Articulo de referencia

Simulación de tráfico

La simulación de tráfico o de sistemas de transporte consiste en la modelización matemática de dichos sistemas (por ejemplo, intersecciones de autopistas, vías arteriales, roton...

La simulación de tráfico o de sistemas de transporte consiste en la modelización matemática de dichos sistemas (por ejemplo, intersecciones de autopistas, vías arteriales, rotondas, sistemas de cuadrícula urbana, etc.) mediante la aplicación de software informático para facilitar la planificación, el diseño y la operación de los sistemas de transporte. [ 1 ] La simulación de sistemas de transporte se inició en la década de 1950, [ 2 ] y constituye hoy en día un área importante de la ingeniería de tráfico y la planificación del transporte . Diversas agencias de transporte nacionales y locales, instituciones académicas y empresas consultoras utilizan la simulación para la gestión de sus redes de transporte.

La simulación en el transporte es importante porque permite estudiar modelos demasiado complejos para un tratamiento analítico o numérico, se puede utilizar para estudios experimentales, permite estudiar relaciones detalladas que podrían perderse en un tratamiento analítico o numérico y puede producir atractivas representaciones visuales de escenarios presentes y futuros.

Para comprender la simulación, es importante entender el concepto de estado del sistema , que es un conjunto de variables que contiene suficiente información para describir la evolución del sistema a lo largo del tiempo. [ 3 ] El estado del sistema puede ser discreto o continuo . Los modelos de simulación de tráfico se clasifican según el tiempo, el estado y el espacio, ya sean discretos o continuos. [ 4 ]

Tipos de simulación de tráfico
Tipos de simulación de tráfico

Teoría

Modelos de tráfico

Los métodos de simulación en el transporte pueden emplear diversas teorías, entre las que se incluyen la probabilidad y la estadística, las ecuaciones diferenciales y los métodos numéricos.

  • método de Monte Carlo

Uno de los primeros modelos de simulación de eventos discretos es la simulación de Monte Carlo , donde se utiliza una serie de números aleatorios para sintetizar las condiciones del tráfico. [ 5 ]

  • Modelo de autómatas celulares

A continuación, se presentó el modelo de autómatas celulares , que genera aleatoriedad a partir de reglas deterministas.

  • Simulación de eventos discretos y de tiempo continuo

Los métodos más recientes utilizan simulación de eventos discretos o simulación de tiempo continuo . Los modelos de simulación de eventos discretos son tanto estocásticos (con componentes aleatorios) como dinámicos (el tiempo es una variable). Por ejemplo , las colas de un solo servidor se pueden modelar muy bien mediante simulación de eventos discretos, ya que los servidores suelen estar en una sola ubicación y, por lo tanto, son discretos (por ejemplo, semáforos ). La simulación de tiempo continuo, por otro lado, puede solucionar la limitación de la simulación de eventos discretos cuando se requiere que el modelo tenga trayectorias de entrada, estado y salida dentro de un intervalo de tiempo. El método requiere el uso de ecuaciones diferenciales , específicamente métodos de integración numérica. [ 6 ] Estas ecuaciones pueden abarcar desde métodos simples, como el método de Euler , hasta métodos de series de Taylor de orden superior , como el método de Heun y Runge-Kutta . [ 7 ]

  • Modelos de seguimiento de automóviles

Una clase de modelos microscópicos de tiempo continuo, conocidos como modelos de seguimiento de vehículos , también se basan en ecuaciones diferenciales. Entre los modelos más importantes se encuentran el modelo de Pipes, el modelo de conductor inteligente y el modelo de Gipps . Estos modelos simulan el comportamiento de cada vehículo ("microscópico") para analizar sus implicaciones en todo el sistema de tráfico ("macroscópico"). El uso de un método numérico con un modelo de seguimiento de vehículos (como el de Gipps con el de Heun) puede generar información importante sobre las condiciones del tráfico, como retrasos en el sistema e identificación de cuellos de botella.

Planificación de sistemas

Los métodos mencionados anteriormente se utilizan generalmente para modelar el comportamiento de un sistema existente y suelen centrarse en áreas de interés específicas bajo diversas condiciones (como cambios en el trazado, cierres de carriles y distintos niveles de flujo de tráfico). La planificación y la previsión del transporte permiten comprender mejor la demanda de tráfico en una amplia zona geográfica y predecir los niveles de tráfico futuros en diferentes tramos de la red, incorporando distintos escenarios de crecimiento y mecanismos de retroalimentación para considerar el efecto de la congestión en la distribución de los viajes.

Aplicaciones en ingeniería del transporte

Los modelos de simulación de tráfico son útiles desde una perspectiva microscópica, macroscópica y, a veces, mesoscópica. La simulación se puede aplicar tanto a la planificación del transporte como al diseño y las operaciones del transporte. En la planificación del transporte, los modelos de simulación evalúan los impactos de los patrones de desarrollo urbano regional en el rendimiento de la infraestructura de transporte. Las organizaciones de planificación regional utilizan estos modelos para evaluar escenarios hipotéticos en la región, como la calidad del aire, para ayudar a desarrollar políticas de uso del suelo que conduzcan a un transporte más sostenible . Por otro lado, el modelado de las operaciones y el diseño de sistemas de transporte se centra en una escala menor, como un corredor de autopista y puntos de congestión. Se investigan los tipos de carriles, la sincronización de semáforos y otras cuestiones relacionadas con el tráfico para mejorar la eficacia y la eficiencia del sistema local. [ 8 ] Si bien algunos modelos de simulación están especializados para modelar operaciones o planificación de sistemas, algunos modelos tienen la capacidad de modelar ambos en cierta medida.

Ya sea para la planificación o para la operación de sistemas, las simulaciones pueden utilizarse para una variedad de modos de transporte .

Transporte por carretera y terrestre

Mapa que muestra los resultados de la simulación del tráfico peatonal en el sitio del Museo y Monumento Nacional del 11 de Septiembre , basado en el modelo del Grupo Louis Berger.

El transporte terrestre, tanto de pasajeros como de mercancías, es quizás el área donde la simulación se utiliza con mayor frecuencia. La simulación puede realizarse a nivel de corredor o a nivel de red vial más compleja para analizar la planificación, el diseño y las operaciones, como los retrasos, la contaminación y la congestión. Los modelos de transporte terrestre pueden incluir todos los modos de circulación, incluidos vehículos, camiones, autobuses, bicicletas y peatones. En los modelos tradicionales de tráfico vial, se suele utilizar una representación agregada del tráfico, donde todos los vehículos de un grupo determinado obedecen las mismas reglas de comportamiento; en la microsimulación, se incluye el comportamiento del conductor y el rendimiento de la red para poder examinar problemas de tráfico completos (por ejemplo, sistemas de transporte inteligentes , ondas de choque). [ 9 ]

Transporte ferroviario

El ferrocarril es un medio de transporte importante tanto para mercancías como para pasajeros. La modelización de las vías férreas para el transporte de mercancías es fundamental para determinar la eficiencia operativa y racionalizar las decisiones de planificación. [ 10 ] La simulación de transporte de mercancías puede incluir aspectos como carriles exclusivos para camiones, flujo de mercancías, capacidad del corredor y del sistema, asignación de tráfico/flujo de la red y planes de transporte que implican la previsión de la demanda de viajes. [ 11 ]

Transporte marítimo y aéreo

El transporte marítimo y el aéreo representan dos áreas importantes para la economía. La simulación marítima incluye principalmente el modelado de terminales de contenedores , que se ocupa de la logística de la manipulación de contenedores para mejorar la eficiencia del sistema. La simulación del transporte aéreo implica principalmente el modelado de las operaciones de la terminal del aeropuerto (manejo de equipaje, control de seguridad) y las operaciones en pista .

Otro

Además de simular modos de transporte individuales, suele ser más importante simular una red multimodal , ya que en la realidad los modos están integrados y presentan complejidades que cada modo individual puede pasar por alto. La simulación de redes intermodales también permite comprender mejor el impacto de una red determinada desde una perspectiva integral, lo que permite representar con mayor precisión dicho impacto y, por ende, comprender las implicaciones políticas relevantes. Un ejemplo de simulador intermodal es Commuter, desarrollado por Azalient, que introduce la elección dinámica de ruta y modo de transporte por parte de los agentes durante la simulación. Este tipo de modelado se denomina nanosimulación, ya que considera la demanda y los desplazamientos con mayor detalle que la microsimulación tradicional.

La simulación en el transporte también puede integrarse con la simulación del entorno urbano , donde se simula una gran área urbana que incluye redes viales, para comprender mejor el uso del suelo y otras implicaciones de planificación de la red de tráfico en el entorno urbano.

Programas de software

El software de simulación [ 12 ] está mejorando de diversas maneras. Gracias a los avances en matemáticas, ingeniería e informática, los programas de software de simulación son cada vez más rápidos, potentes, detallados y realistas. [ 13 ]

Los modelos de transporte generalmente se pueden clasificar en microscópicos, mesoscópicos, macroscópicos y metascópicos. Los modelos microscópicos estudian elementos individuales de los sistemas de transporte, como la dinámica de los vehículos y el comportamiento de los viajeros. Los modelos mesoscópicos analizan los elementos de transporte en grupos pequeños, dentro de los cuales se consideran homogéneos. Un ejemplo típico es la dinámica de los convoyes de vehículos y el comportamiento de viaje a nivel familiar. Los modelos macroscópicos se ocupan de las características agregadas de los elementos de transporte, como la dinámica del flujo de tráfico y el análisis de la demanda de viajes a nivel zonal.

Microsimulación

Los modelos de microsimulación rastrean los movimientos de vehículos individuales con una precisión de segundos o fracciones de segundo. La microsimulación se basa en números aleatorios para generar vehículos, seleccionar rutas y determinar su comportamiento. Debido a esta variabilidad, es necesario ejecutar el modelo varias veces con diferentes semillas de números aleatorios para obtener la precisión deseada. Habrá un período de "calentamiento" antes de que el sistema alcance un estado estable, y este período debe excluirse de los resultados.

Los modelos de microsimulación suelen generar dos tipos de resultados: animaciones y datos numéricos en archivos de texto. Es importante comprender cómo el software ha recopilado y resumido los resultados numéricos para evitar interpretaciones erróneas. La animación permite al analista evaluar rápidamente el rendimiento, aunque se limita a comparaciones cualitativas. El principal indicio de un problema que se puede observar en una animación es la formación de colas persistentes.

Las «Medidas de Eficacia» (MEF) pueden calcularse o definirse de una manera específica para cada programa de simulación. Las MEF son estadísticas de rendimiento del sistema que clasifican el grado en que una alternativa particular cumple con los objetivos del proyecto. Las siguientes MEF son las más comunes al analizar modelos de simulación:

  • El 'VMT' (millas recorridas por vehículo) se calcula como una combinación del número de vehículos en el sistema y la distancia que recorren.
  • Las 'VHT' (horas de viaje por vehículo) se calculan como el producto del volumen del enlace y el tiempo de viaje del enlace, sumados para todos los enlaces.
  • La "velocidad media del sistema" es igual a VMT/VHT.
  • El «retraso total del sistema» es una de las formas más eficaces de evaluar las distintas alternativas para aliviar la congestión, y suele ser el indicador que perciben los usuarios de la vía. El retraso se puede calcular de diversas maneras. Algunos consideran únicamente el retraso que se produce por encima de las condiciones de flujo libre. Otros incluyen el retraso base que se produce como resultado de los dispositivos de control de tráfico. Algunos incluso incluyen el retraso por aceleración y desaceleración, mientras que otros solo consideran el retraso por parada.

Otras métricas comúnmente reportadas por las herramientas de simulación de tráfico incluyen: .

  • Velocidades, flujo, densidad, tiempo de viaje, retraso, tiempo de parada en tramos de carretera de enlace
  • volúmenes de giro en intersecciones, retraso,
  • Tiempos de viaje
  • El detector de bucle registra la velocidad, la ocupación, el intervalo entre vehículos y la distancia entre vehículos.
  • Trayectorias de vehículos y gráficos de velocidad frente a distancia.

Comparación de los resultados de la simulación con el Manual de Capacidad de Carreteras de EE. UU.

Los resultados de un modelo de microsimulación difieren de los del Manual de Capacidad de Carreteras (HCM) de la Unión Estadounidense. Por ejemplo, la mayoría de los procedimientos del HCM asumen que el funcionamiento de una intersección no se verá afectado por las condiciones de una vía adyacente (con la excepción de las autopistas HCS 2000). La acumulación de vehículos y las largas colas que se producen en una ubicación interfieren con otra contradicen esta suposición.

El HCM 2010 proporciona directrices revisadas sobre qué tipos de resultados del software de simulación de tráfico son los más adecuados para su análisis y comparación con el HCM; por ejemplo, las trayectorias de los vehículos y los datos brutos de los detectores de bucle.

Comparación con el retraso y el nivel de servicio de HCM

En el HCM, el retraso se utiliza para estimar el nivel de servicio (LOS) para las intersecciones. Sin embargo, existen diferencias importantes entre la forma en que los programas de microsimulación y el HCM definen el retraso. El HCM basa su retraso en el flujo ajustado utilizando el retraso de control promedio para el período de 15 minutos más alto dentro de la hora. La distinción entre retraso total y retraso de control es importante. El retraso de control ocurre cuando un control de señal hace que un grupo disminuya la velocidad o se detenga. Es importante consultar la documentación del software para comprender cómo calcula el retraso. Para utilizar los resultados de la microsimulación para encontrar el LOS, el retraso debe acumularse en intervalos de 15 minutos y promediarse en varias ejecuciones con diferentes semillas aleatorias. Debido a que el HCM utiliza el flujo ajustado, otra forma de comparar el retraso es dividir el volumen pico de 15 minutos de la entrada de la simulación por el factor de hora pico (PHF) para aumentar el volumen de la simulación.

Comparación con las colas de HCM

HCM 2000 define una cola como una fila de vehículos, bicicletas o personas que esperan ser atendidas por el sistema, donde el flujo desde el frente de la cola determina la velocidad promedio dentro de la misma. Los vehículos o personas que se mueven lentamente y se unen al final de la cola generalmente se consideran parte de la misma. Estas definiciones son algo relativas y pueden ser ambiguas. En la mayoría de los programas de microsimulación, la longitud de la cola no puede exceder la capacidad de almacenamiento para esa bahía de giro o carril. Los desbordamientos hacia el enlace adyacente o fuera de la red generalmente no se tienen en cuenta, aunque esto puede afectar los resultados. (Si este es el caso, una solución alternativa puede ser ignorar temporalmente esos efectos y extender la red o el área de almacenamiento para el enlace para incluir la longitud máxima de la cola). [ 14 ]

Referencias

  1. "Una visión general de los modelos de simulación en el transporte" . Archivado del original el 1 de noviembre de 2008. Consultado el 12 de abril de 2010 .
  2. "Simulación de sistemas de tráfico: una visión general" .
  3. Sokolowski, JA, & Banks, CM (2009). Principios de modelado y simulación: Un enfoque multidisciplinario. Hoboken, NJ: John Wiley.
  4. Jorge Laval, Ph.D., Profesor Asistente, Georgia Tech, Apuntes de clase sobre simulación de tráfico
  5. Leemis, LM, & Park, SK (2006). Simulación de eventos discretos: Un primer curso. Upper Saddle River, NJ: Pearson Prentice Hall.
  6. Zeigler, BP, Praehofer, H., & Kim, TG (2000). Teoría del modelado y la simulación: Integración de sistemas dinámicos complejos continuos y de eventos discretos. San Diego: Academic Press.
  7. Chapra, SC, & Canale, RP (2006). Métodos numéricos para ingenieros. Boston: McGraw-Hill.
  8. "Una visión general de los modelos de simulación en el transporte" . Archivado del original el 1 de noviembre de 2008. Consultado el 12 de abril de 2010 .
  9. "Introducción a la microsimulación" .
  10. Assad, Arjang A., (1979). Modelos para el transporte ferroviario. Transportation Research Part A: General Volumen 14, Número 3, 205-220.
  11. "Programa de mejora del modelo de transporte de mercancías: bibliografía sobre modelización del transporte de mercancías" .
  12. Mahmud, Khizir; Town, Graham E. (junio de 2016). "Una revisión de las herramientas informáticas para modelar los requisitos energéticos de los vehículos eléctricos y su impacto en las redes de distribución de energía". Applied Energy . 172 : 337–359 . doi : 10.1016/j.apenergy.2016.03.100 .
  13. Hardy, Matthew; Wunderlich, Karl (octubre de 2007). "Evaluación del modelo de operaciones de gestión de evacuación (EMO): inventario de modelos de transporte" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 16 de junio de 2012.
  14. "Caja de herramientas para el análisis de tráfico, volumen III: directrices para la aplicación de software de modelado de microsimulación de tráfico" (PDF) . Administración Federal de Carreteras (FHWA) . Departamento de Transporte de los Estados Unidos . Julio de 2004.

Lecturas adicionales

  • Hollander, Yaron (2016). Modelado de tráfico para principiantes absolutos . CTthink!.
  • Treiber, M.; Kesting, A. (2013). Dinámica del flujo de tráfico . Springer.
  • "Guía sobre el nivel de esfuerzo requerido para realizar análisis de tráfico mediante microsimulación" (PDF) . Administración Federal de Carreteras . Marzo de 2014.