Spenser: Se ofrece a sueldo

Spenser ( Robert Urich ) es el único nombre que se usa para este personaje a lo largo de la serie. Al presentarse, suele decir: «Spenser con "S", como el poeta ». En «La elección», se revela que Spenser no tuvo un buen desempeño en una pelea profesional hace 12 años, pero aún practica boxeo y entrena en el gimnasio de Henry Cimoli. Es un gran lector, que a menudo cita poesía en conversaciones cotidianas, y es un excelente cocinero, que suele preparar recetas que aprende viendo a Julia Child en la televisión de su cocina.

Spenser vive en Boston y conduce coches singulares. El primero es un Ford Mustang de 1966, de color verde hiedra oscuro y ligeramente desgastado , con llantas cromadas centradas en la parte trasera, que queda destruido al principio del episodio "The Long Hunt" de la segunda temporada. Le sucede un Mustang 5.0 GT de 1987 nuevo que, nueve episodios después, en "Mary Hamilton", cambia por un Mustang de 1966 de color verde hiedra oscuro, perfectamente restaurado, con llantas Keystone Mags, que sufre golpes durante el resto de la serie. En las películas para televisión, conduce un Ford Probe rojo en las dos primeras, y luego cambia a un Ford Mustang fastback de 1967 de color rojo burdeos para las dos últimas.

En el episodio piloto de la serie, Spenser porta una pistola Beretta de 9 mm y reconoce ser veterano de la guerra de Vietnam. Spenser también fue miembro de la policía de Boston y, ocasionalmente, colabora con el Departamento de Policía de Boston (BPD, por sus siglas en inglés) en la serie.

En "Children of a Tempest Storm", Susan Silverman ( Barbara Stock ) revela que está embarazada del hijo de Spenser. La palabra aborto surge durante la conversación con su médico y se menciona a lo largo del episodio, aunque a menudo sin usarla explícitamente. Susan y Spenser discuten el tema y discrepan sobre el dilema moral. Spenser, católico, no sabe si podrá seguir con Susan, a pesar de amarla profundamente, si ella aborta. Cree que solo lo haría por conveniencia. Al final, ella aborta y él le lleva flores. Ambos reafirman en silencio que su relación continuará. Tras la salida de Stock de la serie, la fiscal adjunta Rita Fiori ( Carolyn McCormick ) se convierte en el interés amoroso de Spenser durante la segunda temporada.

Tras el incendio de su apartamento en el episodio "No Room at the Inn", Spenser se muda a una estación de bomberos que le ceden los bomberos locales, agradecidos por haber salvado la vida de un compañero en su edificio. Está situada en la esquina de River Street, cerca de Mt. Vernon Square y Beacon Hill . En la segunda temporada, el Departamento de Bomberos recupera la estación y Spenser se muda a un pequeño apartamento en el último piso de un edificio en Charlestown , cerca del antiguo astillero naval de Boston , que ahora utiliza como oficina. La tercera temporada lo encuentra en el mismo apartamento, de nuevo con Susan, tras su inesperado regreso.

Hawk ( Avery Brooks ) es un matón enigmático y elegantemente vestido, con conexiones que van desde Beacon Hill hasta el hampa de Boston. Aunque trabaja por encargo, tiene un código ético y ayuda a Spenser. En el episodio piloto ("Tierra Prometida"), es evidente que él y Spenser se respetan mutuamente, y Hawk se une al bando de Spenser en lugar del de King Powers ( Chuck Connors ) cuando no le gustan las acciones de Powers. Hawk lleva una Colt Python .357 Magnum como su arma predilecta.

El teniente Quirk ( Richard Jaeckel ) está al mando del escuadrón de delitos graves de la policía de Boston. Él y Spenser tienen una relación tensa, a veces conflictiva, pero suelen trabajar bien juntos. En el episodio "Heart of the Matter", Quirk sufre un ataque de angina y acepta a regañadientes que debe retirarse tras 35 años en el cuerpo.

El sargento Belson ( Ron McLarty ) es la mano derecha del teniente Quirk, y una de sus funciones extraoficiales parece ser vigilar a Spenser. Belson, con sobrepeso, suele comer y su personaje a menudo aporta un toque cómico, aunque también demuestra ser perfectamente capaz de realizar un trabajo policial serio cuando la ocasión lo requiere.