Los Baskerville

Una familia tranquila de Nice Town, son el retrato perfecto de lo que debería ser una familia agradable y tranquila; a excepción de una niña pequeña a la que le molesta muchísimo la excesiva cortesía de sus parientes. Tras ver un anuncio de Underworld en la televisión, deciden pasar sus vacaciones allí, sin saber las verdaderas intenciones del dueño.

• Brian Baskerville — El típico padre de comedia televisiva de los años 50, tan amable que resulta insoportable; es conocido por divagar sobre diversas historias y vuelve locos a los habitantes del Inframundo en cuestión de minutos. Con la voz de Rob Brydon .
• Janet Baskerville — La madre perfecta. Parece entender las reglas del Inframundo mejor que su marido, pero eso no le impide hacer las cosas a su manera, en lugar de seguir las reglas del Inframundo. Voz de Rachel Preece.
• Darren Baskerville : el típico hijo adolescente de las comedias de los años 50, educado y bastante despistado, como la mayoría de la familia. Está enamorado de Fangora Drácula . Con la voz de Gary Martin .
• April Baskerville — Una joven precoz que es la antítesis de su familia, tan amable y bondadosa. Es la única que entiende las intenciones del Jefe y está decidida a divertirse frustrando sus planes. Le encanta Underworld y puede que sea incluso más cruel que el Jefe. Como la mayoría de las chicas jóvenes, le gustan los chicos guapos, como el joven Frank; pero hasta ahora solo ha llamado la atención de Vlad Jr., a quien desprecia. Voz de Suzy Aitchison .
• Spot — El perro robótico de tres cabezas de los Baskerville , cada cabeza puede hablar y tiene su propia personalidad: Cool Spot , un tipo que usa gafas de sol y es el mejor amigo de April; Bad Spot , un monstruo rabioso que no ama nada más que la destrucción total; y Dumb Spot , un completo idiota, probablemente la criatura más tonta de todo el parque.
• Colin — La casa parlante de los Baskerville, como todas las casas en Underworld, en lugar de dar cobijo a su familia, intenta secretamente acabar con ellos; pero al menos lo hace con educación. Voz de Gary Martin.

Una familia de demonios , con piel morada, cuernos y ojos rojos; el Jefe gobierna el Inframundo con mano de hierro, pero es el único de su familia que es realmente malvado.

• Nicolas Lucifer III (alias " el Jefe ") — El malvado dueño del Inframundo, se toma tan en serio su papel de diablo y la idea de que el Inframundo es realmente el Infierno, que algunos se preguntan si ha perdido la cabeza por completo y si de verdad lo cree. Constantemente idea maneras de hacer que el Inframundo sea aún más aterrador y trama nuevas formas de atormentar a los Baskerville, quienes suelen restarle importancia a sus intentos, considerándolos una broma, y ​​disfrutan del extraño juego que propone. Solo April sospecha lo demente que está en realidad. Voz de Gary Martin.
• Nicolas Lucifer II (también conocido como " el Viejo ") — El Viejo no es ni de lejos tan malvado como su hijo; de hecho, suele ser bastante amable. Generalmente le molesta la mezquindad de su padre y se divierte metiendo la pata, por ejemplo, arreglando las tuberías de todos para que funcionen y disfrazándose de Papá Noel en Navidad. Voz de Rob Brydon.
• Nicole Lucifer — La hija adolescente de El Jefe, que se fue de casa hace años porque era buena y su padre era cruel; también es la creadora de "Itsy Bitsy Wabbit" y tuvo una relación con Kevin. Nicole tiene acento francés, por lo que la mayoría de la gente que pronuncia su nombre lo hace con un toque francés.

Los vecinos de al lado de los Baskerville son una familia de vampiros que guardan cierto parecido con los vecinos de Nice Town. Los Drácula tienen la piel azul pálida, cabello negro, ojos rojos y hablan con un marcado acento irlandés (excepto Vera, que tiene los ojos negros y habla con acento de Europa del Este).

• Vlad Drácula — Un hombre bajito y tímido, Vlad es bastante callado y prefiere pescar a aterrorizar a la gente del Inframundo. Un chiste recurrente son las vendas en su rostro; como vampiro, no puede ver su reflejo y se corta repetidamente al afeitarse.
• Vera Dracula — La criatura más voluptuosa de Underworld —solo superada por la ex esposa del Jefe, a quien solo se ve en una foto, nunca en persona— lo que lleva a muchos a preguntarse cómo un nerd como Vlad pudo ligar con ella.
• Fangora Drácula — La hija adolescente de los Drácula, que se describe a sí misma como una rebelde; pero en el Inframundo, eso significa que es una estudiante sobresaliente a la que le encanta jugar con muñecas y que nunca arma un alboroto en casa con fiestas salvajes cuando sus padres no están. Tiene una relación de amor-odio con Darren: está encaprichada con su encanto y modales de chico de pueblo, pero sus intentos por integrarse en el Inframundo enfurecen continuamente el lado rebelde de Fangora.
• Vlad Drácula Jr. — De la misma edad que April, Vlad Jr. es un tipo repugnante que pasa la mayor parte de la serie acosándola y molestándola. Ella debe estar constantemente alerta ante sus intentos de besarla, invadir su espacio personal o robarle su diario, todo por el bien de la comedia.

Los Frankenstein son una familia de criaturas reanimadas, al estilo del monstruo del Dr. Frankenstein . Todos tienen la piel verde y hablan con acento escocés; son conocidos por su fuerza y ​​estupidez, y su pasatiempo favorito es sembrar el caos.

• Frank Frankenstein , capataz de la Fábrica de la Miseria, es responsable de la producción de todas las cosas desagradables del Inframundo; fuera del trabajo, es el ciudadano más educado del Inframundo, incluso cuando está destrozando cosas durante un ataque de furia.
• Fran Frankenstein — Fácilmente reconocible por su gran melena y su trasero aún más grande.
• El joven Frank Frankenstein — Tiene aproximadamente la misma edad que April, y es objeto de su afecto, pero parece demasiado tonto para darse cuenta.
• La pequeña monstruo Annie : puede que sea el personaje más pequeño y joven de la serie, pero esto, naturalmente, la convierte en la más peligrosa.

• Kevin — Un esqueleto con alas en la espalda, es la mano derecha del Jefe y habla con acento australiano; está casado con una gorgona y tienen una hija esquelética llamada Noline. A diferencia de la mayoría de los demás personajes, que son actores disfrazados, Kevin es un robot.
• El jefe de policía — El jefe de policía es el típico sheriff paleto y obeso de pueblo, con acento sureño estadounidense. El resto de la fuerza policial está compuesta principalmente por agentes musculosos y equipos SWAT fuertemente blindados con sirenas policiales incrustadas en sus cabezas. Sigue las órdenes de Nicolas Lucifer III.
• El Científico Loco — Trabaja para el Jefe y creó la mayor parte de la tecnología utilizada en Underworld; siempre está atado con una camisa de fuerza y ​​tiene una compuerta en la parte superior de la cabeza de donde salen dos manos mecánicas para realizar su trabajo. Varias de sus creaciones han causado estragos en Underworld, entre ellas:
  • Chuck Steele y Chuck Steele Jr. — Clones, uno adulto y otro adolescente, del antiguo rival de Brian en el instituto, creados para fastidiar a los Baskerville.
  • Las Murciélagos Traviesos : un trío de murciélagos hembra que les gastan bromas a todo el mundo.
  • El Grano Escarlata : un clon de un antiguo villano del Inframundo que secuestraba gente del Inframundo y la llevaba a Nice Town; entre ellos, varios hombres lobo y los Dráculas.
• Itsy Bitsy Wabbit — Un simpático personaje de dibujos animados creado por Nicole. En realidad, está basado en el Rodent Revenger III, creado por el Jefe y regalado a una joven Nicole; pero a ella no le gustó el nombre amenazador y lo llamó "Itsy Bitsy". Cuando creció, ella y Kevin crearon juntos el personaje de dibujos animados, basado en el monstruo mecánico.