Hispanopedia WikiLa capacidad de adaptación al terreno de una máquina o robot se define como su habilidad para sortear irregularidades del terreno . [ 1 ]
La capacidad de adaptación al terreno es un término acuñado en la comunidad investigadora y relacionado con la locomoción en el campo de la robótica móvil . Sus diversas definiciones describen genéricamente la capacidad del robot para desenvolverse en diferentes terrenos en términos de su soporte, tamaño y espaciamiento de los obstáculos, estabilidad pasiva/dinámica, etc. [ 2 ]
Referencias
- ↑ Faragalli, M.; Pasini, D.; Radziszewski, P. (2011). "Estudio paramétrico y pruebas experimentales de la suspensión de ruedas lunares en terreno dinámico" . Canadian Aeronautics and Space Journal . 57 (1): 65– 74. Bibcode : 2011CaASJ..57...65F . doi : 10.5589/q11-011 (inactivo el 1 de julio de 2025).
{{cite journal}}: CS1 maint: DOI inactivo desde julio de 2025 ( enlace ) - ↑ Nof, Shimon Y., ed. (1999). Manual de robótica industrial (2.ª ed.). Nueva York [ua]: Wiley. pp. 151–152 . ISBN 978-0-471-17783-8. Consultado el 16 de junio de 2014 .
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