TAGSAM

TAGSAM o Mecanismo de Adquisición de Muestras por Contacto es un brazo robótico de la sonda espacial OSIRIS-REx diseñado y utilizado para recolectar una muestra del asteroide 101955 Bennu . ^{[ 1 ]} OSIRIS-REx fue lanzado en 2016. Llegó al asteroide Bennu en diciembre de 2018 y comenzó los estudios científicos. Recolectó una muestra del material que compone la superficie de Bennu en 2020 y la trajo de regreso a la Tierra en 2023. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

TAGSAM es un brazo robótico acoplado al cuerpo principal de la nave espacial que recolecta una muestra del asteroide y la coloca en el vehículo de retorno a la Tierra. ^{[ 5 ]} Bennu tiene unos 500 metros de diámetro y una gravedad muy baja, por lo que el brazo debe realizar la recolección en gravedad casi nula, pero aun así debe lidiar con algunas fuerzas gravitatorias del asteroide. ^{[ 6 ]} Un problema con los asteroides pequeños es su entorno gravitatorio único, y Bennu se convirtió en el cuerpo más pequeño orbitado por una nave espacial. ^{[ 2 ]}

TAGSAM fue diseñado para tomar hasta tres muestras del asteroide, aunque en caso de que la primera muestra fuera tan grande, no se intentó tomar más. ^{[ 2 ] [ 7 ]} El cabezal de recolección se llenó mediante una inyección de gas nitrógeno que removió el regolito . ^{[ 5 ]} El brazo tiene aproximadamente 3,4 metros (11 pies) de largo, con tres articulaciones. ^{[ 5 ]} SamCam adquiere imágenes del cabezal de recolección. ^{[ 5 ]} Dos partes principales de TAGSAM son el brazo robótico y el cabezal de recolección de muestras. ^{[ 8 ]}

El brazo se utilizó junto con varios instrumentos de la nave espacial, incluyendo tres cámaras, tres espectrómetros y un altímetro láser . ^{[ 9 ]}

Se fabricaron dos unidades TAGSAM idénticas, una para su uso en la nave espacial llamada unidad de vuelo y otra para pruebas en la Tierra llamada unidad de calificación . ^{[ 8 ]}

• 17 de octubre de 2018 — Se desechó la cubierta del cabezal TAGSAM ^{[ 5 ]}
• 25 de octubre de 2018 — Se dispararon los Frangibolts , liberando el brazo TAGSAM ^{[ 5 ]}
• 14 de noviembre de 2018 — Brazo TAGSAM completamente extendido por primera vez ^{[ 5 ] [ 10 ]}
• 15 de abril de 2020 — maniobra de ensayo realizada por OSIRIS-REx ^{[ 11 ] [ 12 ]}
• 20 de octubre de 2020 — Despliegue exitoso de TAGSAM y recolección de muestras ^{[ 3 ]}
• 24 de septiembre de 2023: aterrizaje seguro en la Tierra de la cápsula de retorno de muestras OSIRIS-REx ^{[ 4 ]}

• CÉSAR
• Misión de retorno de muestras

• Esquema TAGSAM
• Pruebas de TAGSAM completadas: OSIRIS-REx preparado para marcar un asteroide.
• Animación de la cubierta de la cabeza de TAGSAM siendo expulsada.