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Análisis del movimiento del objetivo

El análisis de movimiento de objetivos ( TMA ) es un proceso para determinar la posición de un objetivo utilizando información de sensores pasivos. Sensores como el radar y el s...

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El análisis de movimiento de objetivos ( TMA ) es un proceso para determinar la posición de un objetivo utilizando información de sensores pasivos. Sensores como el radar y el sonar pasivos proporcionan información direccional y, ocasionalmente, de frecuencia. El TMA se realiza marcando la dirección de donde proviene el sonido en diferentes momentos y comparando el movimiento con el del propio buque del operador. Los cambios en el movimiento relativo se analizan mediante técnicas geométricas estándar, junto con algunas suposiciones sobre casos límite. Existen dos formas diferentes de ejecutar el TMA: manual y automatizada.

TMA manual

Los métodos manuales de TMA implican cálculos realizados por humanos en lugar de computadoras. Existen varios métodos manuales de TMA, como el cálculo de Ekelund, la regla de 1934, la rueda de Spears, etc.

Ekelund abarca

Una de las técnicas TMA más conocidas es la medición de Ekelund. [ 1 ] Es un método diseñado específicamente para un escenario de 2 pies y 1 zigzag. Este método funciona estimando primero las velocidades de rumbo durante el primerBR1{\displaystyle BR^{1}}y segunda etapaBR2{\displaystyle BR^{2}}En segundo lugar, se calcula la velocidad de avance a lo largo de la línea de visión con el objetivo en el primerSOA1{\displaystyle SOA^{1}}y segunda etapaSOA2{\displaystyle SOA^{2}}La regla establece entonces que el alcance del objetivo en el momento de la maniobra [ 2 ] viene dado por:

r2=SOA2−SOA1BR1−BR2{\displaystyle r_{2}=\textstyle {\frac {SOA^{2}-SOA^{1}}{BR^{1}-BR^{2}}}}

Para comprobar la solución de Ekelund Ranging también hay disponible una aplicación para iPhone. [ 3 ]

Análisis de microtejidos automatizado

Los métodos TMA automatizados implican cálculos realizados por ordenadores. Esto permite el seguimiento simultáneo de múltiples objetivos. Existen varios métodos TMA automatizados, como el estimador de máxima verosimilitud (MLE), entre otros.

Estimador de máxima verosimilitud (EMV)

El método MLE intenta ajustar las mediciones direccionales (rumbos) a un modelo teórico de movimiento lineal del objetivo. La función de rumbo que se debe ajustar es:

β(t)=ardotanorte2(Vy∗t+y0−yOBSVincógnita∗t+incógnita0−incógnitaO){\displaystyle \beta (t)=arctan2(\textstyle {\frac {V_{y}*t+y_{0}-y^{O}BS}{V_{x}*t+x_{0}-x^{O}}})}

Sinorte{\displaystyle N}mediciones deβi{\displaystyle \beta _{i}}Una vez recopilados, el problema se reduce a un sistema sobredeterminado denorte{\displaystyle N}ecuaciones no lineales. El vector de estado asociado es

incógnita=[incógnita0y0VincógnitaVy]{\displaystyle X=[x_{0}y_{0}V_{x}V_{y}]}

y se puede resolver mediante procedimientos de estimación numérica como el de Gauss-Newton .

Referencias

  1. ↑ DH Wagner, WC Mylander y TJ Sanders (1999). Análisis de operaciones navales , Estados Unidos de América: Naval Institute Press. ISBN 9781591149507.
  2. ↑ diccionario de fuentes de corrección ortográfica
  3. ↑ SlimeSoft "Gama Ekelund" . Recuperado el 15 de diciembre de 2014.