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EcoBot

EcoBot o Eco-Bot , abreviatura de robot ecológico , se refiere a una clase de robots que pueden ser autosuficientes al obtener energía de materiales, principalmente desechos, pr...

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EcoBot o Eco-Bot , abreviatura de robot ecológico , se refiere a una clase de robots que pueden ser autosuficientes al obtener energía de materiales, principalmente desechos, presentes en el medio ambiente. El único subproducto de este proceso es el dióxido de carbono , que se habría producido de todos modos por la biodegradación natural del combustible. Esta producción de dióxido de carbono forma parte del ciclo inmediato del carbono de nuestro planeta y no contribuye al creciente problema del efecto invernadero .

Autonomía

La autonomía en robótica se ha asociado tradicionalmente con la capacidad de los agentes para computar y ejecutar tareas, es decir, seguir un conjunto de reglas definidas en un algoritmo, con una mínima intervención humana. Esto se clasifica como autonomía computacional ; sin embargo, no necesariamente considera el problema de la recolección y gestión de energía. Por lo tanto, la autonomía energética se refiere a la capacidad de los agentes artificiales para mantenerse autosostenibles, con una mínima o nula intervención humana.

EcoBot-III

EcoBot-III

EcoBot-III fue desarrollado en 2010, como parte de un proyecto financiado por el VI Programa Marco Europeo (FP-6), por Ieropoulos I., Greenman J., Melhuish C. y Horsfield I., y fue el primer robot del mundo en exhibir verdadera autosostenibilidad, aunque en forma primitiva. Este robot era capaz de operar dentro de un entorno cerrado durante 7 días, recolectando su alimento y agua del entorno de la arena, metabolizándolos a través de la recolección de 48 celdas de combustible microbianas a pequeña escala y excretando los subproductos de desecho al final del día. [ 1 ] Este trabajo fue presentado en la Conferencia Artificial Life XII que se celebró en Odense, Dinamarca, entre el 19 y el 23 de agosto de 2010, y el artículo científico (Ieropoulos et al. 2010) fue publicado por MIT Press.

EcoBots I, II

EcoBot-II

EcoBot-II

EcoBot-II, desarrollado en 2004 por Melhuish, Greenman, Ieropoulos y Horsfield en el Laboratorio de Robótica de Bristol (BRL) del Reino Unido, fue el primer robot del mundo en realizar detección, procesamiento de información, comunicación y fototaxis de actuación , utilizando biomasa sin refinar. De hecho, consumía moscas muertas , frutas podridas y caparazones de crustáceos como combustible y oxígeno del aire libre como cátodo. EcoBot-II funcionó de forma continua durante 12 días tras haber sido alimentado con 8 moscas domésticas de la especie Musca domestica [Ieropoulos et al. 2005a, b; Melhuish et al. 2006].

EcoBot-II es el primer ejemplo práctico de un Symbot (robot simbiótico) que exhibió simbiosis artificial : la integración beneficiosa entre la parte microbiana viva y la parte mecatrónica artificial.

EcoBot-I

EcoBot-I

EcoBot-I, desarrollado en 2002 por el mismo grupo de trabajadores en BRL, Reino Unido, utilizó azúcar como combustible y ferricianuro en el cátodo para realizar fototaxis (es decir, moverse hacia la luz) [Ieropoulos et al. 2003a, b; 2004].

Los dos EcoBots no utilizan ningún otro tipo de fuente de alimentación convencional ni requieren carga inicial externa. En cambio, se alimentan directamente de las celdas de combustible microbianas (MFC) integradas. Esto contrasta con Gastrobot , que, si bien fue el primer ejemplo de una aplicación práctica con MFC, utilizaba baterías convencionales y requería carga inicial desde la red eléctrica.

Simbot

"SymBot" es un término acuñado por el profesor John Greenman de la Universidad del Oeste de Inglaterra. Es la abreviatura de Robot Simbiótico y se refiere a la integración beneficiosa entre una parte viva y una parte mecatrónica artificial en una plataforma robótica.

Un SymBot es un robot que puede imitar la simbiosis , un proceso obligatorio y mutuamente beneficioso. Dado que una parte de esta asociación sería artificial, se decidió denominar al sistema simbiosis artificial. Esto se lograría mediante la integración entre el robot y los microbios en las celdas de combustible microbianas (MFC). Los microorganismos, como parte de sus actividades habituales, suministrarían energía al robot, el cual, a su vez, realizaría diversas tareas, entre ellas, recolectar material del cual los microbios podrían extraer energía. Este enfoque parecía ser el más interesante para la construcción del robot autónomo EcoBot-II.

Notas

  1. ↑ "Autonomía energética: Ecobot III" . Archivado del original el 18 de mayo de 2011. Consultado el 12 de abril de 2011 .

Referencias

  • Ieropoulos; et  al. (Agosto de 2010). "'EcoBot-III: Un robot con agallas'" (PDF) . Actas de la Duodécima Conferencia Internacional sobre Síntesis y Simulación de Sistemas Vivos : 733– 740. Archivado del original (PDF) el 23-06-2017 . Recuperado el 01-12-2015 .
  • Ieropoulos; et  al. (Abril de 2003a). "«Imitando el metabolismo: Autonomía energética en robots de inspiración biológica»" (PDF) . Actas del 2º Simposio Internacional sobre Imitación de Animales y Artefactos : 191– 194. Archivado del original (PDF) el 8 de octubre de 2006. Consultado el 29 de agosto de 2006 .
  • Ieropoulos, Ioannis; Melhuish, Chris; Greenman, John (diciembre de 2003). «Metabolismo artificial: Hacia una verdadera autonomía energética en la vida artificial» . En Banzhaf et  al. (eds.). Avances en la vida artificial (Serie de libros: Notas de clase en ciencias de la computación  ). Berlín/Heidelberg: Springer. pp. 792–799 . doi : 10.1007/978-3-540-39432-7_85 . ISBN  978-3-540-20057-4.
  • Ieropoulos, Ioannis; Melhuish Chris; Greenman John (diciembre de 2003). "Robots energéticamente autónomos" (PDF) . En F. Groen; et  al. (eds.). Sistemas Autónomos Inteligentes 8 (IAS-8) . Ámsterdam: IOS Press. págs. 128-135 . ISBN  1-58603-414-6. Archivado del original (PDF) el 08-10-2006 . Consultado el 29-08-2006 .
  • Ieropoulos; et  al. (septiembre de 2005a). "Simbiosis artificial: Hacia una asociación robot-microbio" (PDF) . Actas de la Conferencia TAROS'05 : 89–93 . Archivado del original (PDF) el 8 de octubre de 2006. Recuperado el 29 de agosto de 2006 .
  • Ieropoulos; et  al. (Diciembre de 2005). "'EcoBot-II: Un agente artificial con metabolismo natural'" (PDF) . Sistemas Robóticos Avanzados . 2 (4): 295– 300. Archivado del original (PDF) el 12 de octubre de 2006.
  • Melhuish; Ieropoulos, Ioannis; Greenman, John; Horsfield, Ian; et  al. (2006). "Robots energéticamente autónomos: Reflexiones" (PDF) . Autonomous Robots . Publicado en línea primero (3): 187. doi : 10.1007/s10514-006-6574-5 . S2CID 7490702 . 
  • Laboratorio de Robótica de Bristol. Archivado el 22 de enero de 2014 en Wayback Machine.
  • Artículo de New Scientist sobre EcoBot-I (2002)
  • Artículo de New Scientist sobre EcoBot-II (2004)
  • Artículo de National Geographic sobre EcoBot (2006)
  • Artículo de New Scientist sobre EcoBot-III (2010)