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Impresión 3D en enjambre

La impresión 3D en enjambre o impresión 3D cooperativa [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] o fabricación en enjambre [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] es una plataforma de fabrica...

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La impresión 3D en enjambre o impresión 3D cooperativa [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] o fabricación en enjambre [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] es una plataforma de fabricación digital que emplea un enjambre de robots móviles con diferentes funcionalidades para trabajar juntos en la impresión y el ensamblaje de productos basados ​​en diseños digitales. Un diseño digital se divide primero en fragmentos y componentes más pequeños según su geometría y funciones, que luego se asignan a diferentes robots especializados para su impresión y ensamblaje en paralelo y en secuencia según la dependencia de las tareas. [ 12 ] [ 13 ]

Los robots suelen moverse libremente en un suelo de fábrica abierto o por el aire, y pueden transportar diferentes cabezales de herramientas . Algunos cabezales de herramientas comunes incluyen cabezales de deposición de material (por ejemplo, extrusora de filamento, cabezal de impresión de inyección de tinta ), cabezal de recogida y colocación para la incrustación de componentes prefabricados, cortadora láser , herramienta de soldadura, etc. En algunos casos, las operaciones son gestionadas por algoritmos de inteligencia artificial, cada vez más frecuentes con enjambres más grandes o robots más complejos, que requieren elementos de autonomía para trabajar juntos de forma eficaz. Aunque se encuentra en su fase inicial de desarrollo, la impresión 3D en enjambre está siendo comercializada actualmente por empresas emergentes. Según Additive Manufacturing Magazine, [ 14 ] AMBOTS [ 15 ] es reconocida por crear la primera solución integral para la impresión 3D cooperativa. Utilizando el proceso de fabricación aditiva de metal Rapid Induction Printing, Rosotics [ 16 ] fue la primera empresa en demostrar la impresión 3D en enjambre con una carga útil metálica, y la única en lograr la impresión 3D metálica desde una plataforma aérea. [ 17 ]

Véase también

Referencias

  1. ↑ Poudel, Laxmi; Blair, Chandler; McPherson, Jace; Sha, Zhenghui; Zhou, Wenchao (2020-08-01). "Una estrategia de escalado heurístico para la impresión tridimensional cooperativa multi-robot" . Journal of Computing and Information Science in Engineering . 20 (4). doi : 10.1115/1.4045143 . ISSN 1530-9827 . 
  2. ↑ Poudel, Laxmi; Zhou, Wenchao; Sha, Zhenghui (2020-12-01). "Un enfoque generativo para la programación de la impresión tridimensional cooperativa multi-robot" . Journal of Computing and Information Science in Engineering . 20 (6). doi : 10.1115/1.4047261 . ISSN 1530-9827 . 
  3. ↑ Poudel, Laxmi; Zhou, Wenchao; Sha, Zhenghui (2021-07-01). "Programación con restricciones de recursos para la impresión tridimensional cooperativa con múltiples robots" . Journal of Mechanical Design . 143 (7). doi : 10.1115/1.4050380 . ISSN 1050-0472 . 
  4. ↑ Stone, Ronnie FP; Ebert, Matthew; Zhou, Wenchao; Akleman, Ergun; Krishnamurthy, Vinayak; Sha, Zhenghui (2025-06-01). "SafeZone*: Un marco de impresión 3D cooperativa basado en grafos y óptimo en tiempo" . Journal of Computing and Information Science in Engineering . 25 (6). doi : 10.1115/1.4068117 . ISSN 1530-9827 . 
  5. ↑ "Traveling cellsman: Parametrización conjunta de particiones y clústeres para la impresión 3D cooperativa multi-robot" . Additive Manufacturing . 112 104987. 25-08-2025. doi : 10.1016/j.addma.2025.104987 . ISSN 2214-8604 . 
  6. ^ Ebert, Mateo; Piedra, Ronnie FP; Koithan, John; Zhou, Wenchao; Pharr, Matt; Estrin, Yuri; Akleman, Ergún; Sha, Zhenghui; Krishnamurthy, Vinayak (1 de junio de 2025). "NoodlePrint: fabricación aditiva cooperativa de múltiples robots con baldosas entrelazadas helicoidalmente" . Revista de ciencia e ingeniería de fabricación . 147 (6). doi : 10.1115/1.4067617 . ISSN 1087-1357 . 
  7. ↑ Poudel, Laxmi; Sha, Zhenghui; Zhou, Wenchao (2018-01-01). "Resistencia mecánica de piezas impresas basadas en fragmentos para impresión 3D cooperativa" . Procedia Manufacturing . 46.ª Conferencia de Investigación en Fabricación de América del Norte de la SME, NAMRC 46, Texas, EE. UU. 26 : 962–972 . doi : 10.1016/j.promfg.2018.07.123 . ISSN 2351-9789 . 
  8. ↑ Zhang, Ziyang; Poudel, Laxmi; Sha, Zhenghui; Zhou, Wenchao; Wu, Dazhong (2020-04-01). "Modelado predictivo basado en datos del comportamiento de tracción de piezas fabricadas mediante impresión 3D cooperativa" . Journal of Computing and Information Science in Engineering . 20 (2). doi : 10.1115/1.4045290 . ISSN 1530-9827 . 
  9. ↑ Poudel, Laxmi; Marques, Lucas Galvan; Williams, Robert Austin; Hyden, Zachary; Guerra, Pablo; Fowler, Oliver Luke; Sha, Zhenghui; Zhou, Wenchao (2022-08-01). "Hacia la fabricación en enjambre: arquitectura de un sistema cooperativo de impresión 3D" . Journal of Manufacturing Science and Engineering . 144 (8). doi : 10.1115/1.4053681 . ISSN 1087-1357 . 
  10. ↑ Wu, Rencheng; Tushar, Nahid; Hyden, Zachary; Shou, Wan; Sha, Zhenghui; Zhou, Wenchao (2026-03-05). "Fabricación heterogénea por enjambre: un marco y un estudio de prueba de concepto" . The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . doi : 10.1007/s00170-025-17055-9 . ISSN 1433-3015 . 
  11. ↑
  12. ↑ "El Chunker, un "segmentador basado en fragmentos", propuesto para la impresión 3D con cobots" . Industria de la impresión 3D . 16 de octubre de 2018.
  13. ↑ Saunders, Sarah (21 de diciembre de 2018). "Tesis centrada en el uso de la impresión 3D cooperativa con robots para mejorar la escalabilidad de la tecnología" .
  14. ↑ "¡Robots, a la carga! Un nuevo camino hacia la impresión 3D móvil autónoma" . www.additivemanufacturing.media .
  15. ↑ «AMBOTES» . www.ambots.net .
  16. ↑ "Rosotics - Resolviendo los mayores problemas de la industria" . Rosotics .
  17. ↑ "Tecnología" . 25 de julio de 2020.
  • Enjambre robótico totalmente descentralizado que realiza búsqueda y exploración colectivas -- Grupo de Complejidad Aplicada y Laboratorio de Control de Energía y Movimiento en SUTD
  • Robots enjambre: Enjambres de artefactos autoensamblables - Proyecto IST-FET de la UE (2001-2005)
  • Vídeo premiado sobre un enjambre de robots en AAAI 2007.