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Articulo de referencia

Calculadora de refuerzo análogo neuronal estocástico

Panel de control del piloto automático giroscópico C-1. En el SNARC se utilizó un C-1 de segunda mano. La Calculadora de Refuerzo Analógico Neuronal Estocástico ( SNARC ) es una...

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Panel de control del piloto automático giroscópico C-1. En el SNARC se utilizó un C-1 de segunda mano.

La Calculadora de Refuerzo Analógico Neuronal Estocástico ( SNARC ) es una máquina de red neuronal diseñada por Marvin Minsky . [ 1 ] [ 2 ] Impulsado por una carta de Minsky, George Armitage Miller reunió la financiación (unos pocos miles de dólares) para el proyecto de la Oficina de Investigación Naval del Departamento de Defensa de los Estados Unidos en el verano de 1951, con el trabajo a cargo de Minsky, quien entonces era estudiante de posgrado en matemáticas en la Universidad de Princeton. En ese momento, un estudiante de posgrado en física de Princeton, Dean S. Edmonds, [ 3 ] [ 4 ] se ofreció voluntario porque tenía conocimientos de electrónica y, por lo tanto, Minsky lo incorporó al proyecto. [ 5 ]

Durante sus años de estudiante de pregrado, Minsky se inspiró en el artículo de Warren McCulloch y Walter Pitts de 1943 sobre neuronas artificiales y decidió construir una máquina de este tipo. El aprendizaje se basó en el aprendizaje por refuerzo skinneriano , y Minsky mantuvo extensas conversaciones con Skinner durante el desarrollo de la máquina. La probaron en una copia del laberinto de Shannon y descubrieron que podía aprender a resolverlo. A diferencia del laberinto de Shannon, esta máquina no controlaba un robot físico, sino que simulaba ratas corriendo en un laberinto. La simulación se mostraba como una "disposición de luces", y el circuito se reforzaba cada vez que la rata simulada alcanzaba la meta.

La máquina sorprendió a sus creadores. "Las ratas interactuaban entre sí. Si una de ellas encontraba un buen camino, las demás tendían a seguirlo." [ 5 ]

La máquina en sí es una red conectada aleatoriamente de aproximadamente 40 sinapsis Hebb . Cada una de estas sinapsis tiene una memoria que almacena la probabilidad de que una señal entre por una entrada y otra salga por la salida. Hay una perilla de probabilidad que va de 0 a 1 que muestra esta probabilidad de propagación de las señales. Si la señal de probabilidad pasa, un condensador recuerda esta función y activa un embrague electromagnético . En ese momento, el operador presiona un botón para dar una recompensa a la máquina. Esto activa un motor en un piloto automático giroscópico Minneapolis-Honeywell C-1 excedente de un bombardero B-24 . [ 6 ] El motor hace girar una cadena que va a las 40 máquinas sinápticas, comprobando si el embrague está activado o no. Como el condensador solo puede "recordar" durante un tiempo determinado, la cadena solo registra las actualizaciones más recientes de las probabilidades.

Cada neurona contenía 6 tubos de vacío y un motor. La máquina completa era del tamaño de un piano de cola y contenía 300 tubos de vacío. Los tubos fallaban con regularidad, pero la máquina seguía funcionando a pesar de las fallas. [ 5 ]

Esta máquina se considera uno de los primeros intentos pioneros en el campo de la inteligencia artificial. Minsky fue miembro fundador del Proyecto MAC del MIT, que posteriormente se dividió en el Laboratorio de Ciencias de la Computación del MIT y el Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT, y que ahora es el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT. En 1985, Minsky se convirtió en miembro fundador del Laboratorio de Medios del MIT.

Según Minsky, prestó la máquina a estudiantes de Dartmouth y posteriormente la perdió, excepto por una sola neurona. [ 7 ] Aquí se puede ver una foto de la última neurona de Minsky . La foto muestra 6 tubos de vacío, uno de los cuales es un Sylvania JAN-CHS-6H6GT/G/VT-90A.

Referencias

Citas
  1. ↑ Minsky, Marvin. 1952. “Una calculadora neuroanalógica basada en un modelo de probabilidad de refuerzo”. Laboratorios Psicológicos de la Universidad de Harvard, Cambridge, Massachusetts .
  2. ↑ Crevier 1993 , págs. 34–35 y Russell & Norvig 2003 , pág. 17  
  3. ↑ Edmonds, Dean S. Jr (12 de mayo de 2021). "Recuerdos de mis experiencias en tiempos de guerra y en la universidad" . Wiki de historia de la ingeniería y la tecnología (ethw.org) .
  4. ↑ Bernstein, Jeremy (6 de diciembre de 1981). "La visión del futuro de Marvin Minsky" . The New Yorker . ISSN 0028-792X . Consultado el 7 de julio de 2025 . 
  5. 1 2 3 Bernstein, Jeremy (1981-12-06). "La visión del futuro de Marvin Minsky" . The New Yorker . ISSN 0028-792X . Recuperado el 29-10-2023 . 
  6. ↑ Howard, RW (noviembre de 1973). "Controles de vuelo automáticos en aeronaves de ala fija: los primeros 100 años" . The Aeronautical Journal . 77 (755): 533– 562. doi : 10.1017/S0001924000041889 . ISSN 0001-9240 . 
  7. ↑ entrevista de historia oral
Obras citadas
  • Crevier, Daniel (1993). IA: La tumultuosa búsqueda de la inteligencia artificial . Nueva York, NY: BasicBooks. ISBN 0-465-02997-3.
  • Russell, Stuart ; Norvig, Peter (2003). Inteligencia artificial: un enfoque moderno . Londres, Inglaterra: Pearson Education. ISBN 0-137-90395-2.

Lecturas adicionales

  • Levy, Steven (2010). Hackers . Sebastapol, California: O'Reilly. ISBN 978-1-449-38839-3.
  • «Una calculadora neuroanalógica basada en un modelo de probabilidad de refuerzo» (Documento). Cambridge, Massachusetts: Laboratorios Psicológicos de la Universidad de Harvard. 8 de enero de 1952.Describe el hardware del SNARC.
  • 1951 – SNARC Maze Solver – Minsky / Edmonds (estadounidense) en Cyberneticzoo.com
  • Entrevista de historia oral de 2011 con Marvin Minsky. Fragmentos relevantes relacionados con SNARC:
    • Construyendo mi máquina de red neuronal con cableado aleatorio (136/151)
    • Presentación y explicación: Mi máquina de redes neuronales (137/151)
    • Teorías de aprendizaje automático después de SNARC (138/151)