Huso segmentado

Un husillo segmentado , también conocido por la marca registrada Kataka , es un actuador lineal mecánico especializado concebido por el ingeniero mecánico danés Jens Joerren Soerensen a mediados de la década de 1990. ^{[ 1 ]} El actuador forma una columna tubular telescópica, o husillo, a partir de segmentos unidos que se asemejan a paralelogramos curvos. El actuador lineal telescópico tiene una capacidad de elevación de hasta 200 kg (~440 libras) para un recorrido de 400 mm (~15,75  pulgadas). ^{[ 2 ]}

Una carcasa corta y alargada forma la base del actuador e incluye un mecanismo de transmisión eléctrica y un depósito para los segmentos del husillo. El mecanismo hace girar una rueda helicoidal que se acopla con la cara interna, también helicoidal, de los segmentos del husillo. A medida que la rueda gira, extrae simultáneamente los segmentos de su disposición horizontal en el depósito y los apila a lo largo de una hélice vertical formando una columna tubular rígida. El proceso inverso consiste en bajar la columna.

• Actuador de banda helicoidal
• Actuador de correa rígida
• Actuador de cadena rígida

• Sitio web de Kataka
• Actuador lineal basado en husillo segmentado en YouTube