Thelyphonida

El clado Thelyphonida consta de dos órdenes de arácnidos : Uropygi (escorpiones látigo) y Schizomida (escorpiones látigo de cola corta). ^{[ 1 ]} Algunas fuentes usan el nombre Thelyphonida para referirse solo a los escorpiones látigo en lugar del clado. ^{[ 2 ]} Los miembros del clado Thelyphonida son en su mayoría arácnidos pequeños. El último segmento del abdomen posee una cola o flagelo en forma de látigo, más corta en Schizomida que en Uropygi. Usan solo seis patas para caminar, el par delantero se usa para percibir. No son venenosos.

Los miembros del clado Thelyphonida son en su mayoría pequeños, muchos con un cuerpo de alrededor de 25–30 mm (1,0–1,2 in) de largo, aunque algunos pueden alcanzar los 85 mm (3,3 in) . ^{[ 3 ]} El opistosoma (abdomen) es un óvalo liso de 12 segmentos reconocibles. El primero está reducido y forma un pedicelo, mientras que los últimos tres están constreñidos, formando el pigidio . El último segmento lleva una cola en forma de látigo o flagelo, que consta de 30–40 unidades en los escorpiones látigo y no más de cuatro segmentos en los escorpiones látigo de cola corta. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]} Comparten con Amblypygi el uso de su primer par de patas para la percepción táctil, en lugar de la locomoción. No tienen veneno y usan sus palpos espinosos para atrapar presas. Las características comunes al clado Thelyphonida incluyen coxas palpales fusionadas , glándulas pigidiales y el primer par de patas con rótulas alargadas . ^{[ 2 ]}    

El nombre Thelyphonida se ha utilizado con distintos significados. En un sistema, los escorpiones látigo se consideran del orden Uropygi y los escorpiones látigo de cola corta del orden Schizomida, dentro de la clase Arachnida. Este enfoque es el que siguen diversas bases de datos taxonómicas a septiembre de 2025. . ^{[ 7 ] [ 8 ]} Los estudios filogenéticos moleculares muestran que los dos órdenes son taxones hermanos. ^{[ 9 ] [ 1 ]} Thelyphonida es entonces el clado que contiene a los dos, con el orden relacionado Amblypygi (arañas látigo) fuera de Thelyphonida, pero agrupado con él como el clado Pedipalpi. ^{[ 1 ]}

Resulta confuso que algunas fuentes intercambien los nombres Thelyphonida y Uropygi, tratando a los escorpiones látigo como Thelyphonida, ^{[ 10 ]} y al clado padre de ambos, si se utiliza, se le llama Uropygi. ^{[ 2 ]}