Articulo de referencia

Problema de Stokes

Problema de Stokes en un fluido viscoso debido a la oscilación armónica de una placa rígida plana (borde negro inferior). Velocidad (línea azul) y desplazamiento de la partícula...

Problema de Stokes en un fluido viscoso debido a la oscilación armónica de una placa rígida plana (borde negro inferior). Velocidad (línea azul) y desplazamiento de la partícula (puntos rojos) en función de la distancia a la pared.

En dinámica de fluidos, el problema de Stokes, también conocido como segundo problema de Stokes o a veces denominado capa límite de Stokes o capa límite oscilante, es un problema para determinar el flujo creado por una superficie sólida oscilante, nombrado en honor a Sir George Stokes . Este se considera uno de los problemas transitorios más simples que tiene una solución exacta para las ecuaciones de Navier-Stokes . [ 1 ] [ 2 ] En flujo turbulento , esto todavía se denomina capa límite de Stokes, pero ahora es necesario recurrir a experimentos , simulaciones numéricas o métodos aproximados para obtener información útil sobre el flujo.

Descripción del flujo

Fuentes: [ 3 ] [ 4 ]

Consideremos una placa infinitamente larga que oscila con una velocidadUporqueωt{\displaystyle U\cos \omega t}en elincógnita{\displaystyle x}dirección, que se encuentra eny=0{\displaystyle y=0}en un dominio infinito de fluido, dondeω{\displaystyle \omega }es la frecuencia de las oscilaciones. Las ecuaciones de Navier-Stokes incompresibles se reducen a

t=ν2y2{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}=\nu {\frac {\partial ^{2}u}{\partial y^{2}}}}

dóndeν{\displaystyle \nu }es la viscosidad cinemática . El gradiente de presión no interviene en el problema. La condición inicial de no deslizamiento en la pared es

(0,t)=Uporqueωt,(,t)=0,{\displaystyle u(0,t)=U\cos \omega t,\quad u(\infty ,t)=0,}

y la segunda condición de contorno se debe al hecho de que el movimiento eny=0{\displaystyle y=0}No se percibe en el infinito. El flujo se debe únicamente al movimiento de la placa; no existe un gradiente de presión impuesto.

Solución

Fuentes: [ 5 ] [ 6 ]

La condición inicial no es necesaria debido a la periodicidad. Dado que tanto la ecuación como las condiciones de contorno son lineales, la velocidad puede escribirse como la parte real de alguna función compleja.

=U[miiωtF(y)]{\displaystyle u=U\Re \left[e^{i\omega t}f(y)\right]}

porqueporqueωt=[miiωt]{\displaystyle \cos \omega t=\Re \left[e^{i\omega t}\right]}.

Sustituyendo esto en la ecuación diferencial parcial, se reduce a una ecuación diferencial ordinaria.

FiωνF=0{\displaystyle f''-{\frac {i\omega }{\nu }}f=0}

con condiciones de contorno

F(0)=1,F()=0{\displaystyle f(0)=1,\quad f(\infty )=0}

La solución al problema anterior es

F(y)=exp[1+i2ωνy]{\displaystyle f(y)=\exp \left[-{\frac {1+i}{\sqrt {2}}}{\sqrt {\frac {\omega }{\nu }}}y\right]}
(y,t)=Umiω2νyporque(ωtω2νy){\displaystyle u(y,t)=Ue^{-{\sqrt {\frac {\omega }{2\nu }}}y}\cos \left(\omega t-{\sqrt {\frac {\omega }{2\nu }}}y\right)}

La perturbación creada por la placa oscilante se propaga como una onda transversal a través del fluido, pero se ve altamente amortiguada por el factor exponencial. La profundidad de penetraciónδ=2ν/ω{\displaystyle \delta ={\sqrt {2\nu /\omega }}}La amplitud de esta onda disminuye con la frecuencia de la oscilación, pero aumenta con la viscosidad cinemática del fluido.

La fuerza por unidad de área ejercida sobre la placa por el fluido es

F=μ(y)y=0=ρωμUporque(ωtπ4){\displaystyle F=\mu \left({\frac {\partial u}{\partial y}}\right)_{y=0}={\sqrt {\rho \omega \mu }}U\cos \left(\omega t-{\frac {\pi }{4}}\right)}

Existe un desfase entre la oscilación de la placa y la fuerza generada.

capa límite de Stokes

Una observación importante de la solución de Stokes para el flujo por encima de la pared oscilante es que dos capas de fluido a una distancia2π2ν/ω{\displaystyle 2\pi {\sqrt {2\nu /\omega }}}oscilan en fase. Esta longitud define una especie de longitud de onda del movimiento del fluido normal a la placa. Dado que las oscilaciones de velocidad decaen exponencialmente a medida que nos alejamos de la pared, la viscosidad domina la inercia del fluido en las capas de fluido adyacentes a la pared. La escala de longitud de esta capa límite viene dada porδStν/ω{\displaystyle \delta _{St}\approx {\sqrt {\nu /\omega }}}y denominada capa límite de Stokes . [ 7 ]

Así, las oscilaciones de vorticidad se limitan a una capa límite delgada y se amortiguan exponencialmente al alejarse de la pared. [ 8 ] Esta observación también es válida para el caso de una capa límite turbulenta. Fuera de la capa límite de Stokes, que suele ser la mayor parte del volumen del fluido, las oscilaciones de vorticidad pueden despreciarse. Con buena aproximación, las oscilaciones de la velocidad del flujo son irrotacionales fuera de la capa límite, y la teoría del flujo potencial puede aplicarse a la parte oscilatoria del movimiento. Esto simplifica significativamente la solución de estos problemas de flujo y se aplica con frecuencia en las regiones de flujo irrotacional de las ondas sonoras y las ondas de agua .

Fluido delimitado por una pared superior

Si el dominio del fluido está delimitado por una pared superior estacionaria, situada a una alturay=h{\displaystyle y=h}, la velocidad del flujo viene dada por

(y,t)=U2(aporrear2λhporque2λh)[miλ(y2h)porque(ωtλy)+miλ(y2h)porque(ωt+λy)miλyporque(ωtλy+2λh)miλyporque(ωt+λy2λh)]{\displaystyle u(y,t)={\frac {U}{2(\cosh 2\lambda h-\cos 2\lambda h)}}[e^{-\lambda (y-2h)}\cos(\omega t-\lambda y)+e^{\lambda (y-2h)}\cos(\omega t+\lambda y)-e^{-\lambda y}\cos(\omega t-\lambda y+2\lambda h)-e^{\lambda y}\cos(\omega t+\lambda y-2\lambda h)]}

dóndeλ=ω/(2ν){\displaystyle \lambda ={\sqrt {\omega /(2\nu )}}}.

Fluido delimitado por una superficie libre

Supongamos que la extensión del dominio del fluido es0<y<h{\displaystyle 0<y<h}cony=h{\displaystyle y=h}representando una superficie libre. Entonces, la solución como la mostró Chia-Shun Yih en 1968 [ 9 ] viene dada por

(y,t)=Uporqueh/δdooshh/δ2(porque2h/δ+sinorteh2h/δ){W+Witanortehh/δbroncearseh/δ(WW)},W=doosh[(1+i)(hy)/δ]miiωt{\displaystyle u(y,t)={\frac {U\cos h/\delta \,\mathrm {cosh} \,h/\delta }{2(\cos ^{2}h/\delta +\mathrm {sinh} ^{2}h/\delta )}}\Re \left\{W+W^{*}-i\mathrm {tanh} \,h/\delta \,\tan h/\delta \,(WW^{*})\right\},\qquad W=\mathrm {cosh} [(1+i)(hy)/\delta ]e^{i\omega t}}

dóndeδ=2ν/ω{\displaystyle \delta ={\sqrt {2\nu /\omega }}}yW{\displaystyle W^{*}}es el conjugado complejo deW.{\displaystyle W.}

Flujo debido a un gradiente de presión oscilante cerca de una placa rígida plana.

Capa límite de Stokes debida a la oscilación sinusoidal de la velocidad del flujo en el campo lejano. La velocidad horizontal se representa con la línea azul, y las correspondientes excursiones horizontales de las partículas con los puntos rojos.

El caso de un flujo oscilante de campo lejano , con la placa en reposo, se puede construir fácilmente a partir de la solución anterior para una placa oscilante mediante la superposición lineal de soluciones. Consideremos una oscilación de velocidad uniforme.(,t)=Uporqueωt{\displaystyle u(\infty ,t)=U_{\infty }\cos \omega t}lejos de la placa y una velocidad que se desvanece en la placa(0,t)=0{\displaystyle u(0,t)=0}A diferencia del fluido estacionario del problema original, el gradiente de presión aquí en el infinito debe ser una función armónica del tiempo. La solución viene dada por

(y,t)=U[porqueωtmiω2νyporque(ωtω2νy)],{\displaystyle u(y,t)=U_{\infty }\left[\,\cos \omega t-{\text{e}}^{-{\sqrt {\frac {\omega }{2\nu }}}y}\,\cos \left(\omega t-{\sqrt {\frac {\omega }{2\nu }}}y\right)\right],}

que es cero en la pared y  =  0 , lo que corresponde a la condición de no deslizamiento para una pared en reposo. Esta situación se encuentra frecuentemente en ondas sonoras cerca de una pared sólida, o en el movimiento de fluidos cerca del lecho marino en olas de agua . La vorticidad, para el flujo oscilante cerca de una pared en reposo, es igual a la vorticidad en el caso de una placa oscilante, pero de signo opuesto.

Problema de Stokes en geometría cilíndrica

oscilación torsional

Consideremos un cilindro infinitamente largo de radioa{\displaystyle a}exhibiendo oscilación torsional con velocidad angularΩporqueωt{\displaystyle \Omega \cos \omega t}dóndeω{\displaystyle \omega }es la frecuencia. Luego la velocidad se aproxima después de la fase transitoria inicial a [ 10 ].

vθ=aΩ [K1(riω/ν)K1(aiω/ν)miiωt]{\displaystyle v_{\theta }=a\Omega \ \Re \left[{\frac {K_{1}(r{\sqrt {i\omega /\nu }})}{K_{1}(a{\sqrt {i\omega /\nu }})}}e^{i\omega t}\right]}

dóndeK1{\displaystyle K_{1}}es la función de Bessel modificada de segundo tipo. Esta solución se puede expresar con argumento real [ 11 ] como:

vθ(r,t)=Ψ{[kei1(Rω)kei1(Rωr)+ker1(Rω)ker1(Rωr)]porque(t)+[kei1(Rω)ker1(Rωr)ker1(Rω)kei1(Rωr)]pecado(t)}{\displaystyle {\begin{aligned}v_{\theta }\left(r,t\right)&=\Psi \left\lbrace \left[{\textrm {kei}}_{1}\left({\sqrt {R_{\omega }}}\right){\textrm {kei}}_{1}\left({\sqrt {R_{\omega }}}r\right)+{\textrm {ker}}_{1}\left({\sqrt {R_{\omega }}}\right){\textrm {ker}}_{1}\left({\sqrt {R_{\omega }}}r\right)\right]\cos \left(t\right)\right.\\&+\left.\left[{\textrm {kei}}_{1}\left({\sqrt {R_{\omega }}}\right){\textrm {ker}}_{1}\left({\sqrt {R_{\omega }}}r\right)-{\textrm {ker}}_{1}\left({\sqrt {R_{\omega }}}\right){\textrm {kei}}_{1}\left({\sqrt {R_{\omega }}}r\right)\right]\sin \left(t\right)\right\rbrace \\\end{aligned}}}

dónde

Ψ=[kei12(Rω)+ker12(Rω)]1,{\displaystyle \Psi =\left[{\textrm {kei}}_{1}^{2}\left({\sqrt {R_{\omega }}}\right)+{\textrm {ker}}_{1}^{2}\left({\sqrt {R_{\omega }}}\right)\right]^{-1},}

kmii{\displaystyle \mathrm {kei} }ykmir{\displaystyle \mathrm {ker} }son funciones Kelvin yRω{\displaystyle R_{\omega }}es al número de Reynolds oscilatorio adimensional definido comoRω=ωa2/ν{\displaystyle R_{\omega }=\omega a^{2}/\nu }, serν{\displaystyle \nu }la viscosidad cinemática.

oscilación axial

Si el cilindro oscila en la dirección axial con velocidadUporqueωt{\displaystyle U\cos \omega t}, entonces el campo de velocidad es

=U [K0(riω/ν)K0(aiω/ν)miiωt]{\displaystyle u=U\ \Re \left[{\frac {K_{0}(r{\sqrt {i\omega /\nu }})}{K_{0}(a{\sqrt {i\omega /\nu }})}}e^{i\omega t}\right]}

dóndeK0{\displaystyle K_{0}}es la función de Bessel modificada de segundo tipo.

flujo de Stokes-Couette

Fuente: [ 12 ]

En el flujo de Couette , en lugar del movimiento de traslación de una de las placas, se ejecutará una oscilación de un plano. Si tenemos una pared inferior en reposo eny=0{\displaystyle y=0}y la pared superior eny=h{\displaystyle y=h}está ejecutando un movimiento oscilatorio con velocidadUporqueωt{\displaystyle U\cos \omega t}, entonces el campo de velocidad viene dado por

=U {miiωtpecadokypecadokh},dóndek=1+i2ων.{\displaystyle u=U\ \Re \left\{e^{-i\omega t}{\frac {\sin ky}{\sin kh}}\right\},\quad {\text{where}}\quad k={\frac {1+i}{\sqrt {2}}}{\sqrt {\frac {\omega }{\nu }}}.}

La fuerza de fricción por unidad de área en el plano móvil esμU{kcunakh}{\displaystyle -\mu U\Re \{k\cot kh\}}y en el plano fijo esμU{kcsckh}{\displaystyle \mu U\Re \{k\csc kh\}}.

Véase también

Referencias

  1. Wang, CY (1991). "Soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-Stokes en estado estacionario". Annual Review of Fluid Mechanics . 23 : 159–177 . Bibcode : 1991AnRFM..23..159W . doi : 10.1146/annurev.fl.23.010191.001111 .
  2. Landau y Lifshitz (1987), págs. 83–85.
  3. Batchelor, George Keith. Introducción a la dinámica de fluidos. Cambridge University Press, 2000.
  4. Lagerstrom, Paco Axel. Teoría del flujo laminar. Princeton University Press, 1996.
  5. Acheson, David J. Dinámica de fluidos elemental. Oxford University Press, 1990.
  6. Landau, Lev Davidovich y Evgenii Mikhailovich Lifshitz. "Mecánica de fluidos". (1987).
  7. Schlichting, Hermann (1960). Teoría de la capa límite . Nueva York, McGraw-Hill.
  8. Phillips (1977), pág. 46.
  9. Yih, CS (1968). Inestabilidad de flujos o configuraciones inestables. Parte 1. Inestabilidad de una capa líquida horizontal sobre un plano oscilante. Journal of Fluid Mechanics, 31(4), 737-751.
  10. Drazin, Philip G. y Norman Riley . Las ecuaciones de Navier-Stokes: una clasificación de flujos y soluciones exactas. N.° 334. Cambridge University Press, 2006.
  11. Rivero, M.; Garzón, F.; Núñez, J.; Figueroa, A. (2019). "Estudio del flujo inducido por un cilindro circular que realiza oscilación torsional". European Journal of Mechanics - B/Fluids . 78 : 245– 251. Bibcode : 2019EuJMB..78..245R . doi : 10.1016/j.euromechflu.2019.08.002 . S2CID 201253195 . 
  12. Landau, LD, & Sykes, JB (1987). Mecánica de fluidos: Vol. 6. págs. 88