Rastreador Taurob

El Taurob Tracker es un robot móvil fabricado por Taurob GmbH en Austria. Fue desarrollado originalmente como una plataforma de reconocimiento controlada remotamente para los cuerpos de bomberos. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} pero actualmente también lo utilizan las fuerzas armadas, ^{[ 4 ] [ 5 ]} unidades de defensa civil, universidades ^{[ 6 ]} y la industria del petróleo y el gas ^{[ 7 ]} en todo el mundo.

Desde 2013 está disponible una variante con certificación ATEX Zona 1, llamada Taurob Tracker Ex, que puede circular de forma segura en atmósferas explosivas. ^{[ 8 ]}

Actualmente se está desarrollando una versión del rastreador Taurob con sensores para entornos con humo extremo (por ejemplo, incendios en túneles o estaciones de metro) en el proyecto "SmokeBot" financiado por la UE ^{[ 9 ].}

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En comparación con la mayoría de los demás robots móviles, el rastreador Taurob tiene una geometría de orugas única que le permite superar obstáculos con un solo par de orugas. Gracias a esta geometría, las orugas no pierden tensión al subir o bajar las ruedas delanteras. Otras ventajas incluyen una tracción mejorada (de ahí el nombre del robot) en terrenos irregulares y un mecanismo de cambio rápido de orugas. ^{[ 11 ]}

En 2016, el equipo Hector utilizó una plataforma de seguimiento Taurob en la RoboCup Rescue League. ^{[ 12 ]}

En 2017, una variante del rastreador Taurob llamada "Argonaut" ganó el ARGOS Challenge organizado por Total Energies . Es el primer robot de inspección móvil totalmente autónomo y con certificación ATEX para instalaciones de petróleo y gas. Según Total, se utilizará en sus plantas industriales para 2020. ^{[ 13 ] [ 14 ]}