Stabilisierter Leitstand

Un Stabilisierter Leitstand ( en español: puesto director estabilizado ), abreviado SL, era un elemento de control de tiro en la defensa antiaérea pesada naval alemana de la Segunda Guerra Mundial . Se instalaban de uno a cuatro SL en todos los buques capitales de la Kriegsmarine . Un Stabilisierte Leitstand medía la distancia, el rumbo y la altura del objetivo. Los ángulos de rumbo y altura se tomaban a través de una mira óptica, mientras que la distancia se medía con un telémetro estereoscópico . El puesto director estaba estabilizado en tres ejes: contra el cabeceo y el balanceo, de modo que las mediciones se tomaban en un plano horizontal. La estabilización contra la guiñada mantenía el puesto director apuntando al objetivo incluso cuando el barco giraba. Los datos medidos eran procesados ​​por una computadora analógica de dirección ( en alemán: Rechengerät ) para calcular los ajustes de la batería antiaérea. Los puestos directores eran llamados coloquialmente "Wackeltöpfe" (en español: ollas tambaleantes ) por la tripulación de los barcos.

El oficial de artillería antiaérea asignaba los objetivos al Stabilisierte Leitstand. En los buques capitales alemanes, el oficial de artillería antiaérea solía ser el segundo oficial de artillería ("II AO"), mientras que el primer oficial de artillería ("I AO") era responsable de la artillería principal. El II AO seleccionaba los objetivos desde el puesto de operaciones antiaéreas ( en alemán: Fla-Einsatzstand ), generalmente situado en la proa del buque. El puesto de operaciones antiaéreas estaba equipado con dispositivos de selección de objetivos ( en alemán: Zielanweisegerät , "ZAG"), que transmitían la orientación del objetivo al Stabilisierte Leitstand. El ZAG también estaba estabilizado en tres ejes. Si había varios puestos directores y varias baterías antiaéreas, el II AO también disponía de un cuadro de distribución para configurar qué batería o baterías guiaba un puesto director. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

El Stabilisierte Leitstand estaba tripulado por cuatro personas: ^{[ 5 ]} dos apuntadores para el ángulo de rumbo y altura se sentaban de espaldas al objetivo, mientras que el oficial de control y el telémetro estaban de cara al objetivo. Una vez fijado el objetivo, el oficial de control indicaba al ordenador director que se autorizara el disparo. ^{[ 6 ]} A partir de entonces, las mediciones podían introducirse en el ordenador director de forma intermitente o continua. Dado que los objetivos aéreos cambiaban de alcance rápidamente, normalmente las mediciones se introducían de forma continua. ^{[ 7 ]}

Los ángulos y la distancia medidos por el SL se transmitían a una computadora de dirección que calculaba los ángulos para las baterías antiaéreas conectadas. Cada director SL tenía su propia computadora de dirección antiaérea. Esta computadora también calculaba los ajustes de la espoleta y activaba el reloj de disparo. El mecanismo de ajuste de la espoleta estaba montado en el exterior del escudo protector de la batería antiaérea. La computadora emitía una señal acústica cuando el proyectil estaba ajustado y debía cargarse en el cañón, y una señal de campana cuando el cañón debía dispararse. Los cargadores del cañón podían cargar un proyectil en el mecanismo de ajuste de la espoleta desde el interior del escudo protector del cañón, que de todos modos estaba abierto hacia la parte trasera del montaje del cañón. Como los cañones no podían montarse en torretas, no había alimentación central de munición. ^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]} La munición debía ser recogida de los elevadores de munición cercanos sobre la cubierta abierta, lo que era una operación arriesgada durante el ataque. ^{[ 11 ]} Cuando la batería principal disparaba apuntando a un ángulo de rotación extremo, la explosión de estos cañones hacía imposible el funcionamiento de cualquier batería antiaérea abierta cercana. ^{[ 12 ]}

Como la batería antiaérea pesada también era el armamento secundario de los cruceros, un SL también podía fijar objetivos marítimos. Dependiendo de la naturaleza del objetivo, se utilizaba un modo de control de tiro diferente: para objetivos pequeños y rápidos, el director seguía disparando en modo antiaéreo con espoletas de tiempo, pero para distancias mayores solo era posible el fuego independiente, o el fuego dirigido con asistencia limitada de elementos auxiliares del ordenador director central, utilizado por la batería principal . ^{[ 6 ] [ 1 ]}

• En 1925, se instaló un sistema experimental de control de tiro antiaéreo en el crucero ligero Köln , que consistía en un director estabilizado, un rechengerät y cuatro cañones navales SK C/25 de 8,8 cm en montajes dobles. El director se estabilizaba mediante dos palancas que lo mantenían en un plano horizontal. Los cañones estaban montados sobre muñones basculantes , lo que hacía que los montajes fueran triaxiales. Durante las pruebas, la estabilización resultó insatisfactoria. El montaje del cañón también resultó insatisfactorio: había demasiada distancia entre los dos cañones, lo que provocaba que el montaje oscilara al disparar. Para montar los cañones lo más cerca posible del centro del montaje, se introdujo correctamente el eje de inclinación. ^{[ 13 ] [ 14 ]}
• El primer director de rumbo cilíndrico SL-1 se instaló en 1934 en el crucero ligero Leipzig . El SL-1 estaba equipado con un telémetro óptico con una base de 3 m. ^{[ 15 ]} La estabilización horizontal del director se regulaba ahora con contrapesos deslizantes montados en dos ejes. El director también recibía estabilización contra guiñada . El ángulo de inclinación y el de cabeceo también estaban estabilizados. Para la estabilización se necesitaban un giroscopio  de 53 cm y veinte motores. Durante las pruebas, el director se desajustaba fácilmente por fuerzas no uniformemente distribuidas, como el viento o los movimientos de la tripulación. Como los ejes del giroscopio tendían a desviarse fácilmente por los movimientos del barco, se necesitaba un dispositivo adicional ( en alemán: Horizontprüfer ) para medir el horizonte y recalibrar continuamente el giroscopio. Las pruebas se realizaron con el montaje de cañón doble triaxial SK C/30 de 3,7 cm , ya que el montaje de cañón triaxial para el cañón antiaéreo pesado aún no estaba listo. ^{[ 16 ]} Finalmente, los cinco cruceros ligeros de la Kriegsmarine fueron equipados con un SL-1 en la cubierta de popa y seis u ocho cañones navales SK C/32 de 8,8 cm en montajes dobles C/32. ^{[ 17 ]} El SL-1 pesaba 21 toneladas. ^{[ 18 ]}
• El primer crucero pesado de la Kriegsmarine Deutschland fue equipado en 1934 con dos SL-2 mejorados para dirigir sus seis cañones navales SK C/31 de 8,8 cm montados en montajes dobles C/31. ^{[ 17 ]} Estos directores se colocaron sobre el puente de señales y a popa de la chimenea. ^{[ 19 ]} En el SL-2, la deriva de los giroscopios se neutralizó mediante péndulos , y por lo tanto se pudo omitir el muy costoso Horizontprüfer. ^{[ 20 ] [ 21 ]} El SL-2 podía inclinarse doce grados alrededor de su eje vertical. ^{[ 19 ]}
• Dado que en los siguientes dos cruceros pesados ​​de la clase Deutschland, el Admiral Scheer y el Admiral Graf Spee, el lugar detrás de la chimenea estaba ocupado por la catapulta, recibieron tres SL-4: uno sobre el puente y uno a cada lado de la chimenea. ^{[ 22 ] [ 23 ]} Las pruebas realizadas en 1936 demostraron que la estabilización de guiñada era insuficiente para hacer frente a cambios bruscos de rumbo. Estos directores aún no permitían ninguna corrección de paralaje . Una corrección de paralaje tiene en cuenta la diferencia de posición en el buque entre el director y el cañón. Dado que tanto los cañones como los directores estaban colocados lo suficientemente cerca en todos los buques, se pensó que el tamaño de las explosiones de proyectiles múltiples compensaba el error de paralaje relativamente pequeño. ^{[ 20 ]}

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  Los dos acorazados de la clase Scharnhorst, Scharnhorst y Gneisenau , y los dos primeros cruceros pesados ​​de la clase Admiral Hipper, Admiral Hipper y Blücher, recibieron cada uno cuatro SL-6. ^{[ 24 ]} Además de una estabilización de guiñada mejorada, estos directores fueron los primeros en tener corrección de paralaje y un escudo esférico que protegía a los operadores contra las inclemencias del tiempo y las esquirlas de los proyectiles. ^{[ 25 ]} El telémetro óptico del SL-6 tenía una base de 4 m. ^{[ 4 ] [ 5 ]} Los acorazados de la clase Scharnhorst estaban equipados con catorce cañones C/33 de 10,5  cm , montados en siete montajes dobles C/31. Tres montajes se colocaron muy cerca unos de otros a babor y estribor , pero el séptimo se colocó en la superestructura de popa, justo detrás de la torreta de la batería principal de popa. Las baterías de babor y estribor tenían una corrección de paralaje satisfactoria, pero no la séptima batería. Esta batería necesitaba un corrector de paralaje adicional que resultó insatisfactorio. Los cruceros pesados ​​de la clase Admiral Hipper estaban equipados con doce  cañones de 10,5 cm. Dado que el par de montajes de popa estaba colocado muy cerca, se configuró un punto de paralaje común entre estos montajes para estos cañones. ^{[ 26 ]} El SL-6 pesaba 46 toneladas. ^{[ 27 ]}
• Tanto los acorazados de la clase Bismarck, Bismarck y Tirpitz , como el tercer crucero pesado de la clase Admiral Hipper, Prinz Eugen, estaban equipados con cuatro SL-8. ^{[ 24 ]} El SL-8 era básicamente un modelo SL-6 en el que los giroscopios grandes y pesados ​​fueron reemplazados por giroscopios pequeños que dirigían los motores que impulsaban los pesos deslizantes en los ejes de estabilización. Estos giroscopios pequeños eran más precisos y podían activarse en menos de dos minutos. El uso de giroscopios pequeños también ahorró mucho peso, pero esto se vio parcialmente anulado por la necesidad de instalar un lastre de 5 toneladas. ^{[ 28 ]} El peso total se redujo a 40 toneladas. ^{[ 29 ]} Los buques de la clase Bismarck estaban equipados con dieciséis  cañones de 10,5 cm, montados en ocho montajes dobles. Estos estaban agrupados en un par de proa y otro de popa a babor y estribor. En el centro de cada par había un punto de paralaje para los directores de tiro. Solo dos de los cuatro directores del Bismarck recibieron su equipo SL-8 completo; los otros dos tenían equipo temporal instalado, pero no recibieron ninguna actualización antes de que el Bismarck se hundiera en su primera misión. ^{[ 30 ]} Uno de los directores del Tirpitz recibió un radar Würzburg en 1944. ^{[ 31 ] [ 32 ]}

El hecho de que cada montaje de cañón no tuviera su propio director, la configuración de un punto de paralaje entre dos montajes de cañones cercanos, el problema de paralaje con el montaje de cañón de popa de la clase Scharnhorst y el hecho de que el BismarckLos dos pares de montajes de cañones C/31 delanteros eran de un tipo diferente al par C/37 trasero, lo que llevó a explicaciones erróneas sobre el mal desempeño del Bismarck.'defensa antiaérea contra los ataques de los lentos aviones torpederos Fairey Swordfish . ^{[ 30 ]} Bercuson y Herwig afirman que cuando los cañones C/31 disparaban al objetivo, los cañones C/37 apuntaban detrás del objetivo. ^{[ 33 ]} Stephen afirma que los directores de tiro no podían soportar velocidades aéreas inferiores a 100  mph. ^{[ 34 ]} Schmalenbach menciona durante su explicación del control de tiro alemán la presencia de muchas teorías falsas. ^{[ 30 ]}

El SL se consideró un fracaso: proporcionaba una solución de disparo precisa, pero era demasiado pesado y afectaba la estabilidad de los barcos, y sobre todo era frágil y se rompía con facilidad. El mal tiempo o un pequeño impacto podían provocar una onda expansiva suficiente como para descarrilar los cardanes y dejar fuera de servicio la torre de dirección. ^{[ 27 ] [ 35 ]}

Un cañón tiene dos parámetros para apuntar a un objetivo: el ángulo de rotación del montaje del cañón y el ángulo de elevación del cañón. Estos ángulos se toman sobre el horizonte, pero un barco no es una plataforma estable. Cuando la plataforma del cañón no está horizontal, entonces la rotación y la elevación del cañón deben compensarse. ^{[ 36 ]} La compensación para la rotación y la elevación se denomina ángulo de inclinación ( en alemán: Kantwinkel ) y ángulo de cabeceo ( en alemán: Kippwinkel ), respectivamente. ^{[ 36 ]} El cálculo de su inclinación podía simplificarse siempre que la elevación estuviera limitada, lo cual ocurría con los objetivos marítimos pero no con los aéreos. Una complicación adicional para el control de tiro era que, para los objetivos marítimos, la diferencia entre el objetivo observado y el punto de mira era mucho menor que para los aéreos. Por lo tanto, para los objetivos marítimos las compensaciones de inclinación y cabeceo se calculaban sobre el objetivo, mientras que para los aéreos las compensaciones se calculaban sobre el punto de mira. ^{[ 37 ]} Para simplificar los cálculos específicos para objetivos aéreos, los alemanes decidieron introducir un tercer eje para las baterías antiaéreas: el eje de inclinación. ^{[ 36 ]} Este eje estaba situado en el plano horizontal en la dirección del cañón. El eje de inclinación permitía que la elevación del cañón fuera perpendicular al horizonte, de modo que el ángulo de inclinación era simplemente el ángulo hacia el horizonte. ^{[ 38 ]} El cañón antiaéreo tenía como consecuencia tres apuntadores: ^{[ 11 ] [ 39 ]} el apuntador de rotación y elevación tenía un periscopio para seguir el objetivo en caso de fuego no dirigido, pero el apuntador del eje de inclinación solo necesitaba una mira para mantener su eje perpendicular al horizonte. La solución de control de tiro para objetivos aéreos hacía imposible su uso para cañones montados en torreta. ^{[ 40 ]}

A partir del SL-6, el director se montó en una plataforma interna, conectada al soporte del cilindro externo mediante el cardán estabilizador . El director apuntaba al objetivo, y el ordenador de control de tiro giraba el soporte del cilindro externo hacia el ángulo de disparo, de modo que el ángulo de inclinación y desnivel se leía directamente desde los cardanes y se transmitía a los cañones. ^{[ 41 ]}

• En 1932, la Kriegsmarine también estaba desarrollando una combinación de cañón y director en una sola torreta. Dicha configuración tenía muchas ventajas, como líneas de señales más cortas entre el cañón y el director, alimentación central de munición, protección y menor espacio ocupado en cubierta. Sin embargo, al disparar, la onda expansiva de humo y las vibraciones interferían demasiado con el equipo del director y este proyecto fue abandonado. Cuando el radar prometía...Para solucionar el problema del humo, el proyecto se retomó y se pretendía equipar la defensa antiaérea pesada de los acorazados de clase H con estos sistemas.rets. Dicha torreta necesitaba pequeños giroscopios que dirigían la estabilización con motores, no los grandes giroestabilizadores utilizados en el SL. Una vez que estos pequeños giroscopios estuvieron disponibles, se utilizaron en los directores del SL. ^{[ 27 ] [ 30 ]}
• El M42 se convertiría en la última versión de la serie SL. Fue un rediseño completo con estabilización del motor mediante giroscopio. ^{[ 30 ]} El M42 pesaba solo 6 toneladas. Se convertiría en el primer director equipado con radar, el FuMo 231. Al final de la guerra, se produjeron algunos conjuntos experimentales, pero no se instaló en los barcos. ^{[ 42 ]}

• HACS
• Computadora de control de tiro Mark I
• Fuse manteniendo el reloj

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