Tubo torpedo

El diagrama ilustra el funcionamiento de un tubo lanzatorpedos de submarino. Si bien el diagrama es algo simplificado, muestra el funcionamiento del lanzamiento de torpedos desde un submarino.

Un tubo lanzatorpedos tiene un número considerable de enclavamientos por razones de seguridad. ^{[ 4 ]} Por ejemplo, un enclavamiento impide que la puerta de recámara y la puerta de boca se abran al mismo tiempo.

La secuencia de lanzamiento del torpedo submarino es, en forma simplificada: ^{[ 5 ]}

1. Abra la compuerta de la sala de torpedos. Cargue el torpedo en el tubo.
2. Conecte la guía de cables y el cable de alimentación del torpedo.
3. Cierra y bloquea la puerta de acceso.
4. Encienda la alimentación del torpedo. Se requiere un tiempo mínimo para el calentamiento del torpedo. Los programas de control de tiro se cargan en el torpedo.
5. Inundar el tubo lanzatorpedos. Esto puede hacerse de forma manual o automática, desde el mar o desde tanques, según el tipo de submarino. Durante este proceso, el tubo debe ventilarse para permitir un llenado completo y eliminar las burbujas de aire que podrían escapar a la superficie o causar daños al disparar.
6. Abra la válvula de compensación para igualar la presión en el tubo con la presión atmosférica del mar.
7. Abra la compuerta de la boca del tubo. Si el tubo está configurado en modo de impulso, la válvula deslizante se abrirá junto con la compuerta. Si se selecciona el modo de salida de agua, la válvula deslizante permanece cerrada. La válvula deslizante permite que el agua de la bomba de eyección entre en el tubo.
8. Cuando se da la orden de lanzamiento y se cumplen todos los requisitos de seguridad, el ariete hidráulico entra en acción, impulsando un gran volumen de agua a alta presión dentro del tubo, lo que expulsa el torpedo con considerable fuerza . Los torpedos modernos cuentan con un mecanismo de seguridad que impide su activación a menos que el torpedo detecte la fuerza G requerida .
9. El cable de alimentación se corta en el momento del lanzamiento. Sin embargo, si se utiliza un cable guía, este permanece conectado a través de un tambor de cable dentro del tubo. Los sistemas de propulsión de torpedos varían, pero los torpedos eléctricos salen del tubo por sí solos debido a su potencia constante y a su menor peso y tamaño. Los torpedos con un diámetro de 21 pulgadas (530 mm) y motores de combustión suelen despegar fuera del tubo; sin embargo, esto solo se aplica a los torpedos de modelos más antiguos, ya que desde 2003 la Armada de los Estados Unidos inició el Programa de Mejora de Torpedos Furtivos. En el marco de este programa, torpedos como el Mark 48 fueron modernizados con sistemas de propulsión alternativos, incluyendo, entre otros, pilas de combustible eléctricas, lo que permite que el torpedo se lance por su propia fuerza y ​​evita el uso del sistema de lanzamiento de aire comprimido, más ruidoso, que utilizaban los torpedos más antiguos. ^{[ 6 ]} 
10. Una vez fuera del tubo, el torpedo inicia su trayectoria hacia el objetivo según lo programado por el sistema de control de tiro . Las funciones de ataque están programadas, pero con las armas guiadas por cable, ciertas funciones pueden controlarse desde el buque.
11. En el caso de los torpedos guiados por cable, la compuerta de la boca del cañón debe permanecer abierta, ya que el cable de guía sigue conectado al interior de la compuerta de la recámara para recibir órdenes del sistema de control de tiro del submarino. Se activa un cortacables en el interior de la compuerta de la recámara para liberar el cable y su cable de protección. Estos se retiran del buque antes de cerrar la compuerta de la boca del cañón.
12. El ciclo de drenaje es el inverso del ciclo de inundación; el agua regresa a los tanques del barco. Generalmente, los tubos cuentan con sistemas de drenaje asistidos por aire comprimido que se bombea a la cámara para desplazar el agua y drenar más rápido. El agua drenada se dirige al tanque de drenaje donde, especialmente en submarinos y sumergibles, se utiliza para contrarrestar el peso del torpedo lanzado y evitar una pérdida de equilibrio. ^{[ 5 ]}
13. Cierra y bloquea la puerta de acceso.

Los torpedos de repuesto se almacenan en estantes detrás del tubo.

La velocidad es una característica deseable en un sistema de carga de torpedos, pero la seguridad es primordial. Existen diversos sistemas de manipulación, tanto manuales como hidráulicos, para cargar los torpedos en los tubos. Los primeros submarinos estadounidenses utilizaban poleas manuales , cuyo proceso de carga de un solo tubo duraba entre 10 y 20 minutos, dependiendo de la habilidad de la tripulación y de si el sistema contaba con asistencia hidráulica, como en los submarinos posteriores. No fue hasta 1976 que los submarinos nucleares de ataque (SSN, por sus siglas en inglés), incluyendo los sucesores de la clase Los Angeles, comenzaron a utilizar un sistema hidráulico (AWC), mucho más rápido, que reducía el tiempo a 5 minutos o menos, y más seguro en situaciones donde el submarino necesitaba maniobrar.

El submarino alemán Tipo 212 utiliza una nueva versión del sistema de expulsión por ariete hidráulico, que expulsa el torpedo mediante la presión del agua para evitar la detección acústica.