la estación realizaron una serie de comprobaciones de fugas en ambos lados de la escotilla. Las escotillas entre los dos vehículos se abrieron a las 09:11 UTC (05:11 EDT), 30 minutos antes de lo previsto. ^{[ 33 ]} Una vez abiertas las escotillas, la tripulación del STS-131 recibió una sesión informativa de seguridad de la tripulación de la estación y luego comenzó a transferir los elementos que se necesitarían más tarde ese día y al comienzo del día 4 del vuelo. Dos de los elementos transferidos fueron las dos EMU que se usarían para las tres caminatas espaciales. La tripulación también completó un agarre del Sistema de Sensores del Brazo del Orbitador (OBSS) con el Sistema Manipulador Remoto de la Estación Espacial (SSRMS), también conocido como Canadarm2 . Una vez que el OBSS fue enganchado, fue desacoplado del umbral de estribor de la bahía de carga del transbordador espacial y entregado al SRMS. Durante todo el día, después del acoplamiento a la estación, la tripulación del transbordador comenzó a descargar todo el video de inspección del día 2 del vuelo, así como las imágenes y el video del lanzamiento.

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  Parte trasera del Discovery , incluyendo los tres motores principales, durante las RPM.
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  Vista de la parte inferior de la cabina de la tripulación del Discovery durante la prueba de RPM.
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  La nave Discovery se aproxima a la Estación Espacial para acoplarse.
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  Kibo , fotografiado por un miembro de la tripulación mientras el Discovery estaba acoplado a la estación.

En el día 4 del vuelo, Stephanie Wilson y Naoko Yamazaki acoplaron y atracaron el Módulo Logístico Multiusos (MPLM) Leonardo . ^{[ 34 ]} El MPLM se acopló a la estación a las 04:24 UTC (00:24 EDT). Las escotillas fueron abiertas por el ingeniero de vuelo de la estación Soichi Noguchi y el especialista de misión del transbordador Clayton Anderson a las 11:58 UTC (07:58 EDT). Las tripulaciones conjuntas STS-131/ Expedición 23 comenzaron a transferir carga del MPLM, siendo el primer elemento un Conjunto de Giroscopio de Tasa (RGA) que será reemplazado en la primera caminata espacial de la misión. Durante el día 4 del vuelo, el comandante Alan Poindexter realizó varias entrevistas en vuelo. El comandante Poindexter estuvo acompañado por los especialistas de misión Rick Mastracchio y Stephanie Wilson. Las entrevistas fueron con el Tom Joyner Radio Show , WVIT-TV y Fox News Radio . ^{[ 35 ]} Al final del día, Mastracchio y Anderson entraron en la esclusa de aire Quest y comenzaron a respirar oxígeno puro durante una hora, mientras que la presión atmosférica dentro de la esclusa se redujo a 10,2 psi. Este procedimiento se conoce como protocolo de respiración previa y se realiza antes de cada caminata espacial para purgar el nitrógeno del torrente sanguíneo y prevenir la enfermedad por descompresión . ^{[ 36 ]}

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  Stephanie Wilson y Naoko Yamazaki en la Cúpula.
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  Wilson en el laboratorio de EE. UU.
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  Estación de trabajo robótica
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  La tripulación clasificando planos en el Módulo de Experimentos Japonés
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  Wilson relajándose en la Cúpula

El quinto día de vuelo se completó la primera caminata espacial de Rick Mastracchio y Clayton Anderson. ^{[ 37 ]} La pareja liberó el nuevo conjunto del tanque de amoníaco para su traslado a la estación para su instalación en una caminata espacial posterior. También retiraron un experimento del exterior en la Instalación Expuesta Kibo , reemplazaron un Conjunto de Giroscopio de Velocidad (RGA) y realizaron varias tareas de preparación. La pareja que realizó la caminata espacial fue asistida por el SSRMS, operado por el piloto Jim Dutton y la especialista de misión Stephanie Wilson. Mientras se realizaba la caminata espacial, Naoko Yamazaki fue asistida por el comandante Alan Poindexter y la tripulación de la Expedición 23 para trasladar varios de los grandes bastidores científicos del MPLM Leonardo a su nueva ubicación en la ISS. ^{[ 38 ]}

• Momentos destacados de la primera caminata espacial (21 minutos y 43 segundos).
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  Mastracchio durante la EVA 1.
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  La tripulación disfrutando de su tiempo libre.

El sexto día de vuelo se dedicó a transferir suministros desde el MPLM Leonardo y la cubierta intermedia del transbordador espacial. Las tripulaciones transfirieron la Instalación de Investigación Observacional Windows (WORF) al laboratorio Destiny . La especialista de misión Naoko Yamazaki, junto con el ingeniero de vuelo Soichi Noguchi, también transfirieron el Express Rack 7 (ER7) a su ubicación final. Durante la mañana de las tripulaciones, sonó una alarma de humo en el segmento ruso de la estación, lo que llevó a la tripulación conjunta a activar los procedimientos de emergencia. Sin embargo, la alarma fue falsa y se desactivó en un par de minutos y se reanudó todo el trabajo normal. Los especialistas de misión Clay Anderson, Rick Mastracchio y Stephanie Wilson realizaron entrevistas en vuelo con Nebraska Public Radio, CBS Newspath and Radio Network y KETV-TV en Omaha , Nebraska. ^{[ 39 ]} Más tarde ese día, el comandante Alan Poindexter, el piloto Jim Dutton y la especialista de misión Dorothy Metcalf-Lindenburger hablaron con estudiantes en la Escuela Naval de Posgrado en Monterey , California. Al finalizar la jornada laboral, la tripulación conjunta se reunió y repasó los procedimientos para la segunda caminata espacial. Tras la revisión, los astronautas Clay Anderson y Rick Mastracchio entraron en la esclusa de aire Quest, cerraron la escotilla y redujeron la presión interna a 10,2 psi. Ambos respiraron oxígeno puro durante una hora mientras se reducía la presión. ^{[ 40 ]}

• Momentos destacados del sexto día de vuelo (19 minutos y 58 segundos).
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  Dorothy Metcalf-Lindenburger en el interior del MPLM Leonardo.
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  Stephanie Wilson con planos técnicos en el Nodo 1

En el día 7 del vuelo, los astronautas Clay Anderson y Rick Mastracchio realizaron su segunda caminata espacial de la misión STS-131. Mastracchio y Anderson salieron de la esclusa de aire a las 05:30 UTC, 45 minutos antes de lo previsto, y pasaron 7 horas y 26 minutos fuera de la ISS. ^{[ 41 ]} La pareja retiró el antiguo conjunto del tanque de amoníaco (ATA) de la estructura S1 e instaló el nuevo ATA. Anderson y Mastracchio tuvieron un pequeño problema cuando uno de los cuatro pernos que sujetan el tanque no giraba. Aflojaron los otros tres y volvieron a intentarlo, y el cuarto perno se apretó correctamente. Los dos astronautas ayudaron a guiar al SSRMS para guardar temporalmente el antiguo ATA en la estructura. El nuevo ATA tenía sus conexiones eléctricas hechas, pero las conexiones de fluidos se pospusieron hasta la tercera caminata espacial, ya que la EVA estaba retrasada. Mastracchio y Anderson también instalaron dos vigas de almacenamiento de accesorios de garra de radiador en la estructura P1. Mientras Anderson y Mastracchio estaban afuera, los miembros de la tripulación del STS-131 continuaron transfiriendo objetos desde la cubierta intermedia del transbordador espacial Discovery y el módulo lunar Leonardo . En total, la tripulación había completado aproximadamente la mitad del trabajo de transferencia.

• Momentos destacados de la segunda caminata espacial (23 minutos 54 segundos)
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  Foto de grupo desde la cúpula mientras observaban la EVA.
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  Mastracchio durante EVA 2.

Las tripulaciones conjuntas STS-131/ Expedición 23 tuvieron la mañana libre en el octavo día de vuelo. Tras su descanso, continuaron con las actividades de transferencia, que están completadas en más del setenta por ciento. Las tripulaciones también llevaron a cabo varios eventos de relaciones públicas, incluyendo encuentros con personalidades importantes como Roscosmos , el presidente ruso Dmitry Medvedev , RSC Energia , la Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial (JAXA), estudiantes japoneses, el astronauta Mamoru Mohri y dignatarios japoneses. Posteriormente, el comandante Alan Poindexter, el piloto Jim Dutton y las especialistas de misión Dorothy Metcalf-Lindenburger y Stephanie Wilson participaron en una entrevista en vuelo con varios medios de comunicación estadounidenses, entre ellos Fox News , ABC World News y MSNBC . Mientras se desarrollaban los eventos de relaciones públicas, Rick Mastracchio y Clay Anderson preparaban los trajes espaciales y las herramientas que utilizarían para la tercera y última caminata espacial. Más tarde, ambos realizarían una revisión de procedimientos con otros miembros de las tripulaciones de la ISS y del transbordador. Después de la revisión, entrarán en la esclusa de aire, cerrarán la escotilla y bajarán la presión a 10,2 psi y respirarán oxígeno puro para su acampada. ^{[ 42 ]}

En el día 9 del vuelo, Rick Mastracchio y Clay Anderson completaron la tercera y última caminata espacial de la misión STS-131. Sus tareas incluyeron conectar las líneas de amoníaco y nitrógeno al nuevo conjunto de tanque de amoníaco (ATA), instalar el antiguo ATA en la bahía de carga del transbordador, recuperar algunos escudos de desechos orbitales de micrometeoritos (MMOD), atornillar una barra de agarre (que había sido retirada del antiguo ATA) al nuevo ATA y preparar algunos cables en la estructura Z1 y herramientas para ser utilizadas durante la STS-132 . Durante la instalación del antiguo ATA en la bahía de carga del Discovery , los astronautas tuvieron algunos problemas para asegurar un perno del ATA al LMC. ^{[ 43 ]} La caminata espacial duró 6 horas y 24 minutos, lo que elevó el tiempo total de EVA a 20 horas y 19 minutos. Mientras se realizaba la EVA, el comandante Alan Poindexter y la especialista de misión Naoko Yamazaki continuaron transfiriendo artículos del MPLM a la ISS. La transferencia está completada en más del setenta y cinco por ciento.

• Momentos destacados del día 9 de vuelo (38 minutos y 14 segundos).
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  Mastracchio y Anderson trabajando en la bahía de carga trasera del Discovery durante la EVA 3.
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  Clayton Anderson durante la EVA 3.
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  Stephanie Wilson y James Dutton en el área de estaciones de trabajo robóticas del laboratorio de EE. UU.

La tripulación del STS-131 continuó con las actividades de transferencia en la mañana del décimo día de vuelo. La mañana se dedicó principalmente a transferir artículos al MPLM Leonardo . Solo quedan algunos artículos pendientes de transferencia a la cubierta intermedia del transbordador espacial Discovery . La tripulación disfrutó de una comida de mediodía de una hora con la tripulación de la Expedición 23. Toda la tripulación conjunta participó en una foto grupal, seguida de una conferencia de prensa conjunta con medios de comunicación estadounidenses, rusos y japoneses. Más tarde, el comandante Alan Poindexter, las especialistas de misión Dorothy Metcalf-Lindenburger, Stephanie Wilson y Clayton Anderson dedicaron tiempo a conversar con estudiantes de la escuela secundaria Eastern Guilford en Gibsonville, Carolina del Norte, y con alumnos de tercer y cuarto grado de ese distrito escolar. La mayor parte de la tarde de la tripulación transcurrió fuera de servicio. ^{[ 44 ]}

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  Naoko Yamazaki come un refrigerio en el laboratorio de Kibo.
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  Los miembros de las tripulaciones de la misión STS-131 y de la Expedición 23 se reúnen para una foto de grupo.

En el día 11 del vuelo, el MPLM Leonardo'Las escotillas se cerraron a las 07:38 UTC (03:38 EDT) y el MPLM se desacopló del puerto nadir o orientado hacia la Tierra del nodo Harmony a las 20:24 UTC (16:24 EDT). Se colocó en un vuelo estacionario bajo, a unos 3 pies (0,91 m) por encima de la bahía de carga del transbordador Discovery . Esto se hizo porque el MPLM se desacopló de Harmony más tarde de lo previsto. El retraso en el desacoplamiento fue causado por un conjunto de pernos en el Mecanismo de Acoplamiento Común (CBM) que se atascaron debido a un pasador roto. La tripulación terminará de colocar a Leonardo en la bahía de carga el día de vuelo 12, antes de la inspección tardía acoplada. ^{[ 45 ]} Las tripulaciones realizaron algunas operaciones de transferencia entre la ISS y la cubierta intermedia del transbordador, lo que hace que las operaciones de transferencia generales estén completas en un noventa y cuatro por ciento para la misión. 

En el día 12 del vuelo, la tripulación del transbordador espacial Discovery aseguró el MPLM Leonardo en la bodega de carga para su regreso a la Tierra. ^{[ 46 ]} La especialista de misión Dorothy Metcalf-Lindenburger activó los pestillos para asegurar a Leonardo en la bodega de carga a las 07:15 UTC (03:15 EDT). Una vez asegurado Leonardo , Metcalf-Lindenburger y el piloto Jim Dutton comenzaron la inspección tardía del escudo térmico del Discovery . A ellos se unieron el comandante Alan Poindexter y la especialista de misión Naoko Yamazaki para completar la inspección de los paneles de carbono reforzado-carbono (RCC) del transbordador en las alas y la nariz, así como las losetas resistentes al calor. El escaneo, que dura aproximadamente 7 horas, se completó 3 horas antes de lo previsto, ^{[ 47 ]} _{y se realizó mientras aún estaba acoplado a la Estación Espacial Internacional (ISS) debido a la pérdida de la antena de banda K u} del transbordador . ^{[ 48 ]}

El transbordador espacial Discovery se desacopló con éxito de la Estación Espacial Internacional (EEI) a las 12:52 UTC (08:52 EDT). ^{[ 49 ]} El Discovery estuvo acoplado a la EEI durante 10 días, 5 horas y 8 minutos. Después de que el Discovery partiera de la EEI, el piloto Jim Dutton tomó el control del transbordador y realizó un sobrevuelo alrededor de la estación espacial. El desacoplamiento fue precedido por una ceremonia de despedida, donde el comandante del transbordador Alan Poindexter y el comandante de la estación Oleg Kotov se despidieron en nombre de sus tripulaciones. ^{[ 50 ]} Después del desacoplamiento, la tripulación del transbordador guardó el Sistema de Sensores del Brazo del Orbitador (OBSS) y el Sistema Manipulador Remoto del Transbordador (SRMS), ya que no serían necesarios para el resto del vuelo. La tripulación también fue informada de que el escudo térmico del Discovery estaba listo para la reentrada a la atmósfera terrestre. ^{[ 51 ]}

• El transbordador espacial Discovery sobrevuela la ISS tras desacoplarse (44 minutos y 7 segundos).
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  La nave Discovery se separa de la Estación Espacial.
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  La parte inferior del Discovery poco después de la separación relativa posterior al desacoplamiento.
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  La Estación Espacial Internacional vista desde el Discovery tras el desacoplamiento.

En el día 14 del vuelo, la tripulación del transbordador espacial Discovery comenzó los preparativos finales para el aterrizaje. Empacaron y guardaron los artículos que ya no necesitaban para el resto del vuelo. A lo largo del día, el comandante Alan Poindexter y el piloto Jim Dutton realizaron una serie de comprobaciones de los sistemas de vuelo. Estas comprobaciones incluyeron dos encendidos de los propulsores del Sistema de Control de Reacción (RCS) y una prueba del Sistema de Control de Vuelo (FCS). Una vez completadas estas comprobaciones, comenzaron a realizar comprobaciones de comunicaciones con la estación de seguimiento de Merritt Island y las estaciones de seguimiento en el Puerto Espacial de White Sands en Nuevo México y el Centro de Investigación de Vuelo Dryden en la Base de la Fuerza Aérea Edwards . La tripulación también dedicó parte de su día a realizar una entrevista en vuelo con WBZ-AM en Boston , Massachusetts ; Associated Press ; y KEZI-TV en Eugene . ^{[ 52 ]}

La tripulación del STS-131 despertó para el día 15 de vuelo y comenzó sus preparativos para la desorbitación. Estos preparativos incluyen cerrar las compuertas de la bahía de carga útil, activar el Sistema de Evaporación Instantánea (FES) y ponerse sus Trajes Avanzados de Escape para la Tripulación (ACES). La tripulación llegó hasta la fase de "carga de fluidos", donde consumen una cantidad determinada de fluidos para contrarrestar los efectos de la gravedad, en sus preparativos para la desorbitación. La tripulación fue informada de la cancelación de una órbita aproximadamente una hora antes de la maniobra de desorbitación. Tras recibir la notificación, la tripulación suspendió sus procedimientos para ver si se les daría una segunda oportunidad de aterrizaje. Sin embargo, no se les concedió la segunda oportunidad y la tripulación comenzó a abandonar sus preparativos para la desorbitación. Ambas oportunidades de aterrizaje fueron canceladas debido al mal tiempo en el Centro Espacial Kennedy . ^{[ 53 ]}

El transbordador espacial Discovery aterrizó a las 09:08 EDT (13:08 UTC) en la pista 33 del Centro Espacial Kennedy de Florida tras una misión de dos semanas en el espacio. ^{[ 54 ] [ 55 ]}

• Vídeo del aterrizaje (7 minutos 49 segundos).
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  El Discovery aterriza en la pista 33 del Centro Espacial Kennedy, poniendo fin a la misión STS-131.
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  Sobrevuelo de ciudades durante el aterrizaje.
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  Tripulación en la pista.