Ancho de banda del servo

El ancho de banda del servo es la frecuencia sinusoidal máxima de amplitud que se puede seguir.${\displaystyle A}$, con seguimiento logrado en o antes del 10% de amplitud${\displaystyle A}$Se alcanza. El ancho de banda del servo indica la capacidad del servo para seguir cambios rápidos en la entrada de comando. ^{[ 1 ]} Generalmente se especifica como una frecuencia en hercios o radianes/segundo. ^{[ 2 ]}

El ancho de banda de los sistemas se define generalmente como la frecuencia a la que se mide la amplitud del sistema.${\displaystyle {\tfrac {1}{\sqrt {2}}}}$veces la amplitud de la señal. Pero si aplicamos la misma lógica a los sistemas servo, es difícil analizar y desarrollar un sistema con una especificación suficientemente precisa. Esto se debe a la ambigüedad con respecto a la frecuencia a la que debe ir la amplitud.${\displaystyle {\tfrac {1}{\sqrt {2}}}}$.

Se puede buscar una definición simple y precisa al respecto. Digamos que queremos diseñar un sistema de control de servoposicionamiento con las siguientes especificaciones:

• Ancho de banda: 10  Hz
• Rango de amplitud permitido  : ± 50°

La definición anterior no es suficiente para diseñar un sistema de control práctico. Las definiciones anteriores presentan problemas inherentes con respecto a la amplitud que el fabricante debe considerar para diseñar el servomotor con  un ancho de banda de 10 Hz. Si un fabricante considera una amplitud de ±20° y un tiempo de subida de 0,025 s (  sinusoide de 10 Hz), y otro fabricante considera una amplitud de ±50°, los requisitos de aceleración calculados por ambos serán muy diferentes.

Esto nos lleva a comprender que dar ancho de banda de servo solamente sin especificación de amplitud es casi inútil. Además, definir el ancho de banda según la definición normal de ancho de banda no ayuda (ambigüedad con respecto a la frecuencia a la que debe ir la amplitud a${\displaystyle {\tfrac {1}{\sqrt {2}}})}$.

• Servomecanismo