Robótica Torc

En 2005, la empresa fue fundada por un grupo de estudiantes de posgrado de Virginia Tech , entre ellos Michael Fleming. ^{[ 10 ]}

Torc se asoció con Virginia Tech para competir en el Urban Challenge de 2007 , ^{[ 4 ]} organizado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada del Departamento de Defensa ( DARPA ). Los equipos tuvieron el reto de construir un vehículo totalmente autónomo que pudiera recorrer 60 millas en entornos urbanos y todoterreno en menos de seis horas.

El vehículo Ford Escape de Torc , llamado Odin, quedó tercero entre 35 equipos participantes, ganando el premio de 500.000 dólares. ^{[ 11 ]} Los otros equipos que quedaron entre los dos primeros fueron Tartan Racing, de la Universidad Carnegie Mellon y General Motors , y el Stanford Racing Team.

En 2010, Torc se asoció con un equipo de robótica de Virginia Tech para desarrollar un vehículo para el Desafío del Conductor Ciego de la Federación Nacional de Ciegos (NFB). ^{[ 12 ]} El equipo recibió el premio Aplicación del Año 2010 de National Instruments por el proyecto. ^{[ 13 ]}

Utilizando un Ford Escape, Torc implementó en el vehículo sus módulos de conversión de control electrónico ByWire, el sistema de parada de emergencia inalámbrico Safestop y los módulos de distribución PowerHub. ^{[ 14 ]}

El 29 de enero de 2011, un conductor ciego condujo de forma independiente el vehículo de Torc por la recta principal hacia el circuito de Daytona Speedway . ^{[ 15 ]}

En 2012, los investigadores de Torc participaron en el Desafío de Robótica de DARPA (DRC) con el equipo ViGIR (Equipo Interdisciplinario de Robótica de Virginia-Alemania). ^{[ 16 ]} El programa desafió a los equipos a desarrollar capacidades de software y hardware robótico para apoyar a los socorristas. El equipo llegó a la final. ^{[ 17 ]}

La tecnología de Torc se utiliza actualmente en aplicaciones militares en diversas partes del mundo. Un ejemplo de ello es el GUSS (Ground Unmanned Support Surrogate), un vehículo autónomo empleado para transportar equipos para los Marines. ^{[ 18 ]} Torc también ha desarrollado un sistema avanzado de fusión de sensores para el Departamento de Defensa, que se utiliza para mejorar la detección, clasificación y predicción de obstáculos a alta velocidad. ^{[ 5 ]}

En 2012, el vehículo autónomo de Torc para los Laboratorios de Investigación de la Fuerza Aérea (AFRL) demostró su capacidad para realizar estudios rápidos de pistas, recopilar mediciones de dureza del suelo, proporcionar datos del terreno e informar sobre peligros para el vuelo. ^{[ 7 ]}

Torc desarrolló una versión de control remoto para zonas mineras peligrosas. ^{[ 19 ]} El equipo replicó la cabina de un camión de transporte de 240 toneladas y creó un sistema que permite a los operadores teleoperar el camión desde una distancia segura.

Torc participó en una exitosa prueba de pelotón de cinco vehículos en 2015 con el Laboratorio de Operaciones de Transporte Saxton de la Administración Federal de Carreteras de EE. UU. (FHWA). ^{[ 20 ]} La prueba se llevó a cabo en una base aérea naval inactiva en Willow Grove, Pensilvania .

En julio de 2017, Torc fue la primera empresa que se registró con el permiso del Programa Piloto de Vehículos Autónomos del estado de Washington para realizar una prueba certificada con su coche autónomo en Washington. ^{[ 21 ]}

El 26 de julio de 2017, uno de los vehículos autónomos de Torc completó un viaje a través del país, recorriendo más de 4300 millas de forma autónoma. El equipo finalizó el viaje en Richmond, Virginia , donde fueron recibidos por el gobernador de Virginia, Terry McAuliffe . ^{[ 22 ]}

Torc anunció dos importantes alianzas en 2018. La compañía trabajará con Bordrin Motor Corporation para ayudar al fabricante chino de automóviles eléctricos a desarrollar su línea de vehículos autónomos. ^{[ 23 ]} Torc también anunció una alianza con Transdev para desplegar autobuses eléctricos totalmente autónomos en Francia. ^{[ 24 ]}

El 29 de marzo de 2019, Daimler AG, a través de su filial Daimler Trucks North America, anunció que adquiriría una participación mayoritaria en TORC Robotics por una cantidad no revelada. ^{[ 25 ]}

En septiembre de 2019, Torc y Daimler Truck anunciaron que estaban probando camiones autónomos de nivel 4 en carreteras públicas de Virginia ^{[ 26 ]} y que Daimler Trucks North America estaba desarrollando un chasis con capacidades redundantes para camiones autónomos. ^{[ 27 ]} Al año siguiente, Torc abrió un centro de pruebas en Albuquerque, donde probó recorridos automatizados en autopistas de Nuevo México. ^{[ 28 ]} Posteriormente, las rutas se extendieron a Texas.

Durante 2021, Torc creó una serie de socios tecnológicos, entre los que se incluyen Amazon Web Services (AWS) como su proveedor de nube preferido, Luminar Technologies para explorar tecnologías lidar, ^{[ 29 ]} y Applied Intuition, ^{[ 30 ]} para tecnología de simulación.

En 2022, Torc abrió una oficina de ingeniería en Austin, Texas, ^{[ 31 ]} y un Centro de Tecnología y Desarrollo en Stuttgart, ^{[ 32 ]} Alemania. Ese mismo año, la compañía anunció que Penske ^{[ 33 ]} Truck Leasing sería el proveedor de servicios de mantenimiento de camiones para la flota de prueba autónoma de Torc.

En febrero de 2023, Torc firmó un acuerdo para adquirir Algolux, con sede en Montreal, por su propiedad intelectual y experiencia en las áreas de visión artificial y aprendizaje automático. ^{[ 34 ]}