¡Tenchi Muyo! ryo-ohki

• Tenchi Masaki es un adolescente que libera accidentalmente a la pirata espacial Ryoko . Sus acciones provocan involuntariamente la destrucción de su escuela y revelan que es mitad Juraiano y miembro de su familia real. En el primer OVA se revela que puede crear Alas de Halcón de Luz (el poder de las diosas y las naves Juraianas) sin la ayuda de un árbol real, y que también puede realizar conversiones de energía a materia.
• Ryoko Hakubi es una creación de la científica Washu Hakubi (a partir de su propio huevo y una sustancia llamada Masu). Ryoko era una pirata espacial al servicio de Kagato hasta que fue sellada en una cueva durante 700 años; Tenchi la libera en el primer episodio. Obtiene la mayor parte de sus poderes de tres gemas misteriosas y está asociada con la nave espacial cabbit Ryo-Ohki.
• Ryo-Ohki , el personaje principal, aparece como un cabbit de color gris (un cruce entre un gato y un conejo) y puede transformarse en una nave espacial.
• Ayeka Masaki Jurai es una princesa de la Familia Real Juraiana. Está recorriendo la galaxia en busca de su medio hermano y futuro prometido, Yosho, junto a su hermana Sasami, cuando detecta a Ryoko (a quien Yosho había estado cortejando antes de su desaparición). Su nave-árbol Ryu-Oh se estrella en la Tierra, donde se une a regañadientes a Tenchi y Ryoko.
• Sasami Masaki Jurai es la hermana menor de Ayeka y princesa de la familia real de Jurai. Se cuela en el barco de Ayeka antes de la búsqueda de Yosho. Se ha fusionado con la diosa Tsunami , lo que otorga a la familia Jurai sus árboles reales. Sasami cocina con frecuencia para la familia.
• Mihoshi Kuramitsu , miembro de la poderosa familia Kuramitsu del imperio Seniwa y detective de la Policía Galáctica, es propensa a la torpeza y a veces actúa de forma despistada, a pesar de su gran inteligencia. Mihoshi está lejanamente emparentada con Washu, y gracias a ese linaje posee una suerte increíblemente buena. Llega a la Tierra estrellándose mientras busca a Kagato.
• Washu Hakubi es la exdirectora de la Academia Galáctica y la científica más brillante del universo. Sus investigaciones más recientes se centran en las tres gemas (las que Ryoko recibió) y en la creación de seres capaces de aprovechar su poder (como la combinación Ryoko/Ryo-Ohki). Fue capturada por Kagato y posteriormente liberada por Mihoshi. En el OVA 3 se revela que Washu es la manifestación humana de una diosa hermana de Tsunami y Tokimi.
• Noike Kamiki Jurai se crio en un orfanato y posteriormente se unió a la Policía Galáctica. Fue la compañera de Mihoshi y fue adoptada por Seto Kamiki Jurai, la abuela de Ayeka y Sasami. En el OVA 3 se la presenta como la prometida de Tenchi. Sin embargo, el compromiso es una farsa política que le permite vigilar a los miembros más influyentes de la familia.

• Kagato es un antiguo alumno de Washu (revelado en medios derivados como una creación suya). En su afán por el conocimiento científico, saquea ruinas en busca de reliquias sin importarle la vida ni la propiedad, lo que le ha valido el apodo de «Destructor de Ruinas» y la condición de Buscado Eternamente por la Policía Galáctica. Kagato es el principal antagonista del primer OVA, donde intenta recuperar a Ryoko (a quien previamente manipuló mentalmente para que le sirviera) y usar el poder de sus gemas para capturar a Tsunami.
• El doctor Clay, antiguo colega y rival académico de Washu en la Academia Galáctica, está al servicio de Lady Tokimi en el OVA 2 (donde es el principal adversario) y recibe la orden de capturar a Washu y llevársela ante ella. Clay utiliza al androide cambiaformas Zero para suplantar a Ryoko y capturar a Washu. Sin embargo, Washu lo burla, lo captura y lo entrega a la Policía Galáctica.
• Tokimi Tokimi (訪希深) es un ser hiperdimensional misterioso (que se dice que está más allá de todo espacio dimensional) que es una de las "Choushin", las mayores "diosas" que existen. Sus hermanas son Tsunami y Washu . Presentada en la segunda serie OVA, donde ordena al Dr. Clay que le traiga a Washu . Tokimi no es retratada como antagonista en la tercera OVA, ya que considera a Tenchi como el resultado de su investigación para encontrar un ser aún más poderoso que ella, teorizando que podría haber creado a las Choushin mismas. Mientras Tsunami y Washu experimentaban en los universos inferiores para intentar descubrir un ser de nivel aún superior, Tokimi quedó a cargo de toda la realidad de 22 dimensiones y la controla desde la Hiper-dimensión a través de supervisores de dimensiones superiores para llevar a cabo experimentos de caos de orden superior. Aunque las acciones de Tokimi causaron problemas a Tenchi y su grupo, Tokimi resultó no ser una verdadera villana, ya que no actuó con malicia, sino que simplemente le faltó la sabiduría de sus hermanas. Actualmente, Tokimi vive con la familia Tenchi, en una forma más pequeña llamada Toki-Chan. Voz: Yumi Tōma (japonés); Jennifer Darling (OVA 2), Mari Devon (OVA 3) (inglés).
• Z Z (ゼット, Zetto ) (nombre completo Z-0001332536893) es el principal antagonista de la tercera serie OVA de Tenchi Muyo! Ryo-Ohki . Un ser anómalo de gran poder, capaz de perforar planetas aparentemente sin esfuerzo. Es capaz de crear Alas Halcón de Luz mediante los experimentos de Lady Tokimi. A lo largo de la tercera OVA, acecha a Tenchi y su familia, provocando un enfrentamiento entre Tenchi y Misao Kuramitsu y, finalmente, luchando contra Tenchi para demostrar su superioridad y frustrar los planes de los Choushin. Z es retratado como alguien que sufre por la pérdida de su familia y siente resentimiento hacia las Diosas y su intromisión, a pesar de servir a Tokimi. Voz: Eiji Hanawa (japonés); Brad MacDonald (inglés).
• El Contraactor (反作用体, Hansayōtai ) es un ser anómalo creado como la suma total de la "contrafuerza" consciente de la experimentación total de las Diosas Choushin en la realidad de 22 dimensiones, y de alguna manera fusionado con la reina Misaki de Jurai. Es capaz de causar daño físico a sus sombras de dimensiones inferiores (visualmente parece corromper su cuerpo, volviéndolas negras). Z la encontró en el futuro y la usó en sus planes para matar a Tenchi y detener los experimentos de Tokimi. El contraactor es detenido y curado por un beso del Tenchi ascendido del futuro y se revela que es Masaki Misaki Jurai (la segunda emperatriz de Jurai y madre de Ayeka y Sasami) de algún punto del futuro.

La información de fondo publicada por el creador de la serie indica que el Contraactor proviene de un futuro lejano (diez mil años o más) donde tanto su esposo Azusa como su coesposa Funaho ya fallecieron, lo que provocó que Misaki enloqueciera por el dolor y su poder destructivo. Según esta información, durante su viaje en el tiempo tras ser alcanzado por el Ala de Halcón de Luz de Z, Tenchi debía encontrarse con Misaki en su época futura. Desafortunadamente, aunque estaba planeado, fue eliminado del OVA.

Para otros personajes dentro de la continuidad de OVA que aparecen en la serie OVA.

• Kazuhiko Amagasaki (尼ヶ崎 和彦, Amagasaki Kazuhiko ), Kamikura (かみくら) e Ikeda (池田) son los tres compañeros de clase de Tenchi que hacen breves apariciones: Kazuhiko Amagasaki aparece en el episodio 1 del OVA 1. Kamikura e Ikeda aparecen en el primer episodio del OVA 3. Amagasaki es un personaje recurrente en Tenchi en Tokio .
• Amagasaki (voz de Toshiharu Sakurai (japonés), Mark Tracy (inglés))
• Kamikura (voz de Wataru Takagi (japonés), Crispin Freeman (inglés))
• Ikeda (voz de Yasuhiro Fujiwara (japonés), Kirk Thornton (inglés))
• El Comandante de la Policía Galáctica (con la voz de Hiroshi Masuoka en japonés, Dan Butler en inglés, episodio 4, y Harry Johnson en inglés, episodio 13)), un Wau de nacimiento, responde directamente ante la Mariscal de la Policía Galáctica, Minami Kuramitsu . Aparece en el OVA 1, episodio 4, y de nuevo en el episodio final del OVA 2. Su escritorio está cubierto de papeles, la mayoría relacionados con Mihoshi.
• El capitán Nobeyama (野辺山, Nobeyama ) (voz de Takurō Kitagawa en japonés y Harry Johnson en inglés, acreditado como David Johnson en el OVA 1) es el superior inmediato de Mihoshi en la Policía Galáctica. En secreto, es miembro de la Inteligencia de Jurai y transmitió el informe de Mihoshi sobre el Incidente de Kagato porque contiene información confidencial sobre los árboles reales de Jurai.
• Yukinojo (雪之丞, Yukinojō ) (con la voz de Hideyuki Umezu (japonés), Mark Tracy (inglés)) es la nave espacial de Mihoshi, así como la inteligencia artificial que la opera.
• Akie Masaki (Guardiana del Onsen) (voz de Hisako Kyōda (japonés), Zita Campisi (OVA 1 en inglés), Kate T. Vogt (OVA 2 en inglés)) es la tía abuela de Tenchi por parte de su padre (lo que la convierte en descendiente de Yosho a través de su primera esposa, Kasumi (una sobrina de su madre, la Emperatriz Funaho, que no debe confundirse con la prima de Tenchi, Kasumi (madre del bebé Taro), que recibió su nombre en su honor)). Su nombre se revela en el OVA 4, donde se revela que es una anciana del clan Masaki y la hermana mayor de Kei Masaki (o una figura de hermana mayor para ella, ya que Kei la llama "hermana mayor"), lo que la convierte en la tía de Kasumi Masaki y la tía abuela del bebé Taro Masaki. En el episodio 24, Akie y Kei, junto con Washu, sirven como parteras en el nacimiento de Kenshi Masaki.
• Taro (太老, Tarō ) (voz de Miki Narahashi (japonés), Sherry Lynn (inglés)) es el primo pequeño de Tenchi que aparece en el primer episodio de la OVA 2. Cuando su madre enferma, su abuela, la tía de Tenchi, Kei Masaki, madre de la prima de Tenchi, Kasumi (a quien no hay que confundir con su antepasada, la primera esposa de Yosho, Kasumi), envía a Taro a vivir con Tenchi y las niñas hasta que su madre se recupere. Aparece en el segundo episodio de la OVA 4.
• Los Mass o Masu son criaturas comunitarias supuestamente descubiertas por Naja Akara , y que Washu utilizó para crear a Ryoko y Ryo-Ohki. Estas criaturas poseen capacidades de antimateria y, a menudo, imitan los patrones de pensamiento de la mente más poderosa que encuentran.
• D3 ( Di Surī ) (con la voz de Ryūzaburō Ōtomo (japonés), Jack Fletcher (OVA 2 en inglés), Michael McConnohie (OVA 3 en inglés)) es un supervisor dimensional, específicamente el supervisor de la tercera dimensión. Sirve a Lady Tokimi y a las demás Diosas.
• Nakita Kuramitsu (九羅密 吟鍛, Kuramitsu Nakita ) (con la voz de Junichi Suwabe (japonés), Kirk Thornton (inglés)) es el padre de Mihoshi y Misao y un oficial militar que aparece brevemente al final del episodio 16.
• Mashisu Makibi (voz de Keiko Onodera (japonés), Lara Cody (OVA 3 en inglés), Kari Wahlgren (GXP en inglés, acreditada como Renee Emerson)) es la asistente de Misao Kuramitsu a bordo del Choubimaru. Más tarde, se convierte en su esposa.
• Kiyone Masaki (柾木 清音, Masaki Kiyone ) (voz de Yuri Amano (japonés), Petrea Burchard (OVA 1 en inglés), Wendee Lee (OVA 3 en inglés)) (que no debe confundirse con Kiyone Makibi ) es la madre de Tenchi y Tennyo Masaki , así como la hermana menor de Minaho Masaki. Aunque era una persona cariñosa y amable, y una excelente cocinera (le había enseñado a cocinar a Rea Masaki ), heredó el espíritu juguetón de su madre, Airi Masaki , como gastar bromas y hacer las cosas de forma extravagante; al momento de su muerte, Kiyone tenía 248 años y sufría de senilidad . Antes de morir, Kiyone coescribió un guion para una explicación extravagante de su muerte para Tenchi cuando este llegara a la mayoría de edad, titulado "¡Mamá es tan despreocupada!".
• Baguma (バグマ), Fujimasa (藤正) y Sorunāru (ソルナール) son los secuaces que acompañan a Mashisu Makibi cuando intenta incriminar a Ryoko Hakubi destruyendo el Choubimaru. Baguma (voz de Yoshinori Sonobe (japonés), Dan Woren (inglés)) es el más musculoso de ellos y posee habilidades telepáticas. Sorunāru (voz de Katsuyuki Konishi (japonés), Kim Strauss (inglés)) se basa en mechas de batalla con forma de araña, mientras que Fujimasa (voz de Hidenari Ugaki (japonés), Sean Cw Johnson (inglés)) utiliza mechas que se asemejan a lobos.
• Mamah, la niñera de Sasami que aparece en el episodio 9 del OVA 2, está buscando a Sasami durante el ataque de Ryoko a Jurai.

Como de costumbre, Mihoshi Kuramitsu dormía en la terraza mientras todos los demás (con la notable excepción de Ryoko ) hacían sus tareas. Después de que Ayeka cuestionara las aptitudes de Mihoshi para ser una Policía Galáctica, Mihoshi le contó la historia de su mayor aventura junto a su compañera Kiyone: el caso de la "Materia Ultraenergética".

En la historia, Mihoshi asigna a los miembros de la familia Masaki los roles de los distintos personajes: Ryoko como la ladrona, Tenchi como un policía galáctico, Ayeka como la prometida heredera de Tenchi, Sasami como un detective aprendiz, Washu como un científico loco (algo bastante obvio) y Ryo-Ohki como Ryo-Ohki. A medida que avanza la investigación (sin mencionar las rivalidades románticas entre "Ryoko" y "Ayeka"), los detectives descubren un complot para destruir el universo.