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Articulo de referencia

Plan de sentido común Actuar

Sense-Plan-Act [ 1 ] fue la metodología de control de robots predominante hasta 1985. Sentir : recopilar información mediante los sensores. Planificar : crear un modelo del mund...

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Sense-Plan-Act [ 1 ] fue la metodología de control de robots predominante hasta 1985.

  1. Sentir : recopilar información mediante los sensores.
  2. Planificar : crear un modelo del mundo utilizando toda la información y planificar el siguiente paso.
  3. Acto

SPA se utiliza en iteraciones : después de la fase de actuación, se repite la fase de detección y todo el ciclo.

Véase también

Referencias

  1. ↑ "Sentir Planificar Actuar" (PDF) . cmu.edu . Academia de Robótica de Carnegie Mellon . Consultado el 26 de julio de 2025 .