
El Seaglider™ es un vehículo submarino autónomo (AUV) de inmersión profunda diseñado para misiones que duran muchos meses y cubren miles de millas. [ 1 ] En aplicaciones militares, el Seaglider se conoce más comúnmente como vehículo submarino no tripulado (UUV).
Seaglider fue desarrollado inicialmente por la Universidad de Washington (UW) en la década de 1990 por un equipo liderado por el profesor de oceanografía Charles C. Eriksen, con financiamiento principalmente de la Oficina de Investigación Naval de los Estados Unidos . [ 2 ] En junio de 2008, iRobot recibió una licencia exclusiva de cinco años para producir Seaglider para clientes fuera de la Universidad de Washington. [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] En mayo de 2013, Kongsberg Underwater Technology, Inc. (parte de Kongsberg Maritime ) anunció que había completado las negociaciones con el Centro de Comercialización de la Universidad de Washington para obtener los derechos exclusivos para producir, comercializar y continuar el desarrollo de la tecnología Seaglider. [ 8 ] [ 9 ] La licencia de Seaglider estaba en Hydroid, Inc., subsidiaria de Kongsberg, que fue vendida a Huntington Ingalls Industries (HII) en marzo de 2020. [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] En 2024, la licencia fue transferida de nuevo a la UW; ahora reside en el grupo Seaglider de Plataformas de Observación Integradas (IOP) de la UW, que actualmente (a partir de 2025) fabrica y da soporte a los planeadores. [ 13 ]
Sistemas
Seaglider mide la temperatura, la salinidad y otras magnitudes en el océano, enviando datos mediante telemetría satelital global. Los vehículos submarinos no tripulados Seaglider se utilizan en todo el mundo para recopilar datos sobre las propiedades físicas del océano y realizar diversas misiones para oceanógrafos, incluyendo la Armada de los Estados Unidos, agencias gubernamentales, universidades y organizaciones de investigación.
El Seaglider "vuela" a través del agua con requisitos energéticos extremadamente bajos, utilizando cambios en la flotabilidad para generar propulsión. Cuenta con un recipiente a presión que contiene sus baterías, electrónica, motores, etc., con un carenado que le proporciona una forma hidrodinámica estable y de baja resistencia. Diseñado para operar a profundidades de hasta 1000 metros, el casco se comprime al hundirse para igualar la densidad del planeador con la creciente densidad del agua de mar. Modifica la flotabilidad inflando o desinflando una vejiga externa al recipiente a presión, lo que provoca que el planeador ascienda o descienda. Este movimiento vertical se convierte en movimiento horizontal mediante las alas del planeador, de modo que avanza en ángulo. Así, el planeador vuela en zigzag desde la superficie hasta la profundidad máxima deseada y de vuelta a la superficie. Cada vez que emerge, puede conectarse vía satélite a una estación base en tierra para cargar datos y descargar nuevas instrucciones de pilotaje. [ 1 ]
Misiones
En mayo de 2010, Seaglider fue desplegado en el Golfo de México para ayudar a monitorear y recopilar datos durante el incidente del derrame de petróleo de Deepwater Horizon . [ 14 ]
En 2013, la Armada de los Estados Unidos probó el Seaglider para su uso en el buque de combate litoral . [ 15 ]
En 2016, la Armada de los Estados Unidos estaba desplegando el LBS-Glider desde el T-AGS y se estaba preparando para desplegarlo desde los DDG. [ 16 ]
Véase también
Referencias
- 1 2 Eriksen, CC; Osse, TJ; Light, RD; Wen, T.; Lehman, TW; Sabin, PL; Ballard, JW; Chiodi, AM (2001). "Seaglider: un vehículo submarino autónomo de largo alcance para la investigación oceanográfica". IEEE Journal of Oceanic Engineering . 26 (4): 424– 436. Bibcode : 2001IJOE...26..424E . doi : 10.1109/48.972073 . ISSN 1558-1691 .
- ↑ Wagner, Eric (19 de mayo de 2012). "Seagliders en Puget Sound" . Enciclopedia de Puget Sound . Consultado el 29 de abril de 2025 .
- ↑ "IRobot obtiene un acuerdo de licencia para planeadores submarinos" . 29 de junio de 2008. Archivado del original el 29 de junio de 2008.
- ↑ "iRobot Maritime Robots - 1KA Seaglider" . 21 de mayo de 2010. Archivado del original el 21 de mayo de 2010.
- ↑ "Desde las profundidades: el submarino submarino Seaglider atrae la atención del ejército estadounidense - The Daily" . 12 de julio de 2012.
{{cite web}}: CS1 maint: servicio de archivado obsoleto ( enlace ) - ↑ "iRobot convertirá el Seaglider académico de la UW en un dron militar" . Engadget.com . 11 de junio de 2008. Archivado del original el 14 de junio de 2017. Consultado el 14 de marzo de 2017 .
- ↑ "iRobot Corporation: Comunicado de prensa" . 6 de junio de 2011. Archivado del original el 6 de junio de 2011.
- ↑ "KONGSBERG obtiene los derechos para comercializar la tecnología Seaglider™ - Kongsberg Maritime" . Km.kongsberg.com . Archivado del original el 15 de marzo de 2017. Consultado el 14 de marzo de 2017 .
- ↑ "Licencia de planeador acuático a Kongsberg" . www.ocean.washington.edu . 22 de mayo de 2013. Consultado el 29 de octubre de 2021 .
- ↑ "Huntington Ingalls Industries cierra la adquisición de Hydroid Inc." . Huntington Ingalls Industries . Consultado el 29 de abril de 2025 .
- ↑ "HUNTINGTON INGALLS INDUSTRIES INVIERTE EN SEA MACHINES" . HII . Consultado el 29 de abril de 2025 .
- ↑ "Licencia otorgada a una empresa existente" . CoMotion, Universidad de Washington . Consultado el 29 de abril de 2025 .
- ↑ "Plataformas de Observación Integradas" . Plataformas de Observación Integradas, Laboratorio de Física Aplicada, Universidad de Washington . Consultado el 29 de abril de 2025 .
- ↑ "Se alistaron para ayudar en el Golfo" . www.boston.com . The Boston Globe. 2 de junio de 2010. Consultado el 18 de abril de 2017 .
- ↑ "AUVSI 2013 - La Armada de los EE. UU. entrena a la tripulación del vehículo submarino no tripulado Sea Glider" . www.miltechmag.com . 15 de agosto de 2013. Archivado del original el 4 de marzo de 2016. Consultado el 31 de octubre de 2015 .
- ↑ LaGrone, Sam (16 de noviembre de 2016). "La Armada despliega planeadores no tripulados desde destructores para apoyar la misión antisubmarina" . news.usni.org . USNI. Archivado del original el 17 de noviembre de 2016. Consultado el 16 de noviembre de 2016 .
Enlaces externos
- Especificaciones del producto Seaglider
- Sitio web de Seaglider
- vehículos submarinos autónomos
- iRobot
- Robots de la década de 2000