¿Me puedes decir cómo llegar a Barrio Sésamo?

En los programas de prueba, la letra de la canción principal fue cantada por Bob McGrath . La canción se cantó íntegramente durante los programas de prueba.

Durante las primeras 23 temporadas de Barrio Sésamo , la canción de apertura y el inicio del programa permanecieron sin cambios, mostrando imágenes de niños jugando en diversos barrios de Nueva York. A veces, Big Bird aparecía en estas introducciones jugando con algunos de los niños. La primera versión de los créditos iniciales presenta la melodía interpretada por Thielemans mientras los niños cantan la letra . Al comienzo de cada episodio, se escucha una versión instrumental más lenta de la melodía de Thielemans.

A partir de la temporada 24, se utilizó una versión diferente del tema. La canción principal se regrabó para los créditos iniciales con una melodía más alegre, de estilo calipso e isleño, en lugar de la melodía con armónica de las versiones anteriores con niños cantando. Esta versión se escuchó durante la introducción del programa hasta la temporada 29. Al igual que la versión anterior, este arreglo también tenía una versión instrumental que cerraba cada episodio y continuaría haciéndolo hasta 2007, sobreviviendo a la versión vocal. También durante la temporada 24, desde el episodio 3006 hasta el 3128, la música de armónica utilizada al principio y al final de cada episodio se mantuvo durante la mayor parte de la temporada hasta el 29 de abril de 1993, a partir del episodio 3129, cuando la música de armónica se cambió a calipso. Aunque el tema de calipso vocal se suspendió después de la temporada 29, el tema de calipso instrumental se siguió utilizando al comienzo de las escenas callejeras hasta la temporada 37, la última temporada en la que se utilizó la introducción instrumental. El tema de calipso de apertura también se reprodujo durante el especial: Sesame Street: 25 Wonderful Years .

Se realizaron otras versiones y modificaciones a la canción principal para reflejar los cambios de ubicación del programa. Cuando Sesame Street presentó una semana de programas desde Nuevo México el 1 de diciembre de 1975, la canción se amplió para reflejar el entorno, incorporando así Nuevo México a la letra (el Día 1 utiliza la introducción habitual de Sesame Street). Años más tarde, se utilizó una versión ligeramente modificada de esta variante cuando la serie emitió un episodio desde la granja de la abuela de David el 15 de enero de 1982, que posteriormente se retransmitió el 27 de enero de 1984, y de nuevo para una visita a Montana en noviembre de 1991.

Para la trigésima temporada de la serie, la melodía volvió a un tono más conservador. Utilizando de nuevo una melodía al estilo de la armónica, el tema era un regreso a las primeras temporadas del programa. Sin embargo, a diferencia de la primera versión, esta era mucho más lenta y tenía notas adicionales añadidas, especialmente al principio. Esta versión se mantuvo durante tres temporadas. Aun así, la versión instrumental de calipso, utilizada desde el 29 de abril de 1993, se mantuvo durante las escenas callejeras iniciales, y el tema de cierre del 9 de noviembre de 1992 todavía se usaba durante la secuencia de créditos finales, que mostraba imágenes de niños jugando entre sí en Central Park e interactuando con Big Bird.

Nuevamente, el tema musical fue completamente renovado en la temporada 33 para coincidir con la reestructuración del programa. Presenta imágenes de Big Bird y algunos niños jugando en el parque, mientras que bloques con clips de los segmentos principales de la temporada aparecen para presentar el nuevo formato del programa. Esta versión tenía una sensación ligeramente diferente a la canción. Además, la frase "Can you tell me how to get/How to get to Sesame Street" se repetía dos veces en esta versión en lugar de la repetición tradicional de "How to get to Sesame Street" al final. Para las temporadas 34 a 37, el tema musical ahora está modificado con diferentes instrumentos.

Se introdujeron cambios drásticos en la canción de apertura para las temporadas 38 y 39. La canción seguía siendo alegre, pero ahora tenía un estilo pop infantil / hip hop . Otro cambio fue la introducción instrumental, que ahora tenía una versión más suave de la nueva interpretación. En la temporada 40, la secuencia de apertura cambió a los personajes de los Muppets en un entorno dibujado con tiza. El tema fue remezclado, esta vez utilizando principalmente instrumentos en vivo (es decir, batería acústica, sección de metales). El tema fue remezclado nuevamente para la temporada 42 de la serie.

En la temporada 46, se introdujo un nuevo arreglo, retomando un estilo más clásico. Tradicionalmente, la canción comenzaba con "Sunny days" y "Come and play", pero ahora solo se canta la primera estrofa para acortarla. Para la temporada 53, la secuencia de apertura se mantuvo prácticamente igual, pero con un nuevo arreglo del tema; y la última toma se volvió a filmar para reemplazar a Murray con Gabrielle, Tamir, Ji-Young y Tango.

La temporada 56 presenta una nueva introducción. El clásico tema es interpretado por primera vez por el elenco de Sesame Street. En esta temporada se muestran escenas del Súper Maletín de Grover, el Carrito de Galletas del Monstruo de las Galletas y las Bestias Mágicas. La secuencia también incorpora diversos efectos visuales animados (que se verán a lo largo del programa a partir de la temporada 56).

Para las escenas finales que precedían a los créditos y a la lista de patrocinadores , se utilizó por primera vez una versión instrumental de la antigua versión con armónica de la secuencia de apertura. Esta versión se mantuvo intacta durante 23 temporadas. En la mayoría de las primeras temporadas, las secuencias finales mostraban a los niños jugando mientras aparecían los créditos. En la temporada 2, se mostraron dibujos infantiles mientras aparecían los créditos. A mediados de la temporada 3, la cámara se desplazó hacia abajo sobre un mural del apartamento de piedra rojiza del número 123 de Sesame Street mientras se escribían los créditos en las paredes y las aceras. Más adelante, en la temporada 5, esa secuencia se cambió por una en la que alguien conducía por una carretera rural. En las temporadas 10 y 11, se combinaron las mismas imágenes de la secuencia anterior (sin el volante del conductor en pantalla azul) con nuevas imágenes grabadas de vías de tren y un cañón. En la temporada 12, la secuencia final mostraba a Barkley jugando con algunos niños en un parque, lo que se mantuvo hasta la temporada 23.

En el episodio 1535, la versión nocturna con celesta del tema musical suena de fondo mientras se muestran imágenes de Barrio Sésamo por la noche.

En los episodios 1620 y 1625, una secuencia final alternativa muestra imágenes de Barrio Sésamo cubierto de nieve.

En el episodio 1710, se muestran imágenes fijas de la semana que Big Bird pasó en Camp Echo Rock para la secuencia final.

En los episodios 2095 y 2295, una secuencia final especial utiliza imágenes del segmento musical "Jogging", en la que aparecen los actores adultos y los niños corriendo por Central Park y otras partes de la ciudad, con Oscar el Gruñón en su cubo de basura cerrando la marcha al final.

En las temporadas 18 a 23, también se utilizaron ocasionalmente cierres alternativos con secuencias filmadas de la ciudad de Nueva York y el norte del estado, grabadas durante las horas previas al amanecer, que generalmente coincidían con episodios nocturnos. Una versión de nana del tema principal, con celesta (o el tema estándar de armónica), solía acompañar estos cierres. De 1995 a 2002, se utilizó ocasionalmente un arreglo diferente para cerrar los episodios nocturnos (esta versión incluía originalmente un coro infantil que repetía "¿Cómo llegar a Barrio Sésamo?", que posteriormente se eliminó).

En el episodio 2255, la música de tuba interpretada por Hoots el Búho sonó durante los créditos.

En el episodio 2260, Joe Williams y Hoots interpretan una versión jazz lenta del tema principal.

Desde la temporada 24 hasta la 37, se utilizó una versión instrumental de la canción calipso, y los créditos finales se separaron de las escenas finales del programa. La secuencia muestra a Big Bird , Elmo y muchos niños bailando en una ciudad animada, con la animación diseñada por Joey Ahlbum. A diferencia de la secuencia de apertura de 1992, esta secuencia de créditos se utilizó desde 1992 hasta 2006. Originalmente, los créditos finales solo se mostraban los viernes. En 1993, los créditos finales también aparecían en el estreno de la temporada. Esto duró hasta 2003, cuando los créditos aparecían al final de cada episodio.

Durante las temporadas 24 y 25, una secuencia de créditos alternativa, de estilo más clásico, apareció exclusivamente en las repeticiones de temporadas anteriores. Esta secuencia, que utilizaba imágenes del episodio 2525, mostraba a Big Bird paseando por Central Park y el centro de la ciudad con un grupo de niños, acompañado por la clásica melodía instrumental de armónica. Las versiones de temporadas posteriores utilizaron diferentes arreglos musicales e imágenes nuevas. A partir de la temporada 46, los créditos incluyen una canción de cierre única del tema principal.